期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制 被引量:3
1
作者 刘桂秋 潘德栋 李龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期117-120,共4页
为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保... 为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保证系统全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的参数扰动抑制不够理想,在此基础上,采用模糊参数逼近器来消除负载扰动等因素对电机的影响。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 反推控制 模糊参数逼近 反馈线性化 永磁同步电机
下载PDF
空间代数曲线的参数化逼近 被引量:1
2
作者 贺志民 方美娥 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期130-132,135,共4页
提出一种用三次B样条曲线逼近空间代数曲线的方法。对非奇异的情况,先用随机微分方程方法采样,然后对采样点进行聚类排序,最后用三次B样条曲线逼近有序点列;而对包含奇异点的情况,则将空间曲线双有理映射成平面曲线,采用已有的含奇异点... 提出一种用三次B样条曲线逼近空间代数曲线的方法。对非奇异的情况,先用随机微分方程方法采样,然后对采样点进行聚类排序,最后用三次B样条曲线逼近有序点列;而对包含奇异点的情况,则将空间曲线双有理映射成平面曲线,采用已有的含奇异点的平面代数曲线的采样及排序方法来实现对应空间曲线的采样及排序。两种情况都获得了优于其它方法的逼近效果。 展开更多
关键词 空间代数曲线 参数逼近 微分方程方法采样 聚类排序 三次B样条
下载PDF
基于参数速度逼近的等距曲线有理逼近 被引量:12
3
作者 陈国栋 成敏 王国瑾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1001-1007,共7页
该文提出了曲线的参数速度逼近问题 ,指出等距曲线逼近的关键在于参数速度的逼近 ,并用两种方式来实现它 .首先 ,以法矢方向曲线的控制顶点模长为 Bézier纵标构造 Bernstein多项式 ,以它来逼近曲线的参数速度 ,给出了相应的几何方... 该文提出了曲线的参数速度逼近问题 ,指出等距曲线逼近的关键在于参数速度的逼近 ,并用两种方式来实现它 .首先 ,以法矢方向曲线的控制顶点模长为 Bézier纵标构造 Bernstein多项式 ,以它来逼近曲线的参数速度 ,给出了相应的几何方式的等距逼近算法 ,进一步利用法矢方向曲线的升阶获得了高精度逼近 .其次 ,基于参数速度的 L egendre多项式逼近和插值区间端点的 Jacobi多项式逼近 ,导出了保持法矢平移方向的两种代数方式的等距有理逼近算法 . 展开更多
关键词 参数速度逼近 等距曲线 有理逼近 法矢方向 CAD CAM
下载PDF
广义Young氏条件下的邻近同时逼近
4
作者 罗祖华 《荆州师专学报》 1991年第2期13-17,共5页
本文讨论了同时 Chebyshev 逼近对于被逼近函数集、逼近函数类、逼近域以及乘积权函数的相依性.
关键词 Chebyshev逼近 广义Young氏条件 参数有界集 最佳逼近参数
全文增补中
几何偏微分方程和离散曲面设计(英文) 被引量:4
5
作者 徐国良 潘青 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2596-2606,共11页
使用若干个几何本质的曲率驱动的偏微分方程来构造符合指定C0或C1边界条件的三边曲面片和四边曲 面片,这些方程的数值解由所涉及的微分几何算子的离散化来得到,微分几何算子的离散化则源于参数逼近.所构 造的曲面片满足某些特定的几何... 使用若干个几何本质的曲率驱动的偏微分方程来构造符合指定C0或C1边界条件的三边曲面片和四边曲 面片,这些方程的数值解由所涉及的微分几何算子的离散化来得到,微分几何算子的离散化则源于参数逼近.所构 造的曲面片满足某些特定的几何偏微分方程,故具有理想的形状,将这些曲面片组装起来便构造出复杂的几何模 型.通过反复的子分和演化,得到几何模型的多尺度表示. 展开更多
关键词 几何设计 几何PDE 离散曲面片 参数逼近
下载PDF
验证辐射强度与距离平方反比率的实验 被引量:10
6
作者 郭晨雷 任赫 +6 位作者 陶韬 孙文杰 张高龙 钱建强 郝维昌 崔益民 李华 《大学物理实验》 2011年第1期35-37,41,共4页
利用NaI闪烁谱仪测量了在探测器与放射源间某个距离下对应的计数率。对测量的数据分别利用等精度最小二乘法和未知参数逼近法进行了处理,观察到在某些未知参数下,最小二乘法引起的误差很大,利用未知参数逼近法得到的值能和真实值较好接... 利用NaI闪烁谱仪测量了在探测器与放射源间某个距离下对应的计数率。对测量的数据分别利用等精度最小二乘法和未知参数逼近法进行了处理,观察到在某些未知参数下,最小二乘法引起的误差很大,利用未知参数逼近法得到的值能和真实值较好接近,从而验证了辐射强度与距离平方反比率。 展开更多
关键词 平方反比率 最佳测量时间 最小二乘法 参数逼近
下载PDF
打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制 被引量:4
7
作者 彭滔 陆群 苏春翌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期439-445,共7页
本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系... 本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 机器人编队 打滑 未知信息 自适应控制 非线性参数逼近
下载PDF
A Novel Interconnect Crosstalk Parallel RLC Analyzable Model Based on the 65nm CMOS Process
8
作者 朱樟明 钱利波 杨银堂 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期423-427,共5页
Based on the 65nm CMOS process,a novel parallel RLC coupling interconnect analytical model is presented synthetically considering parasitical capacitive and parasitical inductive effects. Applying function approximati... Based on the 65nm CMOS process,a novel parallel RLC coupling interconnect analytical model is presented synthetically considering parasitical capacitive and parasitical inductive effects. Applying function approximation and model order-reduction to the model, we derive a closed-form and time-domain waveform for the far-end crosstalk of a victim line under ramp input transition. For various interconnect coupling sizes, the proposed RLC coupling analytical model enables the estimation of the crosstalk voltage within 2.50% error compared with Hspice simulation in a 65nm CMOS process. This model can be used in computer-aided-design of nanometer SOCs. 展开更多
关键词 nanometer CMOS interconnect coupling crosstalk parallel RLC analytical model parameter extraction function approximation
下载PDF
考虑风电不确定性的交直流混联电网静态电压稳定优化控制方法 被引量:6
9
作者 涂思嘉 杨悦荣 +4 位作者 林舜江 刘万彬 赵利刚 周保荣 姚文峰 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期94-104,共11页
静态电压稳定裕度(SVSM)是电力系统运行中常用的电压稳定性评估指标,风电场出力的不确定波动会引起系统SVSM水平变化,可能会给系统安全运行带来威胁。为此,提出了考虑风电场出力不确定性的交直流混联电网静态电压稳定优化控制模型,以最... 静态电压稳定裕度(SVSM)是电力系统运行中常用的电压稳定性评估指标,风电场出力的不确定波动会引起系统SVSM水平变化,可能会给系统安全运行带来威胁。为此,提出了考虑风电场出力不确定性的交直流混联电网静态电压稳定优化控制模型,以最小化系统总调控成本为目标,同时要求在给定风电出力波动范围的情况下,系统SVSM波动区间范围的下界满足给定的安全运行要求。为了求解该三层优化模型,引入参数化逼近方法,将内层和中层优化模型逐层进行参数化逼近,以获得SVSM区间下界与各个控制变量之间关系的近似解析表达式,从而将三层优化模型转化为单层优化模型,并采用SBB求解器求出优化控制方案。同时,提出了采用SVSM对控制变量的高阶混合导数以去除近似多项式中的冗余交叉项的方法来提高计算效率。最后,以修改的IEEE 39节点交直流混联系统为例,验证了所提出方法的正确有效性。 展开更多
关键词 交直流混联电网 风电不确定性 静态电压稳定 参数逼近方法 GALERKIN法
下载PDF
BP神经网络图象边缘检测器及其内部信息 被引量:3
10
作者 冯天瑾 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第S2期17-22,共6页
介绍用神经网络实现图象边缘检测的实验研究结果。一幅数字图象用一个规模不大的BP网络边缘检测器处理小邻区,再用扫描此图象的方法进行边缘检测。此方法之最大优点是设计简单,网络边缘检测器的性能也令人满意.欠缺是:学习时间长... 介绍用神经网络实现图象边缘检测的实验研究结果。一幅数字图象用一个规模不大的BP网络边缘检测器处理小邻区,再用扫描此图象的方法进行边缘检测。此方法之最大优点是设计简单,网络边缘检测器的性能也令人满意.欠缺是:学习时间长,神经网络隐层中权重包含的信息难于解释清楚。 展开更多
关键词 图象边缘检测 神经网络边缘检测器 参数函数逼近 卷积核
下载PDF
认知传感网络的信能无线传输优化
11
作者 刘加跃 魏明生 +2 位作者 李世党 端思轶 唐守锋 《计算机测量与控制》 2022年第9期221-227,共7页
针对目前无线传感网络频谱资源匮乏、能源供给不足等问题,构建了一种新型的认知多播无线传感网络,并研究适用于该网络的信能协同传输问题,提出一种更有效的能量收集方案,从而解决认知传感网络中能量不足的问题;该方案以网络中所有次级... 针对目前无线传感网络频谱资源匮乏、能源供给不足等问题,构建了一种新型的认知多播无线传感网络,并研究适用于该网络的信能协同传输问题,提出一种更有效的能量收集方案,从而解决认知传感网络中能量不足的问题;该方案以网络中所有次级用户收集到的和能量为优化目标,结合多播技术,在满足用户的服务质量要求、限制次用户对主用户的干扰和保证次级发射器的发射功率的约束下,构建了一种非线性的非凸优化问题;其中针对原始的非凸优化问题,提出一种基于半正定松弛的算法,将其转化为可直接求解的凸优化问题,从而延长网络的生存周期;并在该优化问题的基础上进一步提出一种基于序贯参数凸逼近技术的优化算法,以降低该系统复杂度;最后将研究结果用Matlab仿真实现,仿真结果表明,文章所提的算法和传统的信能同传技术相比,有效提高了次用户能量收集的性能。 展开更多
关键词 认知传感网络 信能同传 能量采集 半正定松弛 序贯参数逼近
下载PDF
TOEPLITZ C-ALGEBRA OVER THE L-SHAPED DOMAIN IN C^m
12
作者 XU SHENGZHI CHEN XIAOMAN YAN SHAOZONG(Institute of Mathematics, Fudan University, Shanghai 200433, China) 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1996年第3期325-334,共10页
The authors investigate the Toeplitz C-algebra over the L-shaped domain in Cn by thegroupoid approach, and successfully parameterise the unit space of the groupoid associated tothe Toeplitz C-algebra.
关键词 L-shaped domain Toeplitz C-algebra PARAMETERIZATION
原文传递
Local Polynomial-Brunk Estimation in Semi-Parametric Monotone Errors-in-Variables Model with Right-Censored Data 被引量:1
13
作者 XIA Wei CHEN Zhao +1 位作者 WU Wuqing ZHOU Jianjun 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2015年第4期938-960,共23页
This paper introduces a semi-parametric model with right-censored data and a monotone constraint on the nonparametrie part. The authors study the local linear estimators of the parametric coefficients and apply B-spli... This paper introduces a semi-parametric model with right-censored data and a monotone constraint on the nonparametrie part. The authors study the local linear estimators of the parametric coefficients and apply B-spline method to approximate the nonparametric part based on grouped data. The authors obtain the rates of convergence for parametric and nonparametric estimators. Moreover, the authors also prove that the nonparametric estimator is consistent at the boundary. At last, the authors investigate the finite sample performance of the estimation. 展开更多
关键词 B-SPLINE grouped brunk local polynomial monotone regression right-censored semi-parametric model.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部