预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法

预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数的求解方法。首先求解两个特定车速下的相关参数,进一步推导出校正环节参数关于速度的关系表达式。在MATLAB/Simulink中对Car Sim C级车进行双移线和蛇行仿真试验。结果表明,采用以所提出的求解方法求出的参数的驾驶员模型跟随性较好,用于人-车闭环仿真有较高的精度。

太阳能光伏输出特性最大功率点计算与模型参数求解

研究任意光照强度和环境温度下的太阳能电池光伏输出特性变化规律,分析二极管理想因子(A)、串联电阻(Rs)和并联电阻(Rp)等参数变化对光伏输出特性的影响作用,对于改进太阳能利用方法,研制能量转换装置具有重要意义。本文基于光伏输出特性机理模型,通过分析光伏特性模型参数对输出特性的影响规律,提出一种基于抛物线极值点求解的最大功率点计算方法,进而利用所构造的方程求解模型参数,获得任意光照强度和环境温度下的光伏特性曲线。针对四类太阳能电池进行的实验验证和误差分析,结果表明方法具有较高的精度和良好的工程应用前景。

光伏电池参数求解与最大功率点基准值的研究

文章基于光伏电池的I-V和P-V输出特性,利用Lambert W函数,提出了一种新型求解光伏电池模型参数的算法,并给出在任意光照强度和温度下,光伏系统最大功率点基准值和最基准曲线的方法。最后与实测数据仿真比较,验证了所提参数求解方法的准确性以及对基准值分析的有效性。

EM最优参数求解的概率粗糙集推荐算法

推荐系统根据用户对项目的历史评分实施推荐,评分矩阵的稀疏性导致推荐的先验知识不足,降低推荐准确率。粗糙集理论能够利用不完备知识实施有效推理,从而提出了基于人口统计学的概率粗糙集推荐模型,使用概率粗糙集理论划分等价类,降低了评分矩阵稀疏性对推荐结果的影响。使用基于最大期望(expectation maximization,EM)思想的参数求解算法求解参数α和β的最优值,将Pawlak粗糙集的边界域分解到正域或负域中,提升推荐效果。实验结果表明,概率粗糙集模型能够有效提高在评分矩阵非常稀疏情况下的推荐准确率,其在Movie Lens数据集上的推荐准确率最高达到71.42%,覆盖率指标最高达到99.18%。

基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法

以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同穿越频率以及不同被控对象的鲁棒FOPD控制器系统校正。结果表明,本文算法不仅简化了控制器参数求解过程,减少了计算量,而且求得的控制器参数唯一且有效。

Weibull模型在围岩变形预测的应用及参数求解

针对岩石隧道围岩变形特性,引入了Weibull生长曲线模型。模型参数利用灰色理论和模式搜索法求解,减小了参数求解的数量以及搜索范围。基于4处隧道围岩变形的现场实测资料,对围岩变形-时间曲线进行了拟合和变形预测。结果表明,Weibull模型拟合精度高,相关系数R为0.995 47～0.999 77,平均值为0.997 96。基于该模型的4处隧道围岩变形的预测值与实测值的平均相对误差为1.710 3%,拟合曲线尾部3点为0.340 5%。结果表明,选用的Weibull模型适应性强,能对隧道围岩变形进行预测。

围岩变形预测的Usher模型及参数求解

针对隧道施工过程中预测围岩变形可为支护参数的确定和制定施工决策提供依据的问题,根据围岩变形—时间关系的曲线特征建立了围岩变形预测的Usher模型,并通过求解模型参数、拟合围岩变形—时间曲线推算未来围岩变形发展趋势。现场隧道围岩变形实测结果亦验证了Usher模型的可行性。

双曲线递减参数求解的新方法

基于对Ａｒｐｓ双曲递减方程及参数求解各方法的研究，提出了一种新的线性求解方法，只需两次简单的线性回归，即可求得参数ｎ、Ｑｉ、Ｄｉ。该方法适用于时间等步长、非等步长取值条件下的递减分析，具有简单方便的特点。经实例验证，是可靠有效的。

精密的普通螺纹检测与参数求解

介绍在微机型万能工具显微镜上用影像法测量平行于螺纹轴线直线上任意相邻牙型上的三点,获得中径和单一中径的方法。该方法表明螺纹的螺距误差、牙型半角误差对中径和单一中径测量准确度没有影响。

随机线性规划模型参数求解的基因方法

将基因算法作以改进 ,形成加速遗传算法 (RACA)。在随机线性规划中得以应用 ,通过选择、交叉、变异等操作算子 ,可以对多维参数同时寻优 ,避免了传统优化方法早熟、提前收敛及易陷入局部最优的弊端 ,通过两个实例分析 ,取得满意效果 。

MATLAB数学软件在油藏工程模型参数求解中的应用

原油高压物性经验公式、产量递减分析中双曲递减模型、广义IPR曲线模型、油气田产量广义翁氏模型等油藏工程模型均涉及到参数求解的问题,为了寻求更为简单的参数求解方法,提出了应用MATLAB数学软件中的非线性回归函数nlinfit()求解模型参数的新方法,该方法非常简单,克服了目前各种确定模型参数方法的不足。实例分析表明,新方法的预测结果总体上优于文献中的预测结果,方便了油藏工程研究人员,具有一定的实际意义和应用价值。油藏工程领域内涉及到参数求解的问题均可用nlinfit()函数确定出模型参数。

Arps双曲线递减方程参数求解的线性新方法

从Arps双曲线递减方程出发，提出了利用递减阶段的生产数据与开发时间求解递减参数的线性方法。该方法适用于时间任意取值条件下的递减分析。并给出了确定递减参数的方法1与方法2。经实例验证。本文方法是可靠有效的。

异型游梁式抽油机运动参数求解方法

异型游梁式抽油机也叫双驴头抽油机,比常规游梁式抽油机的游梁后臂多装一个变径圆弧装置,并用一段软连接来代替连杆的硬连接,以达到变力臂的运动效果。它的运动规律与一般的抽油机不同。本文旨在确定该类抽油机悬点和各构件的运动状运动规律,建立相应的运动方程,对该类抽油机的运动规律进行计算和研究。

E类调谐功率放大器的参数求解

E类放大器是一种高效放大器,其DC/RF功率转换率将近100%.本文对带旁路电感的E类放大器的波形、集电极电流和电压、输出功率进行了分析,计算出负载网络的最佳参数,为该类放大器的设计提供了依据.

地下水优化管理模型的参数求解性能及敏感性评价

为完善地下水优化管理模型,减小因模型参数不确定性产生的误差,需对优化管理模型进行参数求解性能及敏感性评价。本研究以大连市周水子研究区为例,利用程序MOSWTGA建立海水入侵区地下水优化管理模型,通过引入参数求解性能评价指标及参数敏感性评价方法,对求解得到的近似Pareto解的收敛性及多样性进行评价,并对优化管理模型中二进制位数、交叉概率、种群数及变异概率等参数进行敏感性评价。研究结果表明:MIROC气候模式下,二进制位数为4、交叉概率p_(cross)为0.6、种群数n_(popsiz)为50、变异概率p_(mutate)为(1/50)×3时,收敛性指标最小,优化得到的Pareto解收敛性最好,越接近真实Pareto解;二进制位数为4、交叉概率p_(cross)为0.6、种群数n_(popsiz)为150、变异概率p_(mutate)为(1/150)时,多样性指标最小,其优化得到的近似Pareto解沿着权衡曲线上的分布最均匀。通过参数求解性能评价及敏感度分析能够确定出模拟优化模型中的不确定性因素,从而避免模型参数调整的盲目性,提高地下水优化管理的可靠性。

电压稳定研究中的戴维南等值参数求解方法分析

基于戴维南等值的电压稳定分析是电压稳定研究领域的一种重要方法,其中戴维南参数的求解方法对电压稳定分析结果有较大的影响。通过分析国内外求解戴维南参数的研究现状,将其求解方法分为基于全网信息和基于本地量测两大类。讨论了各方法的准确性、快速性和适用性等特性,分析认为基于偏差校正的方法求解戴维南参数的精度高、速度快、适用范围广,有较好的发展前景。进一步对此类方法中基于向量空间分析的偏差校正方法与可自适应调整遗忘因子的递归最小二乘法进行了算例分析和对比,结果表明,前者有更强的准确性和有效性,适用于电压稳定的实时、在线分析。同时对求解戴维南参数时测量噪声处理、相量同步、滑动数据窗大小选择等关键问题进行了讨论,总结了各问题的解决方案。

空间坐标转换七参数求解软件的设计与实现

测量工作中,为了进行两个空间直角坐标系的坐标转换,必然涉及七参数求解的问题。以Visaul C++.NET为开发平台,设计了七参数求解软件,并用实例验证了其准确性和可靠性。

基于金枪鱼群优化算法的Jensen模型参数求解

【目的】利用智能优化算法求解Jensen模型参数。【方法】将分布估计引入金枪鱼群优化算法(TSO)中,形成基于分布估计的金枪鱼群优化算法(ITSO)。将改进的基于分布估计的金枪鱼群优化算法(ITSO)与其他算法在CEC2017测试集上进行性能验证,并利用山西潇河灌溉试验站非充分灌溉试验结果对该算法与其他方法求解的精准性进行对比。【结果】(1)在CEC2017测试集上,对比ITSO、TSO、GWO、WOA、SSA和BOA共6种算法的寻优性能表明,ITSO算法寻优能力最强。(2)在山西潇河灌溉试验站非充分灌溉试验结果上分别将ITSO与SPSS软件中非线性回归分析、TSO计算得出的结果进行对比,平均相对误差分别为7.79%、8.13%和7.79%。TSO算法经过50次迭代后找到最优解,而ITSO算法仅需35次迭代后找到最优解。【结论】基于分布估计的金枪鱼群优化算法(ITSO)求解Jensen模型参数,拟合精度高且寻优速度快。

一种改进的输电线模型参数求解方法

架空输电线三维空间模型是机载激光雷达电力巡检的基础。针对现有模型参数求解方法噪声点敏感、稳定性差等不足,在分析最小二乘法(LS)和随机一致性算法(RANSAC)性能的基础上,提出了一种改进的输电线模型参数求解方法,即LS-RANSAC。首先随机选择K个样本点以提高初始模型参数解精度;然后利用最小二乘法稳定性拟合初始模型,采用随机一致性方法的循环迭代计算确定最佳模型参数,削弱噪声对参数求解结果的影响;最后讨论关键参数K的选择原则。实验结果表明,该方法模型参数求解精度高,抗噪性强,对不同类型的输电线均具有较好的适用性;兼顾精度和效率K建议取值30~45,研究对架空输电线空间模型精细重建具有技术参考价值。

基于MATLAB/GUI的发动机信号采集与参数求解平台开发及应用

介绍了一种基于MATLAB/GUI搭建的发动机信号采集与参数求解平台。该平台通过直接控制数字示波器采集喷油器驱动电流信号、曲轴信号、凸轮轴信号、轨压信号等或导入已经采集后的信号,来计算发动机转速、喷射次数、喷油脉宽、喷油提前角、轨压等参数,最终结果可导出成EXCEL。平台支持3种模式:在线求解模式、离线单样本求解模式和离线批量求解模式。为了提高平台的适应性,各模式下又根据采集信号类型有单曲轴求解和单凸轮求解2种模式,还加入了信号反相、增益和滤波等措施。平台将烦琐的测量工作简单化,对控制器开发和现场故障诊断有非常大的实用价值。