均衡式自动驾驶仪控制规律参数设计及仿真研究

设计了均衡式自动驾驶仪的控制规律；在此基础上，采用设计控制系统常用的由内到外的设计方法，利用MATLAB仿真软件，并结合经典控制理论的相关知识，对均衡式自动驾驶仪控制规律的参数进行设计和仿真研究。仿真结果表明，均衡式自动驾驶仪的稳态精度能满足现代飞机的要求。