基于MATLAB的参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。结果表明利用MATLAB进行模糊控制系统的设计与仿真快速简单,灵活方便,大大提高设计人员的工作效率。

基于DDE的PH值参数自调整模糊控制系统

设计了一套发酵控制系统,其中上位机采用工业通用组态软件 “组态王”进行设计,现场控制部分采用OMRON公司的C200HE系列PLC。该套系统投入到某制药厂多粘菌素生产后效果良好,PH值控制误差达到±0.05PH、控制精度提高100％,取得了良好的经济效益。

基于动态数据交换的PH值参数自调整模糊控制系统

设计了一套发酵控制系统,其中上位机采用工业通用组态软件“组态王”进行设计,现场控制部分采用OMRON公司的C200HE系列PLC。由于实际被控对象要求PH参数的控制具有很高的精度,因此针对发酵过程中PH值滞后、非线性、时变的特点,对PH参数采用参数自调整模糊控制,参数自调整模糊控制程序用VB6.0编程,而“组态王”与VB之间的数据交换通过动态数据交换DDE来实现。该套系统投入到某制药厂多粘菌素生产后效果良好,PH值控制误差达到±0.05PH,控制精度提高100％,取得了良好的经济效益。

汽车空调参数自调整模糊控制系统设计

传统的汽车空调模糊控制系统稳态精度较差,波动性较大。为了改善模糊控制效果,本文在传统汽车空调模糊控制系统的基础上引入参数自调整模糊控制方法,采用自调整因子的办法来完善控制规则。通过MATLAB实验仿真说明了参数自调整模糊控制系统能够根据热负荷变化,在线修改控制参数,在控制过程中不断修改规则。与传统模糊控制相比,具有更好的控制效果。

参数自调整模糊控制系统的设计与仿真

本文介绍了基于MATLAB语言的模糊控制系统设计与仿其方法,并通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线调整,进一步扩展了SIMULINK的功能,将HATLAB和SIMULINK有机结合起来,实现了参数自调整的模糊控制系统的设计和高效仿真。

参数在线调整的模糊自适应PID控制研究

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。

基于多输入多输出模糊控制器的电液系统控制研究

电液系统的控制主要依靠控制阀来调节液压系统中的液压油流量和压力,以实现对液压缸的运动控制,电动液压系统(EHS)通常具有力和位置控制,为了将这些参数控制到所需值,经常使用多个PID控制器,它们对系统参数的变化很敏感。因此,本文提出了一种多输入多输出(MIMO)模糊控制器来控制这些变量。所提出的控制器具有四个输入和三个输出,所提出的控制器和EHS已应用于液压机。实验结果表明,与多个PID控制器相比,采用MIMO模糊控制器的力和位置混合控制具有更好的性能。拟议的EHS也比传统EHS节省更多的能源。因此,MIMO模糊控制器可以是EHS中控制多变量的替代方案。

参数自调整模糊控制器在微气压传感器测控系统中的应用研究

为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本模糊控制器对任意设定气压的控制性能。此外,在控制算法基础上引入计数器Counter来消除系统的频繁振荡。实验结果表明,该方案具有较好的控制效果,基本上解决了传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的动态气压控制问题。

基于参数自调整模糊控制的变频闭环调速系统

提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法 ,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制不能适应工况变化的弊端 ,具有调速范围大 ,动态响应速度快 ,可靠性高等优良性能 ,可满足高精度调速系统的要求。

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。

基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统

近年来，模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研 究．在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上，提出了一种基于参数自调整模 糊控制器的交流闭环调速系统的设计方法，详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制 表和模糊调整表的设计步骤．仿真和实验结果证明了该方案能克服传统的交流调速系统中常规控制 不能适应工况变化的弊端，具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，可满足高精度调速系统的要求，证 实了参数自调整模糊控制器在交流闭环调速系统中应用的必要性和有效性．

分布式系统负载均衡中基于模糊控制的参数自适应调整算法

目前在分布式系统中已有多种负载均衡系统,它们各自采用不同的策略,并具有特定的适用环境,但是都缺乏通用性,自适应性不足。针对本地代理收集负载信息的时间间隔这个参数,本文提出并实现了基于模糊控制的参数自适应调整算法TPAFC。该算法利用模糊控制技术,对测量时间间隔参数按照负载状态的变化率进行自适应调整,在节约额外开销的前提下,提高了负载测试的准确性。实验证明,与同类算法(固定时间间隔)相比,特别是在重负载情况下,TPAFC算法的效率更高。

基于参数自调整模糊控制的电加热炉系统

针对电加热炉系统中的大时滞、参数时变性、非线性等突出问题,采用传统的PID(比例-积分-微分)控制方法难以实现很好的控制效果,提出了一种具有参数自调整的模糊控制方法。根据控制系统的温度偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改。仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器能够满足系统对快速性和稳态精度的要求,能够实现复杂系统的有效控制。

基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

设计了一种自调整模糊控制器 .根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重 ,从而自动地调整了模糊控制器规则 .我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中 ,作为系统速度的调节器 .实验表明 ,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能 。

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。

参数自调整模糊控制交流调速系统的研究

提出一种基于参数自调整模糊控制方法的交流调速系统 ,给出了参数自调整控制方案 ,根据模糊控制原理设计出了模糊控制表和模糊调整表。仿真实验结果证明了该系统鲁棒性强、动静态性能好、可靠性高 ,具有广泛的适应性。

基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统

介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。

基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计

本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制,设计了参数自调整的控制算法．并进行了仿真,与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。

一种参数在线自调整模糊控制系统

介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法。该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整系统性能的目的。积分环节的加入进一步提高了系统的稳态精度。

参数自调整模糊控制器在便携式低氧环境控制系统中的应用

针对氧气浓度这样的具有非线性、大迟延的控制对象,在基本模糊控制器的基础上,设计了参数自调整模糊控制器,用以调节便携式常压低氧环境中的氧的浓度。实验结果表明,参数自调整模糊控制系统具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,控制效果比常规模糊控制系统有明显的改善。