基于参数自适应PID的船用阀门爆破片寿命试验机压力测试方法

文章设计的爆破片寿命试验机采用基于上下位机控制的气液增压技术实现爆破片测试压力的伺服控制。为满足气液增压爆破片压力控制这一非线性系统的控制精度要求,文章建立气液增压控制系统的数学模型,设计并应用一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器。试验测试结果表明:爆破片寿命试验机不仅达到了设计要求,同时符合国家标准对阀门爆破片性能测试的相关规定,所建立的气液增压伺服系统数学模型对同类工程研究具有一定的指导意义。

基于参数自适应PID控制器的轨道车辆振动控制

为了控制轨道车辆车体的垂向振动,设计了一种参数自适应PID控制器,该控制器通过在线更新可变轨道输入参数,从而提高乘客的舒适度。正弦波轨道垂直失准和实测轨道不平顺是系统的两种不同破坏效应。通过二系悬挂对系统进行振动主动控制。以曼彻斯特基准动力学参数为基础,采用五自由度四分之一轨道车辆模型研究了轨道车辆主动悬架的应用。利用Matlab的遗传算法工具箱对自适应控制器的新参数进行了优化,在最大城市运输速度(90 km/h)下,对轨道车辆进行了模拟,以测试控制器的鲁棒性,轨道车体质量不确定度为±5%。结果表明,参数自适应PID控制器在时域和频域都具有良好的性能。

基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。

无刷直流电机模糊参数自适应PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。

基于模糊参数自适应PID的高压爆破片泄压测试装置

针对目前缺乏爆破片泄压测试装置方面的充分研究,要进行高压爆破片的泄压性能测试具有较大困难这一问题,设计一种高压爆破片泄压测试装置,其采用气液增压系统来输出测试时所需的高压压力介质。结合爆破片测试的要求,考虑到该系统的非线性特征,建立一种基于模糊逻辑控制器以实现参数自适应调整的PID控制器,并采用LabVIEW为上位机开发平台,以PLC作为下位机,结合串口通信协议,开发一套适用于该爆破片压力测试装置的控制程序,从而实现对压力的实时监测和控制。实验结果表明:该控制系统达到预期的设计效果,基本符合国标中对爆破片测试时线性增压的要求,具有一定的工程应用价值。

基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究

地铁屏蔽门作为城轨交通的重要部分,无刷直流电机是主要的执行机构。在屏蔽门控制中存在速度慢、易干扰、效率低。该文提出了速度环模糊参数自适应PID算法。建立模型并搭建双闭环控制系统。通过实验得出:在模糊参数自适应PID算法的控制下,速度曲线基本没有超调;与稳态误差相比,参数自整定算法的稳态误差为2.7%;参数自适应算法控制系统具有响应速度快、动静态性能好、自适应性能好、系统鲁棒性强且运行平稳,在地铁屏蔽门控制中的控制效果更佳。

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用

电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单,运行效果较好。

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略,分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现,并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明,此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。

SEPIC变换器模糊自适应PID控制参数算法研究

模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整。目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果。本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的仿真效果。

模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用

目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。

基于模糊自适应PID的供水电机调速系统研究

针对当今泵房工频恒压供水中电机启动对电网冲击大、供水压力不稳定的问题,设计了基于模糊参数自适应PID算法的电机恒压变频调速系统。本设计把PID控制与模糊控制结合在一起,水压传感器周期性检测供水管道压力,并将该压力值传输给控制芯片进行数据解析、执行模糊参数自适应PID算法程序,实现对PID 3个参数的实时修改,并将其结果作为变频器的总给定,实现了电机平稳启动与调速,降低了对电网的冲击,同时可根据用户需求实时改变供水流量。实际测试表明,所开发的系统实现了对泵房电机的变频调速,解决了工频供水方式电机启动对电网的冲击和供水水压不稳定问题。

遗传算法在水电机组调速器PID参数优化中的应用

水轮发电控制是一个复杂的动态过程,特别是对大型机组,控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤为重要.为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数,首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型.结合调节系统的特点,提出了一种新的反映系统综合性能指标的适应度函数,利用遗传算法对自适应变参数PID调速器的3个参数bt,Td,Tn进行了优化.具体实施优化过程中,采用了C++Builder编制遗传算法主程序;使用了Matlab中的Simulink工具箱建立机组仿真模型,交互接口通过Matlab中的引擎Engine来实现.仿真实验表明:与正交实验法寻优结果相比较,在机组的不同运行状态、不同工况下遗传算法都能获得更为理想的寻优效果.同时,该优化方法已经应用于某巨型电站的调速器中.

基于多Agent的遗传算法在PID调速器中的优化

提出了一种基于多Agent的遗传算法(MAGA)。基于三峡机组非线性全数字仿真模型,利用JADE中间件建立了实施MAGA的分布式移动计算平台。在此平台上,对机组不同运行工况下自适应PID调速器进行了优化。仿真结果表明,MAGA能够获得遗传算法的寻优效果且优化时间显著缩短。

模糊控制在多变量液位控制系统中的应用研究

针对多变量液位过程控制系统的特点,提出了参数自适应模糊智能控制策略,介绍了系统的构成与实现方案,实践结果证明了该设计是有效的。

智能电液伺服控制系统的研究

根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。

智能采棉机自动对行辅助驾驶控制技术研究

为提高采棉机采收效率,降低驾驶员劳动强度,开发采棉机自动对行系统具有重要意义和实用价值。为此,采用机械机构碰撞棉花植株队列的方法,研究其碰撞规律、机械运动原理及采棉机转弯控制方式等内容,开发出能够对采棉机速度自适应的自动对行技术。工作时,通过实时采集车体航向和棉花队列之间的相对角度信息以及后轮的当前位置状态,经速度参数自适应的PID算法得到理想控制电压,由电压控制采棉机上的液压控制器,进而控制后轮转向;通过判断后轮位置传感器状态限制转向角度,并及时控制后轮回正,实现采棉机自动对行的功能。田间试验结果表明:采棉机可以长时间自动对行连续作业,作业结果满足采棉需求。

风力摆智能控制系统设计

本系统设计是由姿态传感器采集模块、单片机控制模块、轴流风机模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050姿态传感器采集风力摆姿态角,由单片机处理姿态角数据后通过参数自适应PID算法调节直流风机以控制风力摆。

CO_(2)短路过渡焊电压和电流最优匹配的智能控制

研制了一种以 80C196KC数字单片机为核心器件 ,通过软件方式实现CO2 短路过渡焊电压与电流自动形成最优匹配的智能控制系统 .系统通过PID(P为比例 ,I为微分 ,D为积分 )参数自适应模糊控制器 ,可维持所选定电流不变 .同时 ,系统采用优选法 ( 0 .618法 )和变步长法相结合的分段寻优控制器 ,实现以最高短路过渡频率为目标的电弧电压自寻优 .实验证明 :当焊接电流在 110～ 2 2 0A范围内时 ,经智能系统控制后的CO2 焊短路过渡频率较控制前要高 ;寻优后的电弧电压与稳定后的电流形成最优匹配 ,达到了稳定熔滴过渡过程、减少飞溅、改善成形的目的 .

一种氧气分析仪激光器的温度控制系统研究

激光氧气分析仪是一种新型氧气分析仪器,其半导体激光器的温度变化会引起激光束波长变化,严重降低数据准确性以及仪器寿命.研究了一种用于激光氧气分析仪半导体激光器的温度控制方法及其实现.通过MATLAB/Simulink仿真,给出基于参数自适应模糊PID的激光器温度控制算法.硬件采用AD590作为温度传感器,以STM32F407为控制器,以半导体制冷器为执行器建立温度控制系统.该系统能够有效控制激光器温度,具有响应快,超调小,余差小的特点.