基于无参考结构清晰度的自适应自动对焦方法

针对自动对焦系统,提出了一种基于单帧图像无参考结构清晰度的自适应变步长爬山搜索策略。该方法利用了无参考结构清晰度可提供的离焦量先验信息:当离焦量大时,大步距粗调快速逼近准焦位置;当离焦量小时,小步距微调准确定位准焦位置。该方法在不降低调焦精度的情况下,大大减少了自动对焦所需的图像数量和决策次数。实际系统实验结果表明,新方法使自动对焦速度提高了50%以上。

Holonic制造系统:基本概念与参考结构

:Holonic制造系统 (HMS)是 IMS计划中提出的一种新一代制造系统 ,其特点是具有分布式控制结构以及自治和协作的构造模块—— holon。文中介绍了 holon产生的背景、HMS的基本概念 ,并研究了 HMS的参考结构 ,并对 HMS进行展望、指出尚需进一步研究的问题。

从一种新的参考结构计算共振能

本文对共振能的计算可用下式表示: RE=E_HMO-E_AF 其中,E_HMO为共轭分子HMOπ能,E_AF为本文建议的“轮烯—碎片”AF参考结构π能。我们计算了几百个分子的每π电子共振能(REPE)(本文只列举部分)。对于苯型共轭烃,它和Dewar型REPE满意地相关(r_REPE=0.982),优于HessSchaad(r=0.865)和Aihara(r=0.922)型REPE与Dewar型的相关程度。对于非苯型烃,本文和Hess-Schaad型的REPE(r=0.998)卓越地相关。

参考结构架构模型促进工业4.0的标准化

工业4.0里的共同使用性的前提条件是全球通用的技术规范和标准。为此,为描述系统环境,人们研发出了工业4.0参考结构架构模型。本文是首个关于工业4.0标准化这个研究主题的结构性的概述。

飞行器模型参考变结构姿态控制系统设计

设计出非线性系统跟踪线性参考模型系统的新的模型参考的变结构控制系统。在此基础上,设计了飞行器模型参考变结构姿态控制系统,并严格证明了系统状态在滑动模态的稳定性。最后的数字仿真验证所提出的方法的正确性和有效性。

模型参考时变滑态变结构控制方法研究

针对一类特殊线性时变系统，提出了一种新的模型参考时变滑态结构控制器设计方法。能较好地适应时变系统参数大范围的变化，提高控制精度和控制效益。利用该方法设计了某型ＢＴＴ导弹俯仰－偏航通道自动驾驶仪变结构控制律，取得了很好的控制效果。

BTT导弹滚转通道模型参考变结构自动驾驶仪设计

BTT导弹的气动参数强烈变化特点、大机动需求和控制技术要求导弹滚转通道必须具有快的响应速度和强的抗干扰能力。针对这些特点,引入了模型参考变结构控制(MRVSC)设计导弹滚转通道自动驾驶仪,应用Simulink对PID和MRVSC两种自动驾驶仪进行仿真分析;在飞行高度为200m时,PID和MRVSC自动驾驶仪对理想弹道的跟踪效果几乎相同;在10km高度,PID方法的跟踪效果明显变差,而MRVSC具有同样的跟踪效果;仿真结果表明,MRVSC自动驾驶仪能够保证快的响应速度和抵抗参数大范围变化。

一种面向服务的体系结构参考模型

在对当前的面向服务体系结构研究的基础上,提出了一种用于设计面向服务体系结构的参考模型,深入地阐述了有关概念,详述了参考模型的结构以及其中的服务总线和服务合约的元模型,并提出了一个用于评价面向服务体系结构的成熟度模型．该参考模型为进一步设计面向服务的体系结构奠定了基础．

高超声速飞行器模型参考变结构自动驾驶仪设计

与传统飞行器相比,高超声速的高度一体化设计造成空气动力学、推进系统和结构动态严重耦合,导致其对飞行条件的变化极其敏感,并且使得气动特性难以准确分析,这些都给其飞行控制系统设计带来了极大的挑战;文章引入了一种能够抵抗参数大范围变化的控制方法—模型参考变结构控制(MRVSC)对飞行器俯仰通道自动驾驶仪进行设计,并应用MATLAB分别对PID控制和MRVSC两种方法进行仿真分析;仿真结果表明,和经典控制方式相比,MRVSC能够更好地抵抗参数扰动影响,具有很好的控制效果。

交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识

针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时,具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性,但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论,提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器,用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该法将变结构和MRAS进行有机的整合,利用MRAS对系统参数变化的适应能力实时估算不确定因素变化的边界,以改善磁链观测的准确性,进而提高转速辨识的精度。利用仿真方法,对比分析了带速度检测装置的矢量控制系统、基于MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统和基于VS-MRAS转速辨识的无速度传感器矢量控制系统的3种情况下转速和磁链响应的动静态性能。证实该方法提高了转子磁链观测的准确度,改善了转速估计的动静态性能。

智慧城市实时应用的物联网系统参考体系结构

智慧城市是新一代信息技术创新应用与城市经济社会发展的深度融合,而物联网是智慧城市的基础支撑技术。目前面向智慧城市的物联网系统设计和开发尚缺少顶层设计和统一的标准。针对该问题,在对智慧城市应用特点进行深入研究和牵头制定物联网通用参考体系结构国家标准的基础上,提出了一种新的面向智慧城市实时应用的物联网系统参考体系结构,并对各个功能域和实体之间的接口进行了具体描述。该参考体系结构对于智慧城市中实时物联网系统的规划、设计和建设效果评估将产生重要的指导作用。

基于物联网六域模型的人体感知信息融合参考体系结构探究

基于物联网六域模型,提出了在医疗健康物联网环境下,以人体感知对象为核心的信息融合参考体系结构,规定了信息融合的5级处理过程,并以睡眠质量监测服务为案例对整个过程进行了分析验证。同时,从医疗健康业务角度提出了6大功能域,并对域内信息融合功能进行了描述。旨在为医疗健康行业服务提供决策支持,为医疗健康物联网领域的信息标准开发提供参考依据。

通用企业/集成系统参考体系结构研究

通用集成系统参考体系结构(GEM)是一组用以描述所研究系统的不同方面和不同开发阶段的、结构化的、多层次多视图的模型和方法的集合,体现了对系统的整体描述和认识,为系统的理解、设计、开发和构建提供工具和方法论的指导,是进行企业诊断、经营过程重构及信息系统实施的参考和方法体系。相关的学者已经提出了各自的体系结构框架,目前正在进行综合与标准化的工作。以企业信息化工程实践的需求为目标,从一个新的角度构建了具有广泛指导意义的体系结构框架,较全面地解决了体系结构描述信息的汇聚性、全生命周期的连贯指导性和实用性的问题。

个人数字图书馆的知识管理结构参考模型

目前的数字图书馆限于为读者提供简单的信息资源查找功能,未考虑读者的目的和研究背景,难以根据读者兴趣和学科背景为读者定制个性化服务。本文提出一种个人数字图书馆知识管理结构参考模型,使用户在个人数字图书馆可获得集文献资源检索、浏览、推荐、收藏、协作以及个人知识管理为一体的集成化服务。

企业参考模型体系结构的综述

企业参考模型是企业业务过程中的相似性的结晶 .对国际上的著名企业参考模型体系结构 ,如CIM -OSA、ARIS、Baan、SAP和德国标准化研究所的企业参考模型体系结构的综合分析表明 :企业参考模型的特点主要是 :行业的多层次性 ;跨行业的相似性 ;参考模型的标准化 ;模型的多样性 .

数控系统族的可复用参考体系结构建模

构建数控系统族的参考体系结构模型是从系统族的角度出发建立整个领域内应用系统可以共用的系统设计方案,为应用系统开发时对系统设计的复用提供必备基础和规约,并根据应用系统的具体要求实现对参考体系结构的参数化及定制。

导弹模型参考变结构控制系统设计

设计某型导弹的自动驾驶仪回路,使导弹控制系统在正确传输制导指令的同时,对量测噪声等具有较强的抑制作用;本文将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统;数学仿真结果表明,模型参考变结构自动驾驶仪具有很强的鲁棒性,设计简单,能有效地抑制量测噪声等干扰因素;模型参考变结构控制方法是解决非线性、不确定系统控制问题的一种很有效的控制手段.

研析结构化参考咨询服务的模式

结构化参考咨询服务模式是继承传统参考咨询服务模式的基础上,有机结合虚拟模式,以"层次"为建制的前提下,形成的一种纵向服务模式.文中以结构化参考咨询的内涵,馆员素质为内容进行了阐述.

制造业信息物理系统参考体系结构研究

结合信息物理系统的基本概念,借鉴国内外最新研究成果,充分考虑信息物理系统的特征,提出了一种制造业信息物理系统参考体系结构框架,给出了信息物理系统功能、实现和部署三个参考架构,并对每种参考架构的组成进行了详细阐述,可参考进行制造业信息物理系统的研究和应用。