基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统，提出了其动态线性逼近的增量型模型。无模型自适应控制律和带有参数限定时 域长度的参数自适应预报递推算法，实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，无 需矩阵运算，在线计算量很小，实时性好，具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实 现无模型自适应控制是正确和有效的。