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高中生体能模块动作设计参考变量及应用
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作者 扆铮 姚鑫桐 王姣姣 《体育教学》 2022年第7期71-73,共3页
随着新课标的实施,体能练习对高中生体质健康促进的作用日趋凸显,尤其在新冠肺炎疫情的影响下,如何在居家隔离、校内制动等情形下,指导学生选择合适的体能练习动作是高中体育教师亟须考虑的问题。本文从动作模式的视角出发,提出高中生... 随着新课标的实施,体能练习对高中生体质健康促进的作用日趋凸显,尤其在新冠肺炎疫情的影响下,如何在居家隔离、校内制动等情形下,指导学生选择合适的体能练习动作是高中体育教师亟须考虑的问题。本文从动作模式的视角出发,提出高中生体能练习动作设计参考变量,以期在微观解决具体实践问题过程中,为宏观解决《普通高中体育与健康课程标准(2017年版)》体能模块的实践教学问题提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 动作模式 高中体能 动作设计 参考变量
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基于多变量参考的风电机组解耦控制方法及仿真验证
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作者 邓华 李从飞 +2 位作者 陈真 张琦 刘国炜 《自动化应用》 2024年第7期124-127,共4页
变桨变速型风电机组分别采用变桨和转矩调节控制模式。解耦控制被用于平滑切换2种控制模式,避免转矩与变桨调节同时作用或频繁切换带来的机组转速和功率振荡问题。提出一种基于变桨角度、转矩输出、发电机转速等多种变量参考的变桨转矩... 变桨变速型风电机组分别采用变桨和转矩调节控制模式。解耦控制被用于平滑切换2种控制模式,避免转矩与变桨调节同时作用或频繁切换带来的机组转速和功率振荡问题。提出一种基于变桨角度、转矩输出、发电机转速等多种变量参考的变桨转矩解耦控制方法,并引入时间迟滞判断条件,实现转矩控制和变桨控制的解耦。采用上述解耦控制策略,基于PLC可编程控制器、Bladed仿真软件构建了3 MW双馈型风电机组控制系统及仿真模型。结果表明,额定风况附近,风电机组平均功率波动在±50 kW以内,统计功率曲线达到设计功率曲线要求,可满足额定风况附近风电机组的控制需求。 展开更多
关键词 变量参考 风电机组 解耦控制 仿真
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基于马氏深度函数的多变量参考值范围的统计方法 被引量:6
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作者 薛富波 尚磊 +2 位作者 王玉琨 江鹰 徐勇勇 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2007年第1期2-5,共4页
目的提出一种基于马氏深度函数的多变量参考值范围统计学建立方法,探讨统计深度函数在解决多变量参考值范围问题方面的实际应用价值。方法采用计算机模拟试验和实际数据分析相结合的方式,从参考值范围几何特征、参考值范围合法性与有效... 目的提出一种基于马氏深度函数的多变量参考值范围统计学建立方法,探讨统计深度函数在解决多变量参考值范围问题方面的实际应用价值。方法采用计算机模拟试验和实际数据分析相结合的方式,从参考值范围几何特征、参考值范围合法性与有效性等方面对各种多变量参考值范围建立方法进行比较分析,探讨各种方法的优劣和应用价值。结果马氏深度法在参考值范围几何特征方面符合要求,在合法性及有效性方面表现均较好,优于现有的成熟方法,而现有几种方法均存在各种各样的限制或缺陷。结论马氏深度法可以作为多变量参考值范围的有效统计学建立方法,统计深度函数在解决医学多变量参考值范围问题方面具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 变量参考值范围 计算机模拟试验 深度函数 统计学方法
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非对称受损飞机多变量模型参考自适应控制 被引量:2
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作者 杨凌宇 冷宁 +1 位作者 张晶 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1509-1514,共6页
针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多... 针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多变量模型参考自适应控制器设计的关键条件:关联矩阵和高频增益矩阵顺序主子式符号的不变性做出了证明,确立了该方法在非对称结构受损飞机上应用的理论可行性;通过仿真验证了MRAC(Model Reference Adaptive Control)方法对非对称结构受损飞机控制的有效性. 展开更多
关键词 非对称受损飞机 变量模型参考自适应控制 高频增益矩阵 关联矩阵
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基于事件的控制技术在地铁列车运行中的应用 被引量:6
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作者 路飞 宋沐民 +1 位作者 李晓磊 田国会 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期106-111,共6页
研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列... 研究移动闭塞条件下地铁列车的运行规律,建立地铁列车运行模型,将基于事件的控制技术应用到地铁列车控制中。引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。研究移动闭塞条件下地铁列车间的控制,采用基于事件的控制技术和编队思想降低列车间的最小追踪允许间隔,在保证不撞车以及尽量减少站外停车的前提下,提高地铁线路的通过能力,并且能够方便地实现系统的重新配置以及各子系统间的协调协作。以相邻的3列列车运行为例,研究在移动闭塞条件下后续列车的控制策略,根据列车的走行距离以及前后列车间所要求保留的安全距离,动态调整列车的运行速度、加速度。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来控制列车的运行,可提高列车的正点率到95%。 展开更多
关键词 地铁列车 移动闭塞 基于事件 运动参考变量 编队 追踪间隔
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基于事件的设计与控制技术及其在机器人系统中的应用 被引量:2
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作者 路飞 宋沐民 +2 位作者 田国会 席宁 康伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期756-762,共7页
基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系... 基于事件的设计与控制技术已经引起人们的广泛关注,其基本思想就是引入与系统输出相关的运动参考变量(action reference),在任意时刻使系统给定量的输入以及系统的设计都转化为这个参考变量的函数,使系统的设计部分与控制器一样成为系统的决策部件,从而使系统具备处理突发性、不确定性事件的能力,可以根据系统的实际输出来实时、自动地调整系统的输入,实现对系统的实时控制.机器人系统是一个智能控制系统.机器人间的协调协作是其智能性的主要表现.本文首先对基于事件的控制理论及其发展做了回顾,然后介绍了基于事件的控制技术在机器人队形保持、机器制造、多机器人协作等系统智能控制中的应用,实验证明该方法可以取得很好的智能控制效果,提高系统的控制性能.最后探讨了这一研究领域的发展方向. 展开更多
关键词 基于事件 运动参考变量 决策部件 突发性 不确定事件
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用于地铁列车的智能行车控制方法 被引量:2
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作者 路飞 宋沐民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第32期203-205,共3页
在详细介绍地铁列车运行过程中各种影响因素的基础上,研究地铁列车的运行规律,建立地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的站间运行控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列... 在详细介绍地铁列车运行过程中各种影响因素的基础上,研究地铁列车的运行规律,建立地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的站间运行控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为目标的单列列车控制中,列车运行速度、加速度关于列车走行距离的表达式,根据列车走行距离实时调整规划列车的运行。仿真结果表明,运用基于事件的控制技术来对列车站间运行进行控制,相对其他方法,无论在列车实际运行时间上,还是乘客乘坐的舒适性上都有很大程度的改进。 展开更多
关键词 地铁列车 基于事件的控制 运动参考变量 运行时间
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用基于事件的控制技术求解地铁列车运行时间优化问题 被引量:1
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作者 路飞 宋沐民 田国会 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2006年第1期116-120,124,共6页
分析了地铁列车运行过程中的受力情况,建立了地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为最终目标的列车控制中,列车速度、加速度等关于列车运行距离的函数表达式... 分析了地铁列车运行过程中的受力情况,建立了地铁列车的力学模型;将基于事件的控制技术应用到地铁列车的控制中,通过引入运动参考变量,求出在以站间最小运行时间为最终目标的列车控制中,列车速度、加速度等关于列车运行距离的函数表达式,从而可以根据列车走行距离来实时调整和规划地铁的运行规律,避免人为因素或不确定性因素导致的列车运行晚点,为研究地铁列车的规划提供了一种新的方法.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 地铁列车 运行时间 基于事件 运动参考变量 列车规划
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基于观测器的2D T-S模糊离散系统H_∞输出跟踪控制 被引量:1
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作者 张红 刘晓东 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第3期91-97,共7页
针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapu... 针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs),进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞输出跟踪控制 虚拟参考变量(VRVs) 模糊观测器
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Gibbs光学双稳系统混沌的变量参考反馈控制法 被引量:5
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作者 吕翎 曹海静 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1090-1093,共4页
给出了参考反馈控制函数的表达式以及反馈系数的选择原则。数值结果表明,恰当地选择参考项和反馈系数,可以获得1P、2P、3P…2m×3nP这样多种不同的所需稳定的周期轨道。
关键词 Gibbs光学双稳系统 反馈系数 混沌控制 变量参考反馈
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Trends in major and minor meteorological variables and their influence on reference evapotranspiration for mid Himalayan region at east Sikkim, India 被引量:1
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作者 Shweta YADAV Proloy DEB +2 位作者 Sonu KUMAR Vanita PANDEY Pankaj Kumar PANDEY 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2016年第2期302-315,共14页
Abstract: Estimation of evapotranspiration (ET) for mountain ecosystem is of absolute importance since it serves as an important component in balancing the hydrologic cycle. The present study evaluates the performa... Abstract: Estimation of evapotranspiration (ET) for mountain ecosystem is of absolute importance since it serves as an important component in balancing the hydrologic cycle. The present study evaluates the performance of original and location specific calibrated Hargreaves equation (HARG) with the estimates of Food and Agricultural Organization (FAO) Penman Monteith (PM) method for higher altitudes in East Sikkim, India. The results show that the uncalibrated HARG model underestimates ET0 by 0.35 mm day^-1 whereas the results are significantly improved by regional calibration of the model. In addition, this paper also presents the variability in the trajectory associated with the climatic variables with the changing climate in the study site. Non- parametric Mann-Kendall (MK) test was used to investigate and understand the mean monthly trend of eight climatic parameters including reference evapotranspiration (ET0) for the period of 1985 - 2009. Trend of ET0 was estimated for the calculations done by FAO PM equation. The outcomes of the trend analysis show significant increasing (p ≤ 0.05) trend represented by higher Z-values, through MK test, for net radiation (Rn), maximum temperature (Tmax) and minimum temperature (Train), especially in the first months of the year. Whereas, significant (0.01 ≥ p ≤0.05) decreasing trend in vapor pressure deficit (VPD) and precipitation (P) is observed throughout the year. Declining trend in sunshine duration, VPD and ET0 is found in spring (March - May) and monsoon (June - November) season. The result displays significant (0.01≤ p ≤0.05) decreasing ET0 trend between (June - December) except in July, exhibiting the positive relation with VPD followed by sunshine duration at the station. Overall, the study emphasizes the importance of trend analysis of ET0 and other climatic variables for efficient planning and managing the agricultural practices, in identifying the changes in the meteorological parameters and to accurately assess the hydrologic water balance of the hilly regions. 展开更多
关键词 Reference evapotranspiration (ET0) Climatic variables Trend analysis Mann-Kendall's test Monthly variation East Sikkim hilly region
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向市场过渡中的私营企业 被引量:21
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作者 李路路 《社会学研究》 CSSCI 北大核心 1998年第6期87-104,共18页
在私营企业存在的相对市场化的环境中,什么因素在企业成功中具有重要作用?什么样的企业更有可能获得成功?本文通过有关的实证资料作出统计分析模型,验证相关假设,其主要发现为:就私营企业的成功而言,“精英循环”与“精英再生产... 在私营企业存在的相对市场化的环境中,什么因素在企业成功中具有重要作用?什么样的企业更有可能获得成功?本文通过有关的实证资料作出统计分析模型,验证相关假设,其主要发现为:就私营企业的成功而言,“精英循环”与“精英再生产”并存;教育水平具有显著影响;社会网具有相对性;需求和交易成本具有显著的促进作用。由于中国社会目前所具有的向市场经济的渐进型转型和经济体制上的混合性特点,导致社会结构变革的机制及机会结构的混合性。 展开更多
关键词 私营企业主 企业成功 再分配 非国有单位 市场化 参考变量 农村干部 社会地位 私营企业管理 市场过渡
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印度关于资本项下货币可兑换的建议值得重视 被引量:1
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作者 王忠文 《中国外汇》 1999年第7期28-29,共2页
关键词 货币可兑换 实际有效汇率 开放资本帐户 建议值 参考变量 外汇储备 金融体系 印度储备银行 自由兑换 外国证券投资
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