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一类非线性系统的无模型学习自适应控制
被引量:
1
1
作者
胡致强
王世刚
《黑龙江水专学报》
2005年第1期7-9,共3页
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无...
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
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关键词
非线性系统
无模型学习
自适应
控制
参数自适应预报
增量型模型
动态线性化
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职称材料
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
被引量:
5
2
作者
胡致强
李向东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期261-264,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习...
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的.
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关键词
非线性系统
无模型学习
自适应
控制
参数自适应预报
增量型最小化递推预测模型
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职称材料
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
3
作者
胡致强
《黑龙江水专学报》
2001年第3期16-19,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方...
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无 需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。
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关键词
非线性系统
无模型
自适应
控制
参数自适应预报
参数
限定时域长度
增量型模型
动态线性化
动态线性逼近
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职称材料
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
被引量:
3
4
作者
沈永良
胡致强
赵建华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期100-104,共5页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确...
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.
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关键词
非线性系统
广义预测控制
参数自
适应
递推
预报
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职称材料
题名
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
被引量:
1
1
作者
胡致强
王世刚
机构
黑龙江大学
出处
《黑龙江水专学报》
2005年第1期7-9,共3页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10543061)
文摘
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
关键词
非线性系统
无模型学习
自适应
控制
参数自适应预报
增量型模型
动态线性化
Keywords
nonlinear systems
model-free learning adaptive control
parameter adaptive predicting
increment model
dynamic linearization
分类号
TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
被引量:
5
2
作者
胡致强
李向东
机构
黑龙江水利高等专科学校自动化系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期261-264,共4页
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的.
关键词
非线性系统
无模型学习
自适应
控制
参数自适应预报
增量型最小化递推预测模型
Keywords
nonlinear systems
model -free learning adaptive control
parameter adaptive predicting
increment minimized recursive predicting model
parameter control length
dynamic linearization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
3
作者
胡致强
机构
黑龙江水利高等专科学校自动化系
出处
《黑龙江水专学报》
2001年第3期16-19,共4页
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无 需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。
关键词
非线性系统
无模型
自适应
控制
参数自适应预报
参数
限定时域长度
增量型模型
动态线性化
动态线性逼近
Keywords
nonlinear systems
model-free direct adaptive control
parameter adaptive predicting
parameter control time length
increment model
dynamic linearization
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
被引量:
3
4
作者
沈永良
胡致强
赵建华
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期100-104,共5页
基金
黑龙江省教育厅科技研究项目(10543061)
黑龙江大学重点实验室项目
文摘
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.
关键词
非线性系统
广义预测控制
参数自
适应
递推
预报
Keywords
Nonlinear systems Generalized predictive control
Parameter adaptive recursive predicting
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
胡致强
王世刚
《黑龙江水专学报》
2005
1
下载PDF
职称材料
2
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制
胡致强
李向东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
下载PDF
职称材料
3
基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制
胡致强
《黑龙江水专学报》
2001
0
下载PDF
职称材料
4
基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制
沈永良
胡致强
赵建华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
已选择
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