地震模拟振动台三参量控制算法超调修正

针对地震模拟振动台三参量控制算法中存在超调量过大的问题,提出了离线时域修正算法:通过时域内微分方程求解得出超调量存在的原因,进而从直接消除暂态分量出发,以三角函数、傅里叶变换为工具,提出了任意输入下超调量的修正方法,仿真结果表明该方法大大降低了超调量,减小了在线计算量。同时,通过三参量在地震模拟振动台控制系统中的应用仿真得出:修正后的三参量在降低超调的同时未产生任何不利影响,能很好的应用于地震模拟振动台系统控制。

地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究

对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,极大地提高了地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后,通过仿真和现场试验的方法,将传统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验,进一步证明了快速三参量控制参数整定方法的可行性和高效性。

地震模拟振动台三参量控制技术研究

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。

一种改进的地震模拟振动台三参量控制技术

该文在地震模拟振动台三参量控制技术的基础上,根据研究对象的具体特点,提出了基于速度正反馈的三参量控制技术,提高了系统的开环增益和阻尼比。数字仿真及实测结果表明,改进后的控制方法取得了良好的效果。

基于多参量控制AMD的振动台子结构试验数值仿真

为了解决振动台子结构试验加载方式复杂的问题,以主动质量驱动器(active mass driver,AMD)装置作为振动台子结构试验的加载设备,以多参量反馈控制作为基本控制算法,以容易产生底部破坏的剪切型框架结构为试验研究对象,通过理论推导、数值仿真以及与PID位移控制进行对比来探讨这种试验方法的可行性、试验效果,以及试验设计的原则和方法.研究表明,多参量控制算法可以显著提高振动台子结构试验的控制精度.

刨纤类人造板调施胶工艺特性分析与主参量控制模型研究

根据人造板工业中调施胶工艺与精准控制技术的发展现状,本文针对刨花板、纤维板生产的调施胶工艺环节,分析原料形态、含水率、调胶量、施胶比、速度等主要参量的动态变化规律,建立了主参量动态变化的数学模型,提出刨纤类人造板调施胶工艺中的若干关键技术问题,为实现调胶过程中胶液组剂的精确配比控制、施胶过程中刨花或纤维的准确动态恒比控制、多型复合原料调施胶柔性工艺优化控制等提供理论基础,并设计了相应的控制算法。

地震模拟振动台三参量控制技术的研究

针对电液伺服振动台单纯的以位移控制为基础存在着使用频率狭窄和系统阻尼小的缺陷而不能很好地实现波形复现的问题,本文根据地震模拟振动台振动控制系统的工作性能,在对液压系统进行一定线性化处理的基础之上,搭建了系统的数学模型。在单纯位移控制的基础上,增加了加速度和速度环节设计三参量控制器,分别用PID控制和三参量控制的方法对电液振动台进行仿真研究,比较了PID控制和三参量控制的优缺点。仿真结果表明,三参量的方法能有效地增大系统阻尼防止共振破坏,增强了系统的稳定性。

在参量控制下的(2+1)维空间光孤子

为了实现在纵向变化的参量控制下(2+1)维空间光孤子不稳定性的抑制,通过数值求解变系数(2+1)维非线性薛定谔方程,讨论了在参量控制下的(2+1)维空间光孤子。结果发现,一定的参量控制,即沿传播方向周期性改变的衍射参量和自聚焦效应参量可有效抑制(2+1)维空间光孤子的不稳定性。另外,进一步的数值计算表明,在一定参量控制下(2+1)维空间光孤子的传输对损耗,有限的扰动,如白噪声等不敏感。这表明参量控制的(2+1)维空间光孤子应该是稳定的。

水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究

针对水泥生产线回转窑系统实际运行特点,结合温度及负压调节的工艺要求,在稳定旋风预热器出口风负压的基础上,利用预热器出口处含氧量作为回转窑烧成带温度自适应内模控制的前馈信号。通过自适应内模控制器输出控制量与该前馈信号叠加,在线实时控制变频生料给料机的投料量,确保回转窑系统的透气性,进而稳定回转窑烧成带的温度。仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果,证实了所提出控制思想的正确性。

校准用X射线装置的微机参量控制

论述了核工业华北放射性计量站利用计算机技术实现自制Ｘ射线校准装置参量控制的方法。

点光源环境下室内环境灯光多参量控制仿真

为提高室内环境灯光照射的自适应性能,需联合控制灯光参量。提出基于模糊PID的点光源环境下室内环境灯光多参量的控制方法。基于动态基元的自适应学习方法,构建室内环境灯光控制的约束参量模型,在模型参数约束下采用多自由度耦合调节方式,调节室内环境灯光的亮度和角度;采用模糊PID控制方法,进行灯光的亮度信息和光源输出信息的融合处理;构建模糊PID控制律实现对室内环境灯光的颜色、光强、照射角度、波束衍射特征等参量的多参量融合调节和控制。仿真结果表明,采用研究方法控制室内环境灯光参量,能有效提升灯光色彩融合效果,且方法自适应性能较好、控制律性能较强,可应用性更高。

状态参量控制在CCS中的应用

被调对象的非线性、大滞后性和交叉耦合 ,给传统 PID调节提出了增强适应能力的课题 ,现代控制理论提出了状态参量控制的概念 ,在实际应用中以 PID为基础组合不同用途的函数算法以改善调节品质。文中列举了应用实例 。

热处理工艺非温度参量控制技术及表象重量法试验研究

提出了热处理工艺非温度参量控制的技术构思。根据这一构思进行了盐浴表象重量法控制技术的试验研究。试验研究表明 ,钢质试样在盐浴加热、等温或冷却条件下所测得的表象重量随时间变化曲线均具有显著的相变特征 。

基于DDPG的振动台控制参数整定方法

三参量控制是地震模拟振动台的底层控制算法,其参数整定过程中涉及的参数多,传统的参数整定方法存在效率低、过程繁琐等问题。为了提高整定效率和准确性,提出一种基于确定性策略梯度(DDPG)算法的振动台三参量控制参数整定算法。此方法通过将振动台三参量控制系统作为强化学习环境,利用DDPG算法对系统的状态-动作-奖励数据进行学习和训练;训练好的智能体则可以输出最优的控制参数,然后将整定完成的控制参数放在实际振动台系统模型中进行测试。结果表明:DDPG算法可以有效优化振动台控制性能,提高试验结果的准确性和可靠性,具有实际应用价值。

多参量、大范围、精确控制的FAIMS测控系统研究

采用面向对象设计方法,从底层驱动出发,逐层封装,设计FAIMS多参量解耦合测控系统,实现FAIMS多参量大范围精准独立控制和全谱/多参量遍历扫描。对弱信号探测、补偿电压、分离电压、样品浓度控制和温湿度控制单元进行功能分解,并在此基础上对上述参量进行合理封装以实现对各参量解耦合控制。通过实验验证了系统的补偿电压扫描范围为-30 V~+30 V,响应时间控制在5μs以内,可配置任意波形扫描;弱信号探测器采样率为6.8 Hz~3.4 kHz,且噪声随之改变;分离电压的峰值为0~2 000 V、频率为0~2 MHz,上升和下降时间在0.02 ms左右;样品气流量为0~1 L/min,载气流量为0~5 L/min,二者配合实现浓度控制。FAIMS传感器测控系统设计有利于实验流程优化和多维全谱数据获取,为FAIMS传感器开展系统性实验研究和现场应用奠定了测控平台基础。

地震模拟振动台双回路复合控制方法研究

地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等,在传统的三参量控制方法的基础上,提出了一种模型参考自适应控制和三参量控制方法相结合的复合控制策略,并引入自适应谐波消除器来解决正弦信号的谐波失真问题。通过建模仿真和振动台实验,验证了提出的控制策略在提高输出信号跟踪精度、减小波形失真度等方面的有效性。

室温掺铒光纤放大器中实现参量控制无损耗光速减慢传输

本文对掺铒光纤放大器中的光速减慢传输系统进行深入研究,提出一种直接利用掺铒光纤放大器中抽运光强度和掺铒光纤长度,通过优化控制参量来降低信号光强度损耗系数,从而可以实现无强度损耗光速减慢传输,研究结果表明:当抽运光功率为3.5 mW时,信号光强度损耗系数近似为零;当抽运光关闭时,掺铒光纤长度为0.1 m时,信号光强度损耗系数近似为零.

企业价值网低碳共生演化的序参量控制机理研究——“后危机时代”工业发展模式转型研究

每一次经济危机都会带来产业结构的大调整,并诱发工业发展模式的大转型。本文基于协同学的研究视角,选取了企业价值网作为研究对象,研究在"后危机时代"企业价值网实现低碳共生演化的序参量控制机理,进一步揭示企业价值网微观运行机理,为企业及政府在"后危机时代"实现企业价值网的低碳共生演化和低碳发展模式转型提供决策理论依据。

基于3参量的加速度控制方法研究

电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制.在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进行实验,仿真和实验结果表明,3参量控制器能够有效拓展电驱振动台加速度响应的带宽.最后,采用3参量控制器对电驱振动台进行加速度路谱模拟试验,实现了较高精度的加速度路谱模拟.

神经网络多参量地震模拟试验台控制算法

针对液压伺服地震模拟振动台控制系统非线性、构件动力非线性、系统频率响应曲线不平直的情况,在原湖南大学结构实验室振动台FTGT控制器位移内闭环控制的基础上,利用微机开发了一种多参量控制的外闭环控制回路,将力、位移、速度、加速度误差以一定的权值加入控制回路,组建用于加速度波形跟踪的外闭环控制器,以提供更平直的频率响应特性,使输入台面的峰值能量与地震波峰值能量相一致。并且针对实验过程中,结构物理参数的不断变化,将神经网络加入到多参量控制权值的在线调整过程,最终实现加速度波形的高频带高精度跟踪。经过台面模型试验,多参量控制外闭环有较好的自适应效果。