电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。

多变量快动态系统参考模型自适应控制研究

多输入多输出(HIHO)控制系统在工业过程控制中获得广泛应用,在电液伺服系统中用得也越来越多。如带钢冷轧机的液压压下系统,水翼船的姿态控制、电液伺服系统的模拟加截系统等。电液伺服系统含有一些难以精确确定的软参量如油液的体积弹性模数等,且系统带有一定程度的非线性和时变因素,因而难以获得精确的系统模型,显然采用自适应控制是非常合适的。电液伺服系统是一种快动态系统,HIMO电液伺服系统通常都是耦合系统。

模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用

本文在一种简化模型自适应控制的基础上，提出了一种基于模糊规律的参数调节方法．用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数，消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响，使ＭＲＡＣ中自适应参数仅依赖于系统误差的状态．大量阶越试验表明，在不同阶越幅度及负载时变的情况下，采用模糊调节后，系统均具有优良的动态性能，算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法．

车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好。

一种简化的模型参考自适应算法的应用

本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用．对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究．对此系统的实验表明，在负载变化的情况下，该简化算法（ＳＭＲＡＣ）的性能明显优于其他一些ＭＲＡＣ算法，更具有实用性．

从参考模型取状态的离散MRACS信号综合法

给出了一种从参考模型取状态的离散ＭＲＡＣＳ信号综合设计法。用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论证明了该控制系统的全局收敛性．仿真结果表明．该自适应控制器具有良好的控制性能．

D-STATCOM自适应检测算法的研究

提出了一种新颖的配网连续动态无功发生器(D-STATCOM)指令电流检测法——参考模型自适应检测法。参考模型自适应指令电流检测法是一种在线的自调节算法,运用MATLAB/Simulink工具对FBD法和自适应检测法进行仿真分析,D-STATCOM的指令电流检测算法采用参考模型自适应方法时,补偿的动态响应时间快,动态性能最佳。仿真和实验结果论证参考模型自适应检测法的有效性,同时工程现场应用的稳定运行,证明了运用自适应检测算法的D-STATCOM装置动态补偿无功功率和三相不平衡、抑制谐波时,具有良好的动态性和实用性。

基于MRAC的电阻炉温度控制系统

以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿真结果表明该系统超调量小,跟踪速度快。又以AT89C52单片机为核心实现了该温度控制器的硬件设计,具有一定的实际应用价值。

基于ARM的智能温控系统设计

针对电阻炉温度控制纯滞后、大惯性环节控制的特点,传统的PID控制可以获得较好的稳态响应特性,但控制上会造成较大的系统超调,无法满足控制精度。应用参考模型自适应方法设计控制器,分析并给出了系统的数学模型,用超稳定理论设计了参考模型自适应PID控制系统,并给出自适应率。以ARM单片机为核心,设计并分析了电阻炉智能温度控制系统硬件电路,由K型热电偶和数字转换芯片MAX6675组成温度检测电路,采用固态继电器来作为温控元件,利用开关特性来控制电路的断开和接通炉温控制主电路。实验结果表明该控制系统超调量小,跟踪速度快,可靠性高,结构紧凑、工作稳定。