基于线性变参数H_∞反馈的机器人迭代学习控制器设计

提出了一种基于线性变参数 (LPV)H∞ 反馈的迭代学习控制器 ,用于不确定性机器人的高精度轨迹跟踪 .此控制器包括反馈部分和前馈部分 ,其中反馈部分设计为LPVH∞ 控制 ,前馈部分设计为高阶PD型迭代学习控制 .在满足一定的收敛条件下 ,证明了该控制器的跟踪误差界正比于系统初始误差界和系统输出干扰项界 .仿真结果不仅验证了此控制器随机器人关节位置变化始终具有干扰衰减、鲁棒稳定的性能 ,而且还验证了此控制器具有高精度轨迹跟踪的性能 .

标准Whittaker修匀中参数h的确定

利用正规Bayesian修匀中K-J方法的变形,将后验期望作为标准Whittaker修匀中参数h的取值,充分利用已有样本信息和先验观点,将h视为先验观点相对于样本的可信度来进行修匀,得到一个避免标准Whittaker修匀中参数h主观取值的方法.实例分析表明该方法的有效性.

地震活动性时间频度参数h_1的异常研究

h参数只局限于预测地震序列预后强度,本文试图把它的物理含义开拓到通常的中强地震预测工作中,提出地震活动时间频度参数h1的研究。本文讨论了h1参数的物理意义和研究途径。其次,讨论了参数的异常特征,表明中强地震大都发生在h1低值后的升高阶段并有空间特征显示。最后给出了误差和讨论。

参数H样条插值曲线及其几何性质

参数H样条插值曲线是几何造型中一种主要的曲线模型,它在几何形体的设计方面有着重要的应用,本文讨论参数H样条曲线的几何性质并给出确定设计参数的方法.

24h动态心电图参数对急性心肌梗死患者恶性室性心律失常的指导意义研究

目的探讨24h动态心电图参数对急性心肌梗死(AMI)恶性室性心律失常(MVA)的指导意义。方法选取本院急性心肌梗死(AMI组)和体检体检者(对照组)各90例,样本纳入启动时间为2020.04,结束于2022.04。再将AMI组患者根据有无MVA进行分组,均接受24h动态心电图检查,监测心率变异性(HRV)、QT间期的变异性(QTV)指标,分析24h动态心电图参数预测AMI患者MVA发生的效能。结果AMI组经24h动态心电图获取的SDNN、SDNN-index、SDANNindex、rMSSD、24h-QTV、Day-QTV、Night-QTV数值均低于对照组(P<0.05);AMI组90例患者经治疗评估后,32例发生MVA,其余则未发生。MVA组经24h动态心电图获取的SDNN、SDNN-index、SDANN-index、24h-QTV、Day-QTV、Night-QTV数值均低于非MVA组,且两组在心功能Killip分级和低血钾指标上出现明显差异(P<0.05),但两组rMSSD数值比较未发现统计学差异(P>0.05);经Logistic回归分析显示,Killip分级和低血钾和24h动态心电图参数在预测AMI患者MVA发生均有意义(P均<0.05),尤其是上述联合预测AMI患者MVA发生的ROC曲线下面积最大,诊断效能最高。结论24 h动态心电图参数中HRV和QTV是预测MVA非常有价值的指标,将对后续诊断治疗起到重要的指导意义。

24 h动态心电图参数在冠心病心力衰竭PCI术后患者预后预测中价值探究

目的:分析24 h动态心电图参数与冠心病心力衰竭患者PCI术后预后的关系。方法:回顾性收集2022年3月-2022年3月期间本院收治的接受PCI术的103例冠心病心力衰竭患者的临床资料。PCI术前、术后6 h,所有患者均实施24 h连续动态心电图监测。根据患者的预后情况将患者分为预后良好组和预后不良好组。收集所有患者的基线资料。分析比较两组的基线资料及PCI术前、术后6 h SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV变化情况。绘制ROC曲线分析PCI术、术后6 h SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV对术后预后的预测价值。结果:103例冠心病心力衰竭患者中,14例发生心血管不良事件。预后良好组、预后不良好组基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。随着时间增长,两组SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV水平均升高;且术前、术后6 h预后不良好组上述参数水平均低于预后良好组(P<0.05)。PCI术前SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV预测预后的AUC分别为0.746、0.798、0.723及0.726;术后SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV预测预后的AUC分别为0.788、0.815、0.781及0.863。结论:24 h动态心电图参数对于冠心病心力衰竭患者PCI术后预后具有较高的预测价值,但时间因素对SDNN、SDANN-index、RMSSD及24 h-QTV水平有一定影响,术后6 h行24 h动态心电图检查,其预测价值表现得更为突出。

具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制

针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.

一种GaAs FET/pHEMT器件噪声参数测量的新方法

本文提出一种FET/pHEMT器件噪声参数提取的新方法.该方法利用50Ω输入阻抗噪声系数F50的测量,通过本征H参数和本征级联噪声矩阵CAINT,确定出关于门噪声温度Tg和漏噪声温度Td的线性方程.后对所有频点的线性方程Tg-Td作统计分析,即可确定Tg和Td.再由噪声网络合成原理求得总的级联噪声相关矩阵CA,相应的噪声参数(Fm in,Rn和Γopt)也求出来了.三个FET/pHEMT器件的测量结果显示出,实测参数与Garcia和Lázaro的方法吻合得很好.

含控制因子的R/S分析的H参数估计及应用

R/S分析法是揭示金融时间序列长记忆性的主要方法之一。针对经典R/S与修正R/S分析法之不足,对R/S分析法进行改进,设计含控制因子的R/S统计量,并应用蒙特卡洛模拟说明改进的方法比经典R/S与修正R/S分析法在估计H指数上的有效性。运用新方法对上证综合指数和深圳成分指数收益率序列的长记忆性与两市的平均非周期循环长度进行实证分析,研究表明:沪、深股市的收益率序列都具有长记忆性,但是沪市的收益率序列不存在明显的平均非周期循环长度,而深市的收益率序列则存在一个大约308天的平均非周期循环长度。

晶体管H参数微变等效电路研究

分析晶体三极管三种组态电路H混合参数，用不同方法导出共集、共基放大电路H参数和更精确的共集电极及共基电极晶体三极管H参数与其共发射极组态H参数的关系，说明不同组态电路有相同的电路形式。

热声制冷机网络模型中回热器H矩阵参数的测量

对热声系统的网络模型中回热器H矩阵的参数进行了分析,提出了一种H矩阵参数的测量方法。通过实验对简单圆管的无源网络进行测量,与模拟值有较好的吻合,证明实验系统是可靠的。在改变压力和频率的条件下对有源的热声制冷机回热器进行了测量和分析,模拟的结果与测量值基本上一致,流放大系数与模拟的结果偏差较大。说明热声系统是复杂的非线性系统,在线性假设前提下的热声网络模型的模拟结果会存在一定的偏差,尤其在大振幅条件下需要对网络参数进行测量和辨识,通过对网络参数的修正提高模拟的准确性。

晶体管共集电极和共基极H参数微变等效电路

本文用两种不同方法，分别导出三极管共集电极组态和共基极组态Ｈ参数。同时推出这两种组态Ｈ参数与共射极组态Ｈ参数之间的转换关系和等效电路图。

注装梯恩梯(TNT)装药冲击Hugoniot参数的实验测定

本文利用一级轻气炮实验技术，对注装梯恩梯装药进行了高应变率下的动态冲击实验，对实验方法进行了改进，设计了一种新型的轻气炮延伸炮管。根据实验数据结果，得到了注装TNT装药的冲击Hugoniot参数。

基于H参数的换流器谐波全耦合模型

换流器作为连接交直流网络的电气元件,考虑其两侧电压、电流的相互影响是研究其谐波模型的关键。提出一种新型的换流器谐波全耦合模型,该模型基于二端口网络的H参数矩阵定量描述换流器交流侧电流与电压、交流侧电流与直流侧电流、直流侧电压与交流侧电压、直流侧电压与电流之间的耦合关系。通过将开关器件的动作状态分别以对应的开关函数表示,在触发角对称的条件下建立各换流阶段电压电流的数学关系式,并以傅里叶变换求解,推导H参数矩阵。该模型可广泛适用于含复杂背景谐波的交直流系统;当触发角增大到一定程度,可忽略换相重叠角的影响,得到该模型的简化形式,适用于可控换流器触发角较大或系统电抗较小情况。Simulink时域仿真结果验证了所提模型的准确性。

信流图法在晶体管H参数相互转换中的应用

用信流图分析晶体管H参数在不同组态下互相转换的方法,该方法简便易行,各组态H参数之间的关系显得更加清楚。

用h参数讨论阻容耦合放大器高频特性的误差分析

运用ｈ参数和π参数等效电路，对单级阻容耦合共射放大器的高频特性进行分析比较。

晶体管h参数微变等效电路的研究

晶体管 h参数微变等效电路是电子技术中求解低频、小信号放大电路常用的分析方法。本文通过具体分析 ,将模拟放大电路进行了新的分类 ,并且明确而系统地给出运用微变等效电路求解各类模拟放大电路动态指标 Av、ri 和 r0 公式。

晶体管的h参数及其等效电路

本文将对输入信号幅度很小,动态工作点只在一个小范围内摆动时,晶体管的h参数及其等效电路的导出和物理意义进行阐述.

分数布朗运动的子波变换及其对H参数的估计

本文将子波变换应用于分数布朗运动的分析,证明了分数布朗运动的子波变换是一个平稳过程的结论,提出了利用子波变换估计分数布朗运动的H参数的两种方法,这些方法与分析子波无关,可利用快速子波变换来实现.

由微分学和回路方程的物理意义讨论h参数

由晶体管输入和输出回路的偏微分方程,导出h参数的物理意义,并由此画出输入和输出端的等效电路.