参数自校正模糊控制系统在煤矿充填膏体配料系统中的应用

充填膏体配料系统是膏体充填采矿方案中核心部分,配料的精度直接决定了充填膏体的流动性能、凝结固化性能,从而影响井下回采工作面的充填效果。针对充填膏体配料系统中的不足、系统误差不稳定以及动态特性不理想等问题。尝试采用参数自校正模糊控制算法引入到充填膏体配料系统的自动控制中,将系统误差和误差变化率作为输入信号,通过模糊推理,实现模糊控制参数进行在线调整,从而对配料称重进行合理的控制,提高了系统的动、静态性能,稳态精度和鲁棒性。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。该方法实现简单、方便易用。

基于PID参数自校正模糊算法的电弧炉电极调节系统

针对常规PID控制的电弧炉电极调节系统稳定性差,抗干扰能力弱的问题,本文采用PID参数自校正模糊控制方案,较好解决了电弧炉参数时变、干扰对电极调节的影响,仿真结果表明了控制效果好,超调量降低为原先的一半,提高了电极调节系统的性能。

四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真

为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真模型,并针对低速急剧双移线工况和高速连续正弦工况,进行了仿真分析,对比了无控制、有参数自校正模糊控制和无参数自校正模糊控制三种控制策略,结果表明:基于参数自校正模糊控制的四轮转向和横摆力矩联合控制策略有效提高了低速机动性和高速稳定性。