四轴联动加工中心误差模型及参数辩识

基于对多体系统理论，以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础，建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象，建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中，采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误差，且与传统方法相结合，开发出一套即精确又有效的方法，具有一定的实用价值。

非线性系统参数辩识的一种频域模型

本文基于对非线性系统的可分离性假设，将非线性弹性恢复力和阻尼力分别分解为物理坐标下各点间相对位移和相对速度的幂级数函数，导出了一般多自由度非线性系统在恒幅激励下的广义频率响应函数与输入输出之间的迭代关系式，提出了非线性系统中基本线性部分的概念。

四维L.C振子的超混沌系统的参数辩识与同步

针对系统参数不匹配下的两个超混沌系统间的同步问题,提出了相应的参数辨识方法和参数补偿方法.理论分析和数值模拟结果表明,使用改进的参数辨识方法并结合参数补偿,可以实现参数不匹配下两个L.C振子超混沌系统的同步.

基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识

提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对包含线性部分和非线性项的加速度计二阶非线性动态模型,利用WLS辩识加速度计动态模型的线性部分参数,并采用SVM估计加速度计动态模型的非线性特性,通过迭代和最小化所构建的误差准则函数,实现加速度计动态模型参数最优辨识。仿真实验和加速度计绝对法冲击激励校准实验表明,该方法能够减小加速度计非线性对动态模型参数辩识精度的影响,所得加速度计动态模型参数辨识结果具有较高的精度。

OGY法实现混沌控制的参数辩识研究

给出了在系统方程未知情况下 ,采用OGY控制策略 ,通过混沌的部分测试信息辩识控制参数的方法 ,并对Duffing方程及强迫Brusselator振子方程的参数辩识及混沌控制进行了数值计算 ;讨论了使用这一方法实现控制时的一些关键问题 ,给出了实现控制的一些重要参数 ;发现了对Duffing方程使用同一参数辩识值 ,可将混沌控制到不同的一倍周期轨道及高倍周期轨道上的新现象。

AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间。

高速公路交通流动态模型的参数辩识

给出了高速公路交通控制和仿真中常用的宏观、动态交通模型。对模型中的参数结合交通调查利用逐步搜索法分两步进行了辨识，并给出了仿真实例。

PMSM控制系统参数辩识的建模与仿真

在永磁同步电机参数优化问题的研究中,永磁同步电机因优越的性能广泛应用于伺服控制领域中。针对永磁同步电机参数随着工作环境的变化具有很强的非线性和时变性,传统的方法很难建立参数的准确数学模型,导致控制精度低。为准确辩识永磁同步电动机的参数,提高控制的精度,提出一种Popov理论的磁同步电机参数辩识方法。根据永磁同步电机的电磁特性建立模型,在Popov稳定理论基础上,推导出自适应参数辩识方法,最后利用Matlab/Simulink平台建立永磁同步电动机参数的自适应辨识仿真模型。仿真结果表明,方法能快速、准确地辩识出电机参数,具有较好的鲁棒性,能够提高控制系统的精度。

MATLAB在最小二乘参数辩识中的应用

利用功能强大的 MATLAB6.5语言编程来实现递推最小二乘算法,进而成功辩识出实际系统参数。从而显示了递推最小二乘算法易于在线辩识的特点和 MATLAB 在系统参数辩识中应用的广泛前景。

钢板弹簧三连杆模型的建立与参数辩识

应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑U型螺栓装配预紧力及板簧片间摩擦力,求解其在正弦激励作用下位移载荷曲线,为钢板弹簧三连杆模型的参数辩识提供目标曲线。利用元模型优化算法,自定义约束条件与目标函数,实现钢板弹簧三连杆模型参数的有效辩识。研究表明,经参数辩识的钢板弹簧三连杆模型能准确反映其刚度特性和迟滞特性,适用于整车仿真。

参数辩识的线性规划法及其快速实现

本文在最小绝对误差和准则下。给出了辩识线性回归模型参数的线性规划方法。並根据线性单纯形表格的特点对线性规划的算法做了极其有效的改进。整个迭代过程中。无需计算单纯形表格,而是通过两个矩阵的相乘积来进行最优性判断,因而能节省大量的存储空间。通过最小二乘法选择线性规划迭代法的初始基点,使得迭代次数大为减少、计算速度大大提高。大量的应用实例表明,本文给出的算法十分有效、速度的改进相当可观。

通信信道信号畸变的一种参数辩识方法

本文提出了一种信道在传输信号时使信号发生畸变的参数辩识方法，即ＭＡ模型方法。对于信道的畸变特征只需少量的几个参数就能描述。针对一般信号的非高斯分布特点，提出了用三阶累积量来估计模型参数的方法。即使在高斯色噪声的情况下，它也能有效地估计模型参数。计算简单、有效。

安徽电网励磁系统参数辩识、数学模型及数字仿真的研究

本项目主要针对安徽电网大型发电机组的励磁系统参数辨识、数学模型及数字仿真开展研究，结合现场励磁系统特性实测，用参数辨识方法建立励磁系统数学模型；分别在空载和负载工况下对建立的模型进行数字仿真和适应性计算分析，和实测数据进行对比，验证了模型的准确性。

基于B&R控制器的动力学参数辩识在机器人控制中的应用

利用B&R控制器良好的实时特性和它的AS软件平台,获得机器人关节实时位置q(t)、速度q觶(t)、加速度q(t)以及力矩数据,完成机器人静态参数辩识,得到精确的机器人系统数学模型。有了数学模型以及机器人轨迹规划器输出的位置、速度、加速度参数,利用机器人动力学方程基本方程,就可以规划出机器人运动的各轴力矩,从而实现机器人力矩前馈控制,保证机器人具有良好的动态性能。

基于WAMS的静态负荷模型参数辩识

广域测量系统(WAMS)应用同步相量测量技术,可对广域分布电力系统的电气量进行实时测量,为大型电力系统的安全分析和稳定控制提供了新的契机。电力系统稳定分析软件中常采用静态负荷模型进行分析,研究表明,负荷模型参数对分析的结果影响很大。文章就广域测量系统在ZIP负荷模型参数辨识方面的应用进行了探讨,比较详细地阐述了辨识原理的内容及其在线应用的具体实现方法。在IEEE-30节点系统上的仿真结果表明验证了该辨识方法的可行性与有效性。

数字电液调节系统的仿真及参数辩识研究

根据系统参数辩识原理 ,利用仿真数据 ,采用最小二乘法对调节系统特性参数进行寻优。结果表明采用辩识方法可以准确地辩识系统各时间参数。辩识结果准确可靠 ,可以用于对调节系统进行性能预测。

水质多参数辩识与反演算法

本文应用系统理论，建立了水质多参数输入输出之间的响应关系；根据河流水文水质变化特点和参数反问题的需求，建立了水质常微分方程多参数反问题模型．根据常微分方程参数反问题的数学理论，作者给出了两参数和多参数水质常微分方程反问题的解的存在性、唯一性的理论证明过程和结论；还针对水质现有监测资料的测验误差和插值近似计算误差造成参数反问题的不稳定性，将三次样条插值函数、超定方程最小二乘法和正则化算法有机地结合使用，成功地给出了水质参数反问题的稳定化算法．最后给出了应用计算结果．

生物组织热物性参数辩识的遗传优化

基于探针测量生物体有限个温度点来辩识热物性参数的理论,提出利用一种混合遗传算法来优化生物组织热物性参数,该混合遗传算法是将标准遗传算法与模拟退火算法结合,不但增强了遗传算法的全局收敛性,而且使算法在进化后期有较强的爬山性能,加快了进化后期的收敛速度.

遗传算法用于结晶过程动力学参数辩识

遗传算法是一类随机优化方法，常被用于解决复杂的优化问题，基于群体的搜索、重组和变异是遗传算法区别于其他优化方法的主要特征。文章中将遗传算法应用于过饱和溶液Ｌｉ２Ｏ·３Ｂ２Ｏ３—Ｈ２Ｏ体系结晶过程动力学参数辨识，确定了结晶反应速率常数、热力学平衡浓度和表观反应级数。对于影响遗传算法的因素包括群体规模、重组率和变异率进行了研究，结果表明，当群体规模达到一定程度时，分别改变重组率和变异率并不总是能够改进问题的解。由遗传算法辨识得到的结晶动力学方程具有较高的精度，表明遗传算法可以作为一种有效的参数辨识方法。