基于参数空间寻优的超低空空投L_1自适应控制器参数优化

针对基于L_1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L_1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个参数进行优化,通过两次迭代,最终求得合适的Pareto最优解以完成参数优化的过程.仿真验证了参数寻优过程的有效性和适用性,证明了经参数优化后,超低空空投任务性能等级由"适度"改善至"期望", L_1控制器的动态性能和鲁棒性能提升显著,可有效保证运输机的安全性和空投任务的顺利完成.

用参数空间逐点寻优法拟合逻辑斯谛曲线的探讨

提出了拟合逻辑斯谛曲线的 1种新方法——参数空间逐点寻优法 .同时 ,采用逐步缩小参数空间的方法对Gause( 193 4 )草履虫实验数据进行了拟合 ,并与其他几种方法进行了比较 ,结果表明该方法所对应的剩余残差平方和最小 ,并且编程方法简便 ,程序运行时间亦较短 。