考虑配电线路参数误差的相间故障测距方法

针对配电线路参数误差对相间故障测距结果的影响,提出了一种基于随机森林算法的相间故障测距方法。首先,选取并介绍了4种典型的双端测距基础算法,通过分析建立了参数误差、测量误差与测距结果的关联关系,结果发现该关联关系具有非线性且难于显性解析表达的特点。然后,通过建立随机森林模型,构建了以基础算法测距结果为输入,以精确故障位置为输出的非线性模型,表征参数误差、测量误差与测距结果的非线性关系,实现相间故障测距。最后,数字仿真验证了所建模型测距精度高,不受线路参数误差、故障位置、故障起始角等因素的影响,且适用于含高渗透分布式电源的配电网,具有泛化能力和实用价值。

桥梁顶推施工中重要参数误差影响分析及施工监测研究

提出利用关键因素独立影响分析法,对桥梁建设中的钢箱梁顶推施工方式中的参数误差进行分析,并采用应力监测法及变形监测法监测钢箱梁顶推施工中的应力变化及钢箱梁轴线端点偏差,研究分析了会在施工过程中产生的重要参数,再对这些参数进行分析。结果显示,横向偏差对钢箱梁的底板加劲N1应力的影响较大,偏差小于10cm时,底板加劲N1应力变化较小,偏差增加至12cm时,该构件应力陡升,应力监测显示钢箱梁顶推施工过程中,应力实际值的变化趋势与应力理论值的变化趋势一致,横向位移监测显示,智能控制系统可以对梁体的偏差进行及时的调整。

考虑参数误差的无速度传感器异步电机低速发电工况稳定性提升策略

对于无速度传感器异步电机控制系统,反馈矩阵理论上可以减小系统发电运行不稳定区域,改善低速发电工况下的转速观测性能。然而,由于电机参数误差,现有控制策略无法在低定子电流频率下实现理想的稳定性目标。针对这个问题,该文提出一种基于多误差项协同的反馈矩阵设计方法,提高系统对电机参数误差的鲁棒性,并提升转速观测的稳定性。首先,该文提出一种基于多误差项解耦的磁链误差在线观测方法,分析并设计了磁链误差权重系数。其次,在观测器反馈矩阵设计中引入电流误差项,实现电流误差项与磁链误差项的协同设计。在此基础上,将误差矢量系数矩阵行列式重构为抛物线函数,通过引入常数项满足系统稳定的必要条件,解决传统反馈矩阵设计方法对电机参数变化敏感的缺陷,提高观测器对参数误差的鲁棒性。在低定子电流频率下,所提方法可以在低速发电区域实现稳定的转速观测。最后,在2.2 kW异步电机平台上验证了所提方法的有效性。

模型参数误差对用神经网络进行结构损伤识别的影响

通过理论推导得到了模型参数误差对损伤引起模态参数改变的贡献的表达式，用该式可指导神经网络输入参数的选择和输入向量的构造。理论分析表明，适当地构造输入向量，可以减小模型参数误差对结构损伤识别的影响。在采用BP网络和合适的输入向量后，还用数值模拟的方式对一榀六层框架的损伤识别进行了确定性研究和概率分析，结果表明，用神经网络进行结构损伤识别，受模型参数误差的影响很小，在训练神经网络时，10％的模型参数误差是可以接受的。最后，用一个两层钢框架的实验数据验证了神经网络在有模型误差时的识别能力。

机床调整参数误差对小轮齿面误差影响规律的理论研究

研究机床调整参数误差对变性法加工的准双曲面齿轮小轮齿面误差的影响规律。基于齿轮啮合原理建立准双曲面齿轮小轮的理论齿面方程和误差齿面方程,推导机床调整参数误差作用下的齿面任一点法向误差的解析表达式,提出机床调整参数误差对齿面法向误差的影响系数概念,依此判断各项机床调整参数误差对齿面误差的影响程度。通过理论齿面和误差齿面的比较,确定各项机床调整参数误差作用下齿面节点处法向误差的变化规律,以及全齿面法向误差的变化规律。由解析法和非线性迭代法求解共同确定了准双曲面齿轮加工过程中对齿面误差影响较大的调整参数误差项。研究内容和方法可为准双曲面齿轮齿面误差补偿修正提供理论依据和实践指导。

一种计及参数误差的电网谐波状态估计方法

综合考虑测量误差和参数误差,提出利用总体最小二乘估计算法进行谐波状态估计。将母线分为非谐波源母线和可能有谐波源的母线,减少了未知状态变量的数目。通过IEEE 14节点谐波测试系统进行了仿真分析,验证了该方法的合理性和可行性。采用Matlab计算程序,随机抽样10000次,分析了测量误差和参数误差都服从高斯分布时谐波状态估计算法的精度。结果表明,在考虑测量和参数2种误差的情况下,用总体最小二乘法对系统进行谐波状态估计能得到有效的估计结果。

模式误差动力特征:模式参数误差和物理过程描绘缺失误差

模式变量初始场误差和模式误差都是制约数值天气预报准确性提高的重要因素,传统数值预报和变分同化均忽略模式误差的影响。随着研究的深入,关于模式误差对数值预报影响的研究显得尤为重要。本文从非线性动力方程出发,推导出在模式存在参数误差和物理过程描绘缺失误差情况下的模式预报误差演变方程及短时间内误差平方均值近似表达式,并利用Liouville方程推导说明模式误差演变并不服从马尔科夫链分布,该结论对于任意模式系统均成立;利用Hopf分岔动力系统及Lorenz系统进行数值实验,结果表明,短期内模式预报误差均值随时间呈二次增长;随着时间增长,模式预报误差平方均值趋于稳定饱和值;参数误差和物理过程描绘缺失误差在一定意义下等价。这将为模式预报误差订正及弱约束变分同化研究提供重要理论指导和参考价值。

初始误差和参数误差对混沌系统可预报性影响的比较

利用非线性误差增长理论,以Lorenz系统为例比较研究了初始误差和参数误差对混沌系统可预报性的影响.结果表明:在初始误差和参数误差单独存在时,系统的可预报期限随误差大小的变化规律基本上相同;对于相同的误差大小,初始误差和参数误差对系统可预报期限的影响几乎相同,这一结果基本上不随参数范围的变化而变化.当初始误差和参数误差同时存在时,两者对可预报期限影响所起的作用大小主要取决于初始误差和参数误差的相对大小.当初始误差远大于参数误差时,Lorenz系统的可预报期限主要由初始误差决定,可以不用考虑参数误差对预报模式可预报性的影响;反之,当参数误差远大于初始误差时,Lorenz系统的可预报期限主要由参数误差决定;当初始误差和参数误差大小相当时,两者都对系统的可预报期限起重要作用.在后两种情况下。在考虑初始误差对可预报性影响的同时还必须考虑参数误差的作用.这提醒我们在作实际数值天气预报的时候,不仅要重视初值的确定,也要重视数值模式控制参数的确定.

微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析

提出微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转化法,建立正交结构6-PSS微操作并联机器人的几何误差模型,通过构造几何误差模型的Lagrange条件极值方程,对误差进行敏感性分析,最后讨论了各类参数误差在终端几何误差模型中的关联性。研究表明:所提出的方法简单明了,行之有效。

调整参数误差对齿面接触质量的影响

从齿面接触分析(Tooth contact analysis,TCA)内含的啮合信息分析机床调整参数误差对齿面接触质量的影响,研究机床调整参数误差与螺旋锥齿轮齿面接触分析之间的关联规律.以SGM(螺旋锥齿轮,大轮展成法,小轮变性法加工)调整卡加工的弧齿锥齿轮副为研究对象,分析得到各个调整参数误差引起的齿面接触质量的变化规律.在此基础上,确定对齿面接触质量有较大影响的机床调整参数.

储量参数误差对储量精度的影响

用容积法计算油气地质储量，并从地质和取值方法角度分析储量及其参数的可靠程度，是我国油气储量计算中最常见的作法。然而从数学角度分析，储量参数变化引起储量计算结果的变化，只是多个连乘因子的误差逐级传递至乘积结果的一种形式，除地质因素外，本身有其内在规律可循。从数学上可以推导和建立研究因子误差引起乘积误差的计算方法。在特定条件下，例如在储量参数误差相等，或结合实际情况而限定某几个储量参数的误差时，可以将参数误差影响储量误差的理论形式简化，并能在限定储量误差的前提下，得出参数误差之间的相互约束关系和起伏的最大幅度。理论推导和几种典型情形下的计算结果表明，储量参数正误差和负误差对储量计算结果的影响程度，在绝对值上是完全不一样的。在储量规范要求的误差范围内，这些结论对可靠地估算地质储量和可采储量，合理控制参数误差，都是相当重要的。表２参３（陈志宏摘）

基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术

对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。

考虑参数误差的严密线元不确定性模型

在分析误差带模型研究成果的基础上，从概率统计和误差传播理论出发，考虑线元端点以及量测距离的误差，导出了更为严密、准确的线元不确定性模型；解释了线元误差分布特点；阐述了误差带宽的确定。

基于SAR影像模拟几何校正算法参数误差影响分析

基于SAR影像模拟的几何校正算法以其不需要提供地面控制点、精确的成像参数以及所有操作可自动完成等优点,在SAR图像几何校正中受到了广泛的关注和应用。然而测量设备误差的存在,使得算法输入参数(航向角、飞行高度、近端斜距、DEM高程)存在误差,这会引起SAR模拟图像特征发生变化,严重时还会引起图像匹配参数(控制点)误差,降低几何校正精度。论文分析了算法输入参数和控制点对SAR影像模拟和图像匹配的影响,在此基础上完成了关于参数误差影响的较完整的分析,导出了一套相应的计算公式,弥补了现有文献中的一些空缺。

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)——机器人DH参数误差概率分布数学模型(英文)

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响,推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型。

故障测距中的参数误差归算修正算法

在输电线路故障测距中,线路参数变化或其他参数误差都会对测距精度有较大的影响。针对基于分布参数模型的双端不同步数据故障测距问题,提出了一种参数误差归算修正算法。该算法将各类参数误差归算为单位长度线路参数的变化,利用故障前电压/电流数据,计算出归算系数,反馈修正系统模型。Matlab仿真表明,该算法能有效地减少各类参数误差的影响,提高了故障测距的抗干扰能力和故障测距精度。

猫眼波前定位虚实结合干涉非球面参数误差测量(特邀)

非球面广泛应用于光学系统中。表征非球面的基本参数包括顶点曲率半径、圆锥系数以及高阶非球面系数,它们贯穿了非球面的设计、制造、检测、装调过程。对非球面参数的高精度测量是加工和装调的前提。提出了一种基于虚实结合干涉仪的部分补偿非球面参数误差测量系统。在该系统中,采用部分补偿干涉法测量剩余波前,复用干涉仪利用轴向扫描透镜的猫眼波前定位法测量补偿镜与被测镜之间的间距,采用虚实结合迭代算法进行参数误差求解。该系统仅需在部分补偿干涉光路中引入会聚透镜,装调简单,测量精度高。通过一个四次非球面参数误差测量实验验证了该方法的有效性和精度。

斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真

基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性。

混沌状态下Boost变换器参数误差的影响与控制

探讨了混沌状态下变换器对电路参数误差的敏感性,同时对两个具有细小电路误差的变换器进行了混沌同步控制。通过仿真实验,得出了运行在混沌状态下的Boost变换器对电路参数的细小变化极为敏感。因此,在研究混沌状态下Boost变换器的并联运行时,必须针对此敏感特性进行控制。提出了使用混沌同步的方法来抑制混沌状态下Boost变换器的敏感性影响,并设计了具体的控制策略。通过仿真实验,证明了该控制方法能有效抑制Boost变换器的敏感性影响。最后给出了研究结论。

斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究

根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。