一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法

红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能。

基于单站测量的纯仰角目标参数航迹滤波方法

根据特殊战场环境下传感器测量目标的不完全信息的情况,提出了空间目标纯仰角参数的处理思想,并给出了一种基于投影关系的参数航迹滤波方法,该方法基于斯特瓦尔特定理和总体最小二乘法,讨论了等高飞行目标的纯仰角处理形式和斜直线目标的纯仰角参数滤波形式。仿真验证了该方法能较好适应特殊战场环境下的不完全测量信息情况。

纯仰角目标非线性参数航迹滤波新方法

在被动测量的情况下,针对静止单站的纯仰角目标运动分析的问题,提出了一种纯仰角目标的非线性参数航迹的滤波新方法。通过设定目标的飞行模式,分析目标空间位置的三角函数关系,利用纯仰角序列建立起目标的非线性参数航迹,并确定其中的可观测参数。利用总体最小二乘法解算出相应的可观测参数,进而对后续时刻的目标仰角进行递推预测。仿真结果验证了新方法的有效性,对问题的后续解决提供了理论参考和借鉴作用。

基于Gauss平均引数的RNAV进近程序航迹引导参数计算

为准确计算基于WGS-84坐标的RNAV进近程序航路点坐标和航迹引导参数,提供精密RNAV导航数据,降低RNAV进近系统误差,提出了实测跑道入口WGS-84坐标,然后沿跑道中线外推各航路点WGS-84坐标的计算方法。采用Gauss平均引数法对各航段的航线角及航段距离进行了反算,以验证外推航路点坐标的计算精度。通过西南地区某机场"T"型RNAV进近程序的设计及飞行验证,该方法可推广到其他机场的RNAV进近程序设计。

一种用于运动声源航迹估计的双参考源方法

为了对高速运动状态下的水下航行器的航迹进行估计,提出双脉冲参考源的航迹估计方法.该方法通过对不同时刻下两个连续波脉冲参考源进行定向,结合各脉冲的辐射和接收时刻估计及已知的双源间距,即可估计直线运动中目标的航迹参数和各时刻下的航速.仿真结果表明,该方法提高了传统参考源方法的航迹估计性能.水库模拟实验中,该算法航向估计偏差在1%以内,正横距离估计偏差在9%以内,适用于高速运动水下航行器航迹估计.

多雷达测量中的航迹位置相对熵

引入信息论中相对熵的概念,建立了基于位置信息的整体航迹相似性度量指标,并提出基于加权直线航迹线参数迭代估计模型的航迹位置相对熵计算方法;介绍了航迹位置相对熵在雷达相对系统误差估值有效性评价中的应用,在航迹关联应用试验中也取得了良好效果。

运动红外单站跟踪空中目标的方向估计方法

红外探测器只能测量运动目标的方位角和俯仰角,难以获取目标的距离信息。运动红外探测器所测量的运动目标不完全信息,无法在直角坐标系下有效对三维运动目标进行滤波与跟踪。针对这一问题,提出了运动红外单站跟踪运动目标的参数航迹滤波方法:该方法利用传感器测量到的目标方位角和俯仰角信息,根据假设的目标运动模型,直接对目标航迹方向进行估计,从而较好地解决了运动红外单站的目标跟踪问题。仿真结果表明,该模型不但能很好的对目标的航向进行估计,而且可以估计导弹到目标的方向,具有较高的理论和应用价值。

复杂战场环境下的分坐标处理

针对复杂战场环境下传感器量测通道存在动态变化,致使作战系统难以有效实现多目标的有效相关和稳定跟踪,带来量测信息利用率低的问题,提出一种分坐标处理方法.基于分析分坐标处理技术,构建分坐标滤波与参数航迹融合的处理体系框架,给出分坐标处理的工作流程和航迹参数的组成结构,从理论和应用研究方面评析分坐标处理技术的未来发展方向.

基于熵权的多站纯方位目标定位分析

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。

采用相对熵评价雷达相对系统误差估值

如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方法,并进行了演示验证。该方法有助于提高雷达检飞、数据校准方法选择和雷达相对系统误差估值表计算过程中对系统误差估值评价的科学性、准确性和可操作性,同时对改进多雷达航迹关联算法具有一定的借鉴意义。