一类随机分布参数系统反馈控制的镇定

研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据.

考虑随机参数的高速列车动力学分析

建立高速列车车辆系统非线性动力学仿真模型,考虑悬挂刚度和阻尼、轮轨匹配参数、轮轨界面参数、轨道不平顺和载重的随机性,应用数值仿真研究高速列车动力学性能的随机统计特征。分析随机参数确定方法、动力学仿真工况数量和计算结果后处理方法,并与试验结果进行对比验证。计算结果表明,与常规动力学分析相比,考虑随机因素的动力学方法可以得到动力学指标的分布特性,能够考虑到多种参数随机变化对动力学性能的综合影响。常规动力学计算结果是考虑随机因素的特例,能代表车辆动力学性能的普遍规律,但不能掌握动力学指标的变化域和分布规律。考虑随机因素的动力学方法可用于高速列车动力学性能预测、动力学参数优化和异常振动分析等领域,能更加真实、全面反映车辆动力学性能,优化出的悬挂参数具有更广泛的线路运行适应性。

基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制

针对移动传感网络带有执行器的情况,研究了基于移动传感网络的随机分布参数系统的镇定控制问题.通过Lyapunov稳定性理论和It^o公式,设计相应的反馈镇定控制器,得到每个传感器/执行器节点的移动轨迹,最终保证基于移动传感网络的分布参数系统是渐近稳定的.仿真结果表明:移动传感网络在增强系统性能方面具有明显的优越性.

随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定与镇定

本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先,给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次,通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具,建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件;设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定,并以严格的数学推导加以证明.最后,通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性.

土层参数随机性对高速铁路周围场地土振动传递的影响

为探究场地土层参数随机分布对高速铁路周围场地土振动传递的影响,分别考虑了土层剪切波速、材料阻尼比以及二者双随机变量下的3种场地土参数随机分布,并基于Toro统计模型采用Monte Carlo方法分别模拟200组工况,输入建立的高速列车-轨道-场地土耦合系统模型中计算高速列车经过时场地土表面的振动响应。并将随机振动响应1/3倍频程振级、Z振级及其95%置信水平的置信区间与确定性土参数的振动响应进行比较,探究土参数随机性对高速铁路周围场地土振动传递的影响,进而采用随机振动响应标准差进行土参数随机分布的敏感性分析。研究结果表明:土参数随机性对高速铁路周围场地土振动传递的影响较大,剪切波波速单随机变量对场地土振动响应各频带1/3振级均有较大影响,材料阻尼比单随机变量对场地土振动响应的低频影响较小,高频影响较大。铁路交通环境振动评估及预测时建议考虑土层参数随机分布对其产生的影响。

河道流速仪法测验垂线流速分布参数1/n对Ⅱ型误差的影响

在山区的窄深河道断面上按《河流流量测验规范》要求制定测流方案时,可能会遇到断面概化垂线流速分布形式参数1/n_(11)值超越《河流流量测验规范》"Ⅱ型误差表"或"地区综合Ⅱ误差表"中1/n_(11)的取值范围,在这种情况下为了正确引用Ⅱ型误差表中的数据,需分析1/n值对Ⅱ型误差的影响程度以及变化趋势。

考虑随机因素的高速列车动力学模拟方法及应用

建立高速列车非线性动力学仿真模型,考虑悬挂刚度和阻尼、轮轨匹配参数、轮轨界面参数、载荷工况和轨道不平顺的随机统计分布,将这些参数随机组合得到多种计算工况,采用数值仿真计算方法,可以得到车辆振动及动力学指标的统计分布规律,模拟较为恶劣的工况,更加准确地预测动力学性能,从而全面优化车辆参数。以车辆动态包络线为例,仿真分析了随机组合工况个数、列车运行速度、侧风和随机参数对计算结果的影响,确定了计算方法的基本原则。结果表明,考虑随机因素的动力学模拟方法可以得到车辆运动姿态的分布范围以及动态包络线控制点坐标的概率分布,解决了公式法参数不易确定、常规动力学模拟方法不易捕捉恶劣工况的难点。