长航时长距离机载GNSS动态定位中参考卫星与参考测站的自适应更换方法

相对定位技术是目前GNSS定位中精度最高、可靠性最好的一种定位模式。但在长航时、长距离的机载GNSS动态相对定位中,经常需要更换参考卫星和参考测站。如何合理有效的更换参考卫星和参考测站,是保证长航时长距离机载GNSS相对定位稳定性、连续性和可靠性的一项关键技术。对此本文提出了一种"自适应换星换站"法来解决这一问题。对于"换星"采用一个通用转换矩阵来实现换星前后双差模糊度的等价变换;对于"换站"利用等价消参法将换站前后的数据进行严格的自适应融合,以保持整个解算过程的连续性和稳定性。通过实测机载GNSS数据的解算,检验了该方法的可行性和有效性,其定位结果精度优于2cm。

基于条件数的CORS系统流动站参考卫星选择方法

针对CORS系统流动站常遇到的可解算卫星数量少、卫星分布不均匀问题,提出了一种基于条件数的参考卫星选择方法.首先,从载波双差定位模型出发,分析了参考卫星与非参考卫星组成的卫星对几何分布对载波双差方程间相关性的影响,阐明了载波双差方程间相关性与病态性的本质关系.然后,提出了一种基于法方程矩阵最小条件数的参考卫星选择方法,以优化双差观测结构,并将定位解算结果与采用常规的基于高度角最高原则的参考卫星选择方法所得结果进行了对比.实验结果表明,在CORS系统流动站卫星分布较差的情况下,所提方法的定位结果明显优于常规方法,特别是在高程方向上精度平均提高了约41.7%.

宽带宽波束卫星参考源天线的设计与实现

经大量研究与仿真分析,设计出一种宽带宽波束小口径卫星参考源天线。该天线与扩频通信技术结合使用,能彻底摆脱机械转动带来的各种故障,相比于现有的大口径常规参考源系统,是突破性的飞跃。

卫星定位连续运行参考站系统(CORS)的应用分析

测量技术的实用性直接影响测量成果的精度及准确性。通过分析可知,当前基础测绘工作效率较低,且容易产生误差。基于此,本文主要针对卫星定位连续运行参考站系统的功能进行分析,并以某市为例,分别从等级划分、测量方法选择、测量精度设计、设定外业观测要求以及分析观测成果精度五个方面对该系统的实践应用进行细化分析。

第三体引力摄动的近地轨道卫星相对运动方程

针对受第三体引力摄动的近地轨道卫星,推导了基于参考卫星轨道要素RSV的卫星运动方程、以及卫星的相对运动方程。两组方程均以显式给出,形式简洁且较为精确。基于这两组方程,本文还定性地分析了第三体摄动对卫星(相对)运动的影响。

天线整流罩对GNSS观测值与定位精度影响研究

当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以及拆除基准站天线罩前后的观测数据质量与定位效果相关分析,对天线整流罩对GNSS观测值与高程定位精度的影响进行了深入探究,并分别进行了静态仿动态和城市车载动态定位测试验证。研究结果显示,天线整流罩在一定程度上会增加原始观测值的多路径效应影响,降低约10%的数据可用率,并对基准站高程定位结果产生1~14 cm的系统性偏差,进而影响用户RTK高程定位效果。定位结果显示,拆除基准站天线罩后,基于GZCORS的RTK水平定位均方根误差(RMS)为1 cm左右,高程定位精度RMS为2 cm左右;城市场景下车辆动态定位精度RMS为15~20 cm,满足车道级定位性能。

GPS连续运行参考站网浅探

介绍了GPS连续运行参考站网的定义、国内外研究发展现状及其主要应用领域,并对其建设的必要性做了论述。

舟山港主通道北斗卫星导航定位基准服务系统的建立

"舟山港主航道(鱼山石化疏港公路)公路工程"项目区域地势复杂,包括海域、岛礁、山地、丘陵等,气候同样复杂多变。为了满足项目海上施工测量高精度定位基准服务的需要,本文建设基于北斗卫星导航系统(BDS)的GNSS-RTK基准站系统(CORS),并设计相关软件辅助系统的运行维护,保证该系统在工程建设期内不间断地提供准确、可靠而稳定的测量定位信息,并确保基准站建站测量成果满足B级GNSS网的精度要求(基准站在5 km范围内RTK测量平面定位精度≤±20 mm,高程定位精度≤±40 mm)。

GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法

CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测。本文介绍了对CORS常用的定位精度的检测方法:静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、动态规则几何轨迹检测方法和固定基线长度相对检测方法。

华测GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法

CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测。本文介绍了用华测X60双频接收机作参考站接收机的CORS,对其常用的定位精度的四种检测方法:静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、固定基线长度相对检测方法和动态规则几何轨迹检测方法,进行了介绍。

摭探天体运动分析中参考系的选择

高中阶段天体运动往往简化为圆周运动，在天体运动的分析中，传统的思维策略是选择轨道中心或轨道中心的天体为参考系。本文从问题情境构成与知识逻辑结构的视角，将天体运动的问题分为4类基本问题，基于中学生的认知水平．探讨天体运动分析中如何选择参考系来优化思维品质。

低成本GPS接收机定向系统研究

文章采用低成本的GPS接收机设计开发了一套精密定向系统;着重对GPS基线解算中整周模糊度的可靠性进行了研究,提出了姿态测量中三种特殊的有利条件,使得模糊度解算更加迅速和可靠;最后探讨了选用不同高度角参考卫星对定向结果的影响,并给出了试验结果。

GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理

介绍了 GPS RINEX交换格式的发展与构成 ,分析了基于 RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征。基于一个 GPS姿态测量试验 ,实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算 ,为进一步的姿态解算建立了基础。处理结果表明了 RINEX格式在 GPS数据处理中的方便与高效性。

CORS系统组网方案探讨

充分考虑系统可靠性、实时性、通信速率、可扩充性等因素,通过对中国电信提供的4种数据专线服务的综合分析比较,选择了同步数字体系作为系统通信网络,实现了控制中心各工作站和各基准站之间的高速互联。

GPRS技术在CORS系统中的应用

介绍了GPRS(通用分组无线业务技术)的用户特征、网络特征以及GPRS系统的网络结构,分析利用GSM网络在CORS以及WADGPS系统的数据通讯上存在的不足,并介绍了GPRS技术在CORS系统数据通讯传输中的应用。

港口航道陆域形变监测动态空间基准框架构建

针对港口航道陆域形变监测与管理,讨论了动态形变监测特点。分析了综合运用创新的并行动态二级GNSS布网空间框架结构体系,构建了连云港一级并行动态GPS控制网系统和专业服务海域使用动态监测二级工作基点网的模型,可确保港口航道安全信息的准确性和可靠性。

卫星定位连续运行参考站质量检验技术分析

全球导航卫星系统连续运行参考站是国民经济和国防建设基础设施,对于组网后的系统而言,参考站的建设是系统能够提供有效、准确的服务基础,其建站质量决定系统质量。针对参考站建设成果质量检验研究的不足,文章以国家级全球卫星导航定位连续运行参考站(CORS)的检验为研究对象,对检验的关键技术进行探讨研究,旨在为各级CORS参考站建设成果质量检验提供参考,并在一定程度上为相关检验标准的制定提供依据。

中国海岸带管理空间基准的构建

针对海岸带管理空间基准服务需求的特点,讨论陆海空间基准现状及存在的问题;提出改革现有条块分割管理体制,建立陆海一体化CGCS2000基准服务体系和机制的构想;创建一种基于CORS网的海岸带管理陆海一体化三维空间基准模型,可为海岸带信息化管理和可持续发展提供支撑。

测绘新技术在高层建筑工程竣工测量中的综合应用分析

以某高层建筑竣工测量为例,采用CORS技术、三维激光扫描技术以及无人机倾斜摄影测量技术等测绘新技术相结合的方式,对该建筑进行了工程规划竣工测量,并对不同测绘技术的测量效果和测量精度进行了对比分析,结果表明:CORS技术应用于控制点测量效果良好,精度较高,三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术应用于建筑高度和面积测量,误差均较小且在规范要求之内,但无人机技术的工作量小,测量效率更高,更值得在大型复杂工程竣工测量中予以应用。

经过北斗增强的福建CORS精度与性能检测分析

随着北斗导航定位系统的建设与发展,对基于北斗增强的CORS进行精度与性能分析具有重要的实践价值。本文通过固定基线检测与实时动态测试两种方法并采用Leica ATX1230 GG和华测T5两种仪器,分别对福建CORS(FJCORS)的实时定位精度与性能进行检测与分析。结果表明:1)FJCORS提供的GPS/GLONASS/BDS信号初始化时间较快,即获得固定解的时间;采用华测T5仪器,GPS/GLONASS/BDS信号的初始化时间比单GPS信号提高11.8%,比GPS/BDS提高12.1%,比GPS+GLONASS信号提高26.7%;采用Leica ATX1230 GG仪器,GPS/GLONASS/BDS信号的初始化时间比单GPS信号提高22.8%,比GPS/BDS提高10.2%,比GPS+GLONASS信号提高19.1%,2)定位精度方面,FJCORS在内符合精度优于2 cm,外符合精度优于5 cm,可以满足高精度实时定位的要求。