基于滑模变结构的解耦双同步参考坐标系锁相环研究

实际电网并不都是理想的状态,针对电网电压背景谐波以及不平衡工况下的相位信息获取问题,提出一种基于滑模变结构的解耦双同步参考坐标系锁相环(DDSRF-PLL)。传统锁相环(PLL)在这种复杂工况下不能快速实时检测电网相位信息,DDSRF-PLL通过提取电网电压正序基波分量,然后通过锁相环进行锁相。提出将滑模变结构引入锁相环之中,能够改善动态响应速度。实验验证了所提方案的有效性。

解耦多同步参考坐标系电网电压同步信号检测方法

在新能源发电并网中,并网变换器需根据电网运行状态实施相应的控制以保证其安全可靠运行。需要对电网电压的频率和相位实现快速准确的检测,同时还需要为变流器的并网运行提取出正负序分量。本文针对解耦双同步参考坐标系锁相环在谐波情况下频率检测结果和同步效果差的问题,提出了一种解耦多同步参考坐标系电网电压同步信号检测方法。该方法通过正负序dq轴系以及低次谐波的dq轴系分解,实现了多轴系dq分量的解耦,可以在电网电压不对称和含有谐波分量的情况下,快速提取出电网电压的频率和相位信息,同时还可得到正负序分量的dq轴变换结果。实验结果表明提出的方法在电网电压不对称、频率变化和含有多次谐波情况下均具有很好的同步效果。

多参考坐标系法和滑移网格法在汽车前端进气数值模拟中的比较

为比较多参考坐标系(Multiple Reference Frame,MRF)法和滑移网格法在汽车工程应用中的差异,基于FLUENT软件,分别用这两种方法对汽车风扇旋转流动区域进行数值模拟,得到汽车前端发动机冷却系统流场的计算结果;比较两种计算结果中前端冷却气流的流量、压力分布以及风扇局部流场的分布.最后以滑移网格法的计算结果为基准,给出通常使用的MRF定常处理旋转区域方法在工程应用中的评价.

基于同步参考坐标系的三相数字锁相环

基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI参数的有效性;提出了基于过零检测的电网三相电压相序识别方法以保证角频率静态偏置的正确补偿,推导出了该方法下综合抗干扰能力最强的过零检测滞环幅值的求解公式,将相序识别时获得的初始相位用于锁相环的相位静态偏置补偿,使锁相环的调整时间缩短到过零点的等待时间及滞环电压引起的过零点误差调整时间。最后,仿真和实验证明了该方法的可行性。

电网电压不平衡跌落下同步参考坐标系锁相环瞬态响应分析

网侧电压跌落是三相并网变流器运行时的常见工况之一。分析变流器锁相环的瞬态响应有助于提高装置耐受电网故障的能力。基于三相电压型PWM整流器及锁相环的数学模型,以单相电压跌落故障为例,给出了计算同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)相角输出的二阶非线性微分方程,进而由Mathematica软件计算给出数值解。通过Simulink仿真验证了方程的正确性。通过方程分析和仿真对比,得出锁相环PI环节参数影响故障电流波形规律。可知部分情况下,不当的积分参数会导致系统电流出现发散。通过数字物理混合实验验证了仿真结果和理论分析的正确性。

基于任意参考坐标系的异步电动机功率分析

根据机电能量转换原理和坐标变换理论,分析了异步电动机在任意参考坐标系中的功率平衡关系。推导了功率表达式,阐明了参考坐标系功率的物理意义和特性．分析表明,坐标变换不影响功率平衡关系,参考坐标系功率是由定子传递到转子的功率和转子从定子吸收的功率构成的,其值恒等于零；同时也证明坐标变换使变压器电动势和运动电动势的作用实现了解耦,而转子磁场定向使转子变压嚣电动势和运动电动势实现了解耦．

多参考坐标系模型在液力变矩器稳态内流场分析中的应用研究

以液力变矩器稳态内流场问题为对象,对处理多旋转区域耦合问题的两种典型方法,即多参考坐标系(MRF)模型和混合面模型进行理论研究,并对比采用两种模型后的仿真结果,流场分析的结果表明采用MRF模型时预测的液力变矩器性能与试验吻合的较好,残差收敛效果好;而且,MRF模型在交界面上的模拟比混合面模型更接近实际流场。因此,采用MRF模型是进行液力变矩器内流场分析的有效方法。

DPIV对圆柱绕流的研究及运动参考坐标系的转换

采用以氢气泡为示踪粒子的数字粒子图像测速技术(digitalparticleimagevelocimetry,DPIV)对三种不同雷诺数下的圆柱绕流进行了研究。一般DPIV拍摄时相机固定,可得出一种速度场分布。笔者采用静止坐标,用简单的方法可以达到相机随流场移动的效果,DPIV处理结果可以看到一些更深入的情况。

锥形束CT三维头影测量参考坐标系的研究进展

头影测量是正畸医生诊断与治疗设计的重要手段,与传统二维头影测量相比,三维头影测量提供的信息更加准确、完整,但目前尚未形成统一的三维头影测量参考坐标系建立标准。为建立完善的三维头影测量参考坐标系,本文综述了锥形束CT三维头影测量中参考坐标系建立的研究进展,按包含整个颅面部的整体参考坐标系和针对不同面部单位的局部参考坐标系,分别研究了坐标系的建立、特点及应用,以期为三维参考坐标系的标准化、统一化提供参考。

利用重力加速度定矢建立惯性参考坐标系进行生物运动学变量的在体测量

运动生物力学是一门实验科学,即着重对于所考察的运动行为进行实验研究。对于生物力学研究方法和实验仪器的基本要求有三:1)应能保证取得可靠的测量结果,测量精度应与研究的目的相适应;2)方法和仪器不应影响被研究的过程,即不使测量结果失真,对受试者的运动行为应无妨碍;3)应能及时取得最终结果。按实验仪器相对于受试者身体的安装位置,有体外无接触测量和在体测量之分。前者最常见的有光学法和光学电子学法。光学法存在着光化学加工过程的延宕,不能满足及时性的要求。光学电子学法如摄像、录像技术,受工作频率的限制难于满足关于测量结果可靠性的要求。其他如激光测速等方法。

新型固定角速度同步参考坐标系三相PLL算法

针对三相锁相环(PLL)算法易受三相电压不平衡与谐波影响的情况,提出了一种新型基于固定角速度同步参考坐标系(SRF)的三相PLL算法。该算法是一种开环算法,它通过建立角速度固定的SRF,将三相电压信号转换为d,q向量,之后依据该向量与d坐标轴之间的角度得到三相电压的相位信息。该方法能在输入信号幅值、相位发生变化及频率产生偏差的情况下,实时且精确地检测到相位角信息。此外,为克服三相电压不平衡与谐波对锁相性能的干扰,采用滑动滤波器算法对d,q向量进行滤波处理,之后再求取输入信号的相位信息。最后仿真与实验证明了该算法在三相电压发生幅值、频率、相位突变及三相电压不平衡且含有谐波等情况下的有效性。

数控镗铣床参考坐标系的探讨

本文介绍了建立数控镗铣床坐标系的方法。分析了零件坐标系和数控系统参考坐标系间的关系,论述了参考坐标系设置的意义、条件和最佳数目。

基于同步参考坐标系PLL的永磁直驱风电机组转速测量方法研究

永磁直驱风力发电机组的转速信号失真会造成风电机组发电效率降低、控制系统紊乱以及故障率上升等问题,文章为了解决以上问题提出了采用基于同步参考坐标系的锁相环技术对风电机组轮毂转速进行测量,利用MATLAB/Simulink软件对无速度传感器的发电机转速测量模块进行了仿真和实验验证,结果表明所提出的方法在工程意义上具有一定的可行性及有效性。

在静止参考坐标系中双三相感应电动机的数字电流控制器驱动

当驱动可调速的交流电动机时使用超过三相的驱动（多相驱动）比标准的三相驱动具有许多优势。流过半导体元件中的电流会随着相数的增多而成比例地减少，转矩脉动、转子的谐波电流也会随之变小，这样每转的功率和电流的比率就会高。

解耦双同步坐标系下单相锁相环技术

针对单相并网变换器的同步问题,提出了一种基于双同步坐标系的锁相环。将单相输入信号等效为αβ静止坐标系下的正序正交虚拟分量和负序正交虚拟分量之和,通过自解耦网络消除负序基波分量的影响,无需正交信号发生器就可获得输入信号的幅值、相位和频率信息。分析了输入信号存在直流分量、谐波分量、相角突变和起始阶段相角未知等因素对锁相结果的影响,给出了相应的抑制方法。仿真和实验结果表明:在各种非理想电网状态下,该算法都能快速、准确地提取电网电压基波分量的幅值和相位,实现同步信号的检测。

制导航弹飞行力学中的坐标系研究

参考坐标系是导弹飞行力学研究的基础。本文针对某型制导航弹的特点建立了斜置坐标系 ,并且给出了斜置坐标系之间以及斜置坐标系与常规坐标系之间的转化关系。

“质点 参考系和坐标系”教学设计

以人教版高中《物理·必修1》第一章第一节“质点参考系和坐标系”内容为设计依据,结合《普通高中物理课程标准》和高一学生情况,明确设计目的和要求;针对教学内容特征展开设计分析和构思设计方案;把构思的方案按先后时序排列标注教师和学生活动生成教学方案;把教学方案拿来试讲,运用技术设计原则和物理教学原则进行评估发现设计缺陷展开优化.后面的设计环节随时都可以跳转到之前任意环节继续设计.

电网不平衡下双同步坐标系锁相环方法研究

针对PWM整流器或光伏逆变器等应用中,在电网不平衡条件下对电网电压基波正序分量的检测存在较大的误差。提出了采用双同步坐标系锁相环(DSRF-PLL)方案,可以在电网电压不平衡的情况下消除传统的同步坐标系锁相环系统存在的误差。通过将电网电压矢量的正序和负序分量转化到DSRF中,形成一个解耦网络可以完全分离正序和负序分量。由此得到的DSRF-PLL即使在电网不平衡或者频率变化的情况下也可以快速、准确地检测正序电压的相位,同时可以计算得到正序、负序电压矢量分量的幅值和频率。对所提出的锁相环方案进行了详细的理论介绍和方案设计,并且实验测试表明DSRF-PLL在电网不平衡条件下具有较好的锁相能力,验证了该方案的有效性,对工程应用具有一定的指导意义。