时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.

基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制

为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。

联系参数函数不独立扩建网极大验后估计的方差分量估计公式

扩建网极大验后估计模型蕴含联系参数X2和扩建网观测量L2两个方差分量。将联系参数分解成函数不独立部分和函数独立部分，根据限制条件求出函数不独立部分代入扩建网观测方程消去不独立部分联系参数，推导了联系参数函数不独立扩建网极大验后估计的Helmert型、Welsch型和Forstner型方差分量估计。

分布参数系统滑动模控制设计的Lyapunov函数方法

利用抽象空间的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，给出了一类分布参数系统的滑动模控制设计，同时利用逼近法研究了闭环系统的稳定性及滑动模的存在性问题．

利用Lyapunov函数确定粒子群算法参数选择

粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种基于空间多维搜索的随机智能优化算法,其稳定性是达到理想收敛点以及获得最优效果的必要前提。PSO基本算法的参数之间存在较强的关联性,这是在使用PSO算法进行优化过程中必须考虑的因素。本文提出采用李雅普诺夫函数(Lyapunov Function)对PSO算法模型进行稳定性分析,在此基础上确定PSO基本算法参数的约束关系,并通过测试函数进行仿真,验证了具有参数约束关系的PSO算法模型能够达到较好的收敛效果。

基于双曲正切函数的二阶时变参数扩张状态观测器

当传统扩张状态观测器(ESO)的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非线性函数构造ESO的一般形式,并且用Lyapunov函数证明了二阶ESO的误差系统为渐近稳定.然后又利用双曲正切函数自身的饱和特性,设计出一种时变ESO,可以实现微分峰值的有效抑制.最后,把这种ESO的仿真结果与经典ESO的仿真结果进行对比,表明这里提出的ESO能够有效抑制微分峰值现象,并可以获得系统状态变量和非线性扰动的精确估计.

采用独立双应力函数分析纯弯曲复合材料厚壁管

在纯弯曲复合材料组合管的统一参数法分析中,采用独立双应力函数求解0°和90°的特殊缠绕层及各向同性层,从而代替统一参数法求解过程中当普通层趋向于特殊缠绕层的极限分析,避免了弹性系数关于缠绕角的复杂导数的计算,特别有利于各向同性材料层不存在缠绕角而难以计算导数的问题,推广了统一参数法的应用范围,是对统一参数法的一个改进.数值算例中采用改进的统一参数法分析了不同复合材料组合管的力学性能,结果与有限元精细模拟吻合较好,说明本文中方法的有效性.

快速独立分量分析法识别结构模态参数研究

采用快速独立分量分析(FastICA)算法,快速、准确地识别结构模态参数.该算法以模态响应之间的独立性为依据构建出目标函数,并以此目标函数为基准采用ICA算法对结构输出信号进行分离,而得到结构振型向量.进而通过单模态识别技术-希尔伯特(Hilbert)变换,识别出结构的频率和阻尼比.最后通过白噪声激励下六层框架结构的模态参数识别,验证了快速独立分量分析算法识别结构模态参数的可行性和鲁棒性.

参数完全未知的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识

研究了具有未知参数的一类混沌系统的广义函数延迟投影同步及参数辨识问题.基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,在驱动系统和响应系统参数完全未知的情况下,设计自适应控制器和参数更新规则,实现了一类混沌系统的广义函数延迟投影同步,同时精确地辨识出了系统的所有参数.数值仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

独立样本回归函数估计的强相合性

在独立样本下研究非参数回归函数加权核估计的强相合性 ,得到了一些较弱的充分条件。

超混沌系统的函数投影同步与参数辨识

研究了一参数未知超混沌系统的函数投影同步问题.基于李雅谱诺夫稳定性理论,设计了实现混沌系统函数投影同步的有效非线性控制器,可以快速实现超混沌系统的加速函数投影同步,同时设计了参数控制律,有效的辨识了系统的未知参数,数值仿真验证了理论分析和数值计算的正确性.

基于非参数独立分量分析的说话人识别方法

首先用非参数独立分量分析方法提取表征说话人音频特性的时域基函数组,语音信号可由这些基函数线性组合而成。每个可识别的说话人对应一个不同的基函数组,对某个特定人的输入音频,只有与它对应的基函数组使其系数向量各分量之间的独立性最强(也就是互信息最小)。对待识别音频,分别用已知说话人的时域基函数组计算各自的系数向量,并计算系数向量各分量之间的互信息。互信息最小的基函数组对应的说话人即为识别结果。实验结果表明,即使用很少的测试数据.也能达到很高的识别率。

基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计

研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。

两参数两两独立的随机变量序列的强大数定律

设为两参数两两独立的随机变量序列，若对任意的，且，，则. 当而在的条件下，它依收敛于0. 并且这些结论可以推广到维参数的情形，而只需将对应 的条件分别改为和.

基于模糊Lyapunov函数的模糊不确定系统保性能控制

将模糊Lyapunov稳定性理论引入到一类具有参数不确定的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的分析与设计中。通过构造模糊系统的模糊Lyapunov函数,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,给出了T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统保性能控制器的参数化设计方法。将提出的方法应用于混沌系统进行仿真,仿真结果表明该方法的有效性。

非参数回归函数估计的渐近正态性

研究了独立或相依样本时非参数回归函数的Nadaraya Watson估计 ,在简洁合理的条件下 ,证明了估计量的渐近正态性 。

基于参数依赖Lyapunov方法的Gl2性能分析

通过构造参数依赖Lyapunov函数,研究了线性离散不确定系统的广义l2(Gl2)性能分析问题。所考虑的线性时不变系统参数不确定性具有凸多面体不确定性形式,同时受外部扰动影响。通过引入自由权矩阵和采用线性矩阵不等式技术,给出了保证系统Gl2性能的三个充分性判别条件。通过理论分析,所得结果较已有文献具有更少的保守性。最后,数值算例验证了此方法的可行性和有效性。

未知参数下新KBK系统的修正函数投影同步

研究一个新的KBK混沌系统及其参数未知情况下的修正函数投影同步问题。首先,介绍新系统及其混沌特性;其次,基于Lyapunov稳定性及修正函数投影同步理论,设计相应的自适应同步方案,实现了具有未知参数的不同系统间的修正函数投影同步,并进行了参数辨识;最后,通过数值模拟验证了理论分析的正确性与可行性。

基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器

变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.

新安江模型(三水源)参数的客观优选方法

根据新安江模型(三水源)试用7年来的经验,本文提出一个客观优选参数的方法.文中将模型中敏感的6个参数分属于四个层次,采用了三种目标函数.结果表明,应用多层次多目标函数的方法,客观优选就易于实现.与过去的经验优选方法相比,客观优选方法使用更方便,消耗机时更少.本文还给出了计算步骤与应用实例.