三电平逆变器矢量控制结构下异步电动机参数辨识

从异步电动机的状态方程出发,在静态条件下采用特殊信号激励方式,对三电平逆变器矢量控制结构下的异步电动机进行参数辨识。仿真和实验结果验证了方法的准确性。

矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明,辨识算法具有快捷准确的优点,使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。

基于ICPSO算法的异步电动机参数辨识与控制

对人工免疫算法、协同进化算法和粒子群算法三者相结合的免疫协同粒子群优化算法(ICPSO)进行改进,提出了一种适用于异步电动机参数辨识的ICPSO算法,并在传统的矢量控制系统基础上,运用该算法在线辨识出异步电动机参数,实时调整解耦控制器、磁链观测器和PI调节器参数,实现参数自适应,设计了基于ICPSO算法的异步电动机矢量控制系统。仿真结果表明,与传统的矢量控制系统相比,所设计的系统受电机参数变化影响较小,在磁链观测准确性、电机转速跟踪性和电磁转矩稳定性等方面有所改善。

异步电动机转子参数的在线辨识方法

异步电动机转子电阻的实时变化影响着矢量控制算法的精度。为了解决这一问题,参数离线测定已被应用于异步电动机控制装置中。文章研究了一种利用扩展卡尔曼滤波的算法,仅需定子电压、电流α、β轴分量和转速即可实现对异步电动机转子电阻的在线辨识。

基于DSP的异步电动机关键参数辨识研究

文章提出了一种改进的基于DSP处理器的异步电动机离线式参数辨识方法,详细介绍了在静止状态下的异步电动机参数辨识方法的实现,并采用以TMS320F2812 DSP为核心的异步电动机变频矢量控制系统对2台不同的异步电动机进行了参数辨识实验。实验结果表明,该方法准确、可靠,具有较强的操作性和可移植性,适用于工业现场应用。

基于快速傅里叶变换的异步电动机参数辨识

目前，高性能调速系统应用广泛，且随着电力电子技术与现代控制理论的发展，异步电动机高性能调速系统逐渐占据了主导地位。其中应用最多的方案包括：①按转子磁链定向的矢量控制系统。②按定子磁链控制的直接转矩控制系统。基于转子磁场定向的矢量控制系统以转子磁链为基准矢量，实现了对转矩电流和励磁电流的解耦控制，从而达到瞬时转矩可控的高精度调速性能。矢量控制技术的关键是磁场定向，观测磁链的模型主要包括电压模型UM和电流模型IM，而电动机参数对它们都有一定程度的影响。如果电动机的某些参数不准确或者在运行过程中发生了改变，将直接导致矢量控制系统性能指标的下降甚至造成变频器故障。

一种矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法

在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。Matlab/Simulink仿真结果表明,转子电阻和漏感参数辨识结果与给定的电动机模型参数相符,验证了参数辨识方法的准确性。380 V/2.2 kW电动机参数辨识实验结果表明,变频器施加给电动机的电压信号得到了正确的电流响应,与仿真结果一致,且电动机参数辨识过程可重复性较好,辨识精度较高。搭建660 V/90 kW矿用变频器机芯,将辨识出的电动机参数用于矿用变频器矢量控制系统,实测结果表明,变频器能够在额定转矩下带载启动并持续稳定运行,电动机参数辨识结果可满足矿用变频器矢量控制要求。

异步电机三电平矢量控制传动离线自整定

从异步电动机的状态方程出发,通过静止状态下对状态方程的简化和变形,采用特殊信号激励方法,对异步电动机三电平矢量控制系统进行离线参数估计,为传动系统调节器参数设计和参数在线估计做基础,仿真和实验结果验证了方法简单有效。