一种新型的PID参数自整定策略

采用遗传算法实现PID控制器参数自整定 ,并应用于电化学整流电源稳流控制环节 ,取得了较好的效果 ,证实了这种新型自整定策略的可行性。

温度自适应PID整定方法在伺服系统中的应用

无人机自动机场是一种远程操控无人机进行巡检作业,对无人机进行自主回收、保养的无人自动化伺服系统设备。工作环境温度较低时,系统负载特性突变,伺服设备启动性能下降,易失步堵转。为提升产品可靠性和环境适应性,该文首先分析了环境温度对伺服系统机械传动负载特性的影响,结合无刷直流伺服系统的启动特性与运行特性,提出了一种基于环境温度自适应的伺服系统PID参数自整定策略。在无人机自动机场平台上,验证了该控制策略的有效性和可行性。