以人体运动为参照的仿人机器人设计参考准则

为解决仿人机器人设计以经验设计或运动仿真验证为主,尚不存在以人类自身为参照,考虑走跑跳等多种运动行为要求下的初始设计方法问题,对人体多种运动行为进行运动捕捉与足底力测量,选择人体运动过程中关节力矩和关节功率作指标表征仿人机器人应达到的极限驱动能力。利用PhaseSpace三维运动捕捉系统和自行研制的至少5倍于体重的大量程集成化测力鞋系统对6名成年男性进行了走跑跳等运动行为的运动捕捉与足底力的测量实验,根据得到的149组实验数据,分析总结人体走、跑、跳等运动行为特征;采用牛顿-欧拉法对人体下肢机构进行逆动力学计算,用多元非线性拟合法拟合计算结果得到了各关节最大驱动力矩及功率方程式。综合归纳给出了不同运动方式下仿人机器人设计参考准则,为走跑跳等多运动方式仿人机器人的设计提供了参考。

一种符合人眼视觉特性的全参考图像质量评价方法

针对修补后图像质量提出一种符合人眼视觉全参考评价方法.采用Weber-Fechner定律、调制传递函数过程和B样条小波构造的方向可调滤波器模拟HVS(Human Visual Systerm)模型,实验得出的评价结果与客观评价结果相比,与主观评价具有更高的相关程度.

NoC:下一代集成电路主流设计技术

从SoC的定义出发,依据“PC参考系准则”、“十年变革规律”、“半导体技术发展规律”等基本规律,提出并论证了“NoC是下一代集成电路主流设计技术”的观点,概括了NoC基础理论体系的主要研究领域;简要分析了集成电路NoC体系结构领域可能的关键技术。NoC技术从体系结构上彻底解决了SoC的总线结构所固有的三大问题:由于地址空间有限而引起的扩展性问题,由于分时通讯而引起的通讯效率问题,以及由于全局同步而引起的功耗和面积问题。