曲面积分的参数矢量表示式及其应用

曲面积分的参数矢量表示式及其应用郭洪芝，陈荣胜（天津大学）曲面积分的参数矢量表示式不仅在场论中有着比较广泛地应用，而且它对简化曲面积分的计算，特别是当曲面积分的积分域为圆柱面或球面时。掌握并运用参数矢量表示式去计算曲面积分，往往比通常所采用的基本计算...

结合总体及零件参数的装配体CAD模型检索

为提高产品设计可重用中模型检索的精度,提出了一种结合总体及零件参数的装配体CAD模型检索方法.首先,从CAD系统中直接获取装配体模型总体的几何参数和属性数据,归一化后生成参数矢量,与模型快照图像包含的轮廓、颜色等信息共同描述装配体在总体层次的特征,通过曼哈顿距离及轮廓、颜色比较计算总体层次非相似度.其次,获取装配体模型各零件参数,通过归一化生成表示零件的参数矢量,将包含各零件参数矢量的集合作为装配体在零件层次的描述符,采用修改的豪斯多夫距离计算零件层次非相似度.最后,将总体层次和零件层次的非相似度加权相加,得到装配体模型之间的非相似度并用于检索.实验结果表明,所提出的方法能够有效检索出与查询模型相似的装配体.

基于自适应矢量参数的彩色图像梯度计算方法

由于灰度图像梯度计算方法难以直接推广到彩色图像梯度计算中,提出了一种基于自适应矢量参数的彩色图像梯度计算方法。该方法在HSV彩色空间内利用空间矢量求导方法计算彩色图像梯度,并结合彩色图像直方图均方误差得到HSV三分量的矢量参数,从而实现基于自适应矢量参数的彩色图像梯度计算方法。该方法解决了传统彩色图像梯度计算方法难以获取图像的细节梯度信息的问题,以及现有的彩色图像梯度计算方法不够稳定,普适性差的问题。实验结果表明,针对多种不同类型的彩色图像,该方法均能得到较好的梯度图像,较传统的方法获得更多的图像细节。

浮筏隔振系统功率流的矢量四端参数方法

针对多输入多输出的复杂浮筏隔振系统,建立了多方向耦合振动传递的矢量四端网络参数模型。给出了浮筏各个子结构的矢量四端网络参数矩阵,为浮筏隔振系统各个层面的振动传递和噪声预报提供了工程估算方法。通过具体算例,数值分析了浮筏各子系统结构参数变化对基座输入功率的影响。使用该方法可以方便地得到浮筏隔振系统各个层面的振动和噪声功率特征参量,并可推广到结构更加复杂的振动系统的计算分析。

浮筏隔振效果评定的矢量四端网络参数方法与试验研究

将矢量四端网络参数计算方法引入到浮筏隔振系统隔振效果评定中。把浮筏隔振系统分解成若干子结构,在每个子结构内建立输入输出的矢量四端网络参数矩阵,利用试验测试导纳数据,计算得到了浮筏系统各个层面的振动响应特征参量,采用功率流振级落差评定了浮筏隔振装置的隔振性能。计算结果与试验结果对比表明:所采用的计算方法合理,可以准确预报浮筏隔振系统的振动能量传递,为实际浮筏隔振效果评定提供了一种工程计算方法。

基于变参数PI的永磁同步电动机矢量控制系统

研究了一种变参数PI控制器,用于永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中的速度控制。该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益,以获得满意的控制性能。仿真研究结果表明,采用该方案的系统具有响应速度快、动静态性能好和鲁棒性强的特点。实验结果证明了该方案的正确性和可行性。

基于模糊PI参数自整定的永磁同步电动机矢量控制系统

将一种基于模糊推理的参数自整定 PI 控制器引入到永磁同步电动机(PMSM)矢 量控制系统中，该控制器可以根据控制量给定值和反馈值的偏差 E 和偏差变化率 EC 按照模糊控 制规则实时自整定 PI 控制器的两个参数。仿真结果表明，运用该控制方法的系统响应快、超调 小、鲁棒性好，较常规 PI 控制具有更好的动静态性能。

如何求二次平面曲线的矢量式参数方程

论述建立二次平面曲线的失量式参数方程的具体步骤、关键和解题技巧。

异步电机三电平矢量控制传动离线自整定

从异步电动机的状态方程出发,通过静止状态下对状态方程的简化和变形,采用特殊信号激励方法,对异步电动机三电平矢量控制系统进行离线参数估计,为传动系统调节器参数设计和参数在线估计做基础,仿真和实验结果验证了方法简单有效。

MAPRVS扫描矢量化系统设计与实现

自动扫描矢量化是解决地图数字化录入的瓶颈问题的关键。本文叙述了ＭＡＰＧＩＳ地理信息系统的输入模块之一—ＭＡＰＲＶＳ扫描矢量化系统的设计思想和实现的主要功能。

变频器驱动下感应电机参数的一种辨识方法

基于感应电机三相定子绕组通单相正弦电流下的电机模型,设计了一种新的感应电机在静止状态下参数辨识的方法。该方法无需做堵转和空载实验,即可得到电机无速度传感器矢量控制系统中所需要的全部参数。为了避免复杂的运算过程,文中提出了一种新的迭代算法替代直接求解非线性方程组。仿真和物理实验证明,该方法辨识精度高、计算简单、实用性强。

固体介质电磁参数自动测试系统

文中介绍实用的自动测试系统。该系统使用矢量网络分析仪测量固体介质材料的S参数, 进而测得材料的相对复介电常数、复磁导率。并从算法提取、测试夹具、测试流程、系统校准等方面对系统的原理及设计加以详细阐述。

并入约束的二次曲面重构

针对二次曲面几何特征约束关系复杂、采集数据点多的特点 ,提出了并入约束的几何重构方法 ,即将约束直接并入参数矢量中 ,建立优化目标函数。与已有的研究方法比较 ,其特点是减少优化变量个数 ,避免求解大量约束方程。通过实例验证算法提高了优化效率和重构精度 。

并入约束的实体重构方法

提出了一种并入约束的几何重构新方法 ,即将约束直接并入几何特征参数矢量优化求解。与已有的研究方法比较 ,其特点是减少优化变量个数 ,避免求解大量约束方程。通过实例验证该方法提高了优化求解效率和重构精度 ,并有望在设计与制造领域得到广泛应用。

CNC系统中任意抛物线弧的插补方法及分析

从抛物线的参数化矢量方程出发,对任意抛物线弧的插补算法、偏差以及进给速度等方面进行了研究,给出了具体的插补方法。分析表明,按此方法变速插补抛物线时运算简便,实时性好,加工偏差容易控制。同时结合几何方法分析并计算了进给速度的变化范围。

Stabilizability analysis of sphere plants

Let P(s,δ) be a sphere plant family described by the transfer function set where the coefficients of the denominator and numerator polynomials are affine in a real uncertain parameter vector δ satisfying the Euclidean norm constraint ||δ||<δ.The concept of stabilizability radius of P(s,δ) is introduced which is the norm bound δs for δ such that every member plant of P(s,δ) is stabilizable if and only if ||δ||<δs.The stabilizability radius can be simply interpreted as the 'largest sphere' around the nominal plant P(s,0) such that P(s,δ) is stabilizable.The numerical method and the analytical method are presented to solve the stabilizability radius calculation problem of the sphere plants.

基于改进深度学习的多自由度机械臂容错控制研究

由于目前的机械臂容错控制无法自适应准确计算机械臂参数矢量,存在容错控制整体性能差、平均奖励值低和抗干扰能力差的问题,提出基于改进深度学习的多自由度机械臂容错控制方法。构建机械臂的自适应模型,构建机械臂的状态方程以及等效模型,完成机械臂参数矢量的计算,提高控制性能。改进BP神经网络,在参数矢量的帮助下不断训练机械臂样本数据,并在其中构建自适应滤波器,得出状态空间模型,以此获取多自由度机械臂容错控制器,通过一系列约束条件,生成机械臂的最优容错控制,实现多自由度机械臂容错控制。实验结果表明,所提方法的容错控制整体性能高、平均奖励值高和抗干扰能力好。

基于经验模态分解自适应滤波的次同步振荡ESPRIT分析

ESPRIT是一种可以准确辨识电力系统次同步振荡模态的算法,但在有噪声的情况下模态参数辨识不理想。提出利用经验模态分解滤波进行改进,然后与未经滤波的ESPRIT算法和PRONY算法进行比较以证明其有效性。仿真结果表明,经验模态分解可实现自适应滤波,且基于经验模态分解滤波的ESPRIT算法的准确性进一步提高。鉴于经验模态分解滤波的自适应性和ESPRIT算法辨识的快速、准确特性,可将此方法用于电力系统SSO在线检测,并为大电网的SSO的监测与研究奠定了基础。