剪叉式高空作业平台剪叉臂疲劳寿命分析及预测

疲劳破坏是剪叉式高空作业平台剪叉臂的主要失效形式之一。用有限元分析软件建立剪叉臂的有限元模型,对其进行静力强度分析,得出剪叉臂在服役中的应力集中区域,再通过设置监测点测试剪叉臂不同位置处的应力状态。结果表明,在剪叉平台开始上升的初始时刻,剪叉臂最大应力发生在靠近油缸支耳下端铰接孔处,说明升降液压缸的驱动力对剪叉臂强度影响很大,且测试结果与仿真结果具有较好的一致性。通过名义应力法并结合材料的疲劳寿命曲线,对剪叉臂结构的疲劳寿命进行预测,为剪叉式高空作业平台的可靠性设计和结构优化提供依据。

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。

剪叉式升降平台结构参数及剪叉臂的优化设计

本文介绍了剪叉式升降平台的结构特点,分析了剪叉式升降平台的结构参数。并且利用ANSYS有限元分析软件,对剪叉式升降平台的剪叉臂进行了优化分析,得到了最佳的剪叉臂尺寸。在满足工程要求的前提下,提高了材料的利用率。

基于ANSYS分析的剪叉式液压升降平台剪叉臂结构优化设计

通过利用ANSYS有限元优化分析功能对剪叉式液压升降平台剪叉臂结构进行了优化分析,得到最合理的结构和尺寸。在满足工程要求的前提下,节省了大量材料。

汽车叉臂式玻璃升降器结构分析与仿真

叉臂式玻璃升降器(以下简称玻璃升降器)是目前使用最广泛的玻璃升降器之一,其性能直接影响乘客的乘坐舒适性。文中介绍了玻璃升降器的结构特点和工作原理,论述了设计时需考虑的因素;对某新设计的玻璃升降器进行受力分析和建模,将简化几何模型导入Hypermesh软件进行仿真分析,并对研制的玻璃升降器样品进行20 000次连续升、降循环可靠性试验,结果表明其满足设计和使用要求。

铸态铁素体球铁减震器叉臂的研制与生产

通过对炉料控制,特别是对稳定珠光体元素含量的控制,合理选择化学成分,采用随流孕育及优化浇注系统和冒口,成功地在DISA线上生产东风本田铸态铁素体球铁减震器叉臂件,性能及外观质量均达到东风本田公司的要求。

基于平顺性的叉臂式玻璃升降器的布置与设计

针对叉臂式玻璃升降器出现抖动的不平顺问题,首先建立玻璃上升和下降工况的力学模型,求得满足理论平顺性的玻璃支撑点位置。其次基于理论平顺性对玻璃升降器进行布置与设计,运用VB软件编写程序对电机快速选型,缩短设计周期。最终通过ADAMS运动仿真软件验证玻璃升降器实际运动过程的平顺性,完成满足平顺性的玻璃升降器的布置与设计。

高同轴度双叉臂铝铸件孔系加工工艺技术探索

介绍了具有高同轴度孔系要求的双叉臂结构铝铸件的结构特点和加工技术。详细阐述了该类工件加工过程中的注意事项,总结出了精度误差对比补偿修正方法,对从事高精度零部件加工工艺技术和操作人员具有一定的参考作用。

基于有限元分析的剪叉式高空作业平台叉臂轻量化设计

以剪叉式高空作业平台叉臂为研究对象,建立叉臂有限元分析模型,根据叉臂有限元计算结构,提出第5层叉臂中间铰点上移及上油缸铰点增加辅助支撑装置的优化方案,基于优化方案进行叉臂的轻量化设计,并采集了额定载荷及1.5倍超载工况的叉臂多点应力数据。研究结果表明:将第5层叉臂中间铰点上移并在上油缸铰点增加辅助支撑装置的优化方案能够显著的降低叉臂结构的应力,轻量化设计后的叉臂重量可降低180kg。

手动调速器的叉臂断裂与处理

江西省丰城市自1982年至1984年先后建成石江背、力富、新丰、下山等四座小水电站,总装机容量145kW,水轮机型号均为HL110-WJ-25。其中有三座水电站运行几年后发生了手动调速器的叉臂和导块断裂事故,其断裂情况大致相同(见图1)。经分析有以下原因: 1.产品质量问题:(1)调速器叉臂是铸铁件。

叉臂型铸铝壳体关重尺寸加工工艺研究

壳体大型叉臂型铸铝零件,其关重尺寸多、且全部分布在左右叉臂上,由于铸铝零件热变形较大切削性能差且叉臂型结构加工中易产生变形,使得壳体关重尺寸加工存在一定的困难。通过对壳体的结构特征及关重尺寸的分析,设计合理可行的加工工艺方案,采取一系列减小变形的措施,并通过生产试验获得关键尺寸满足要求的壳体零件。

基于等效结构应力法的叉臂疲劳寿命研究

根据剪叉式高空作业平台有限元计算结果,提出在叉臂铰点处加贴板的优化方案,并基于等效结构应力法预测优化后叉臂的焊缝疲劳寿命,同时开展台架疲劳试验研究。研究结果表明:在叉臂铰点处加贴板的优化方案能明显降低结构应力,优化后叉臂的疲劳寿命满足要求;等效结构应力法能较为准确地预测焊缝疲劳寿命。

剪叉式高空作业平台叉臂焊后不加工工艺工装研究及应用

高空作业平台是一种新型登高作业设备,可替代吊篮、脚手架等传统登高机械,能大幅提高高空作业的安全性及作业效率。中国高空作业平台市场仍处于成长期,国内高空作业平台行业市场保有量小,但在人口红利逐渐消退、安全意识提升、施工效率要求提高等因素的驱动下,国内高空作业平台行业发展迅速。国内传统工程机械行业巨头纷纷涉足高空作业平台领域,导致高空作业平台市场竞争加剧,成本控制压力增大,传统的制造工艺无法满足市场竞争的需求,需要对其进行变革。因此,本文主要就剪叉式高空作业平台叉臂焊后不加工工艺工装进行浅谈。

叉臂式玻璃升降器布置设计

车门玻璃升降器作为门系统一个关键零部件,其周边匹配条件十分复杂,玻璃升降系统极易出现问题,文章主要结合自身的设计开发经验,首先简述了车门玻璃升降系统的组成和升降器的分类,着重介绍了叉臂式升降器的结构组成、工作原理、布置过程及挠度分配等设计要点,希望能够对大家在同类升降器布置设计方面的理解和掌握有所助益。

TH4518伸缩臂叉装车电控系统设计与实现

根据TH4518伸缩臂叉装车的控制需求设计相应的电气控制系统方案,并对控制系统的硬件及软件进行开发设计。经验证表明,该控制系统可满足控制需求,系统稳定可靠,对同类型的工程车辆电控系统设计具有参考意义。

山河智能新一代伸缩臂叉装车

山河智能自主研制的新一代伸缩臂叉装车SWTH3507是针对低温和农场应用场景设计的一款高端机型,整机长度为5.09 m、宽度为2.41 m、高度为2.39 m,额定承载为3.5 t,最大起升高度超过7 m。其内饰和外观采用了全新的工业设计方案,视野和人机工程进行了大幅提升,动力舱布局不仅充分考虑了售后服务便利性,还融合了温度场、流场的优化方案。驾驶室按键布局高度集成,倒车影像、力矩限制系统和整机工况信息集中展示。驾驶室外部采用大半径圆角和前后倾斜设计,内部则采用软装内饰,配多风口的冷暖空调及车载娱乐系统。标配高精度长倾角式力矩限制系统实时显示整机负荷率,可自动切断超载危险操作防止车辆倾翻。

越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证

结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开发设计伊始就可以初估虚拟样机的稳定性能,降低了样机设计制造和试验的风险。

伸缩臂叉装车使用的多功能草叉属具

伸缩臂叉装车在现代农业装卸作业中扮演着关键角色,深入研究多功能草叉属具的设计与应用具有重要意义。本文阐述了多功能草叉属具的概念,针对不同工况需求,设计了一款集装卸、抓取、分割等多种功能于一体的属具,以提高作业效率和适应性。实验与模拟分析验证了该属具在不同物料处理场景下的性能优势,展现了其在复杂环境中的灵活性。此外,本文还研究了伸缩臂叉装车与多功能草叉属具的协同作业策略,通过优化控制系统和操作模式,实现了设备与属具性能的最优匹配,进一步提升了整体作业的精准度和安全性。

自行走剪叉式高空作业平台剪叉臂的疲劳寿命分析

运用ANSYS/Workbench平台建立自行走剪叉式高空作业平台剪叉臂的有限元模型,对剪叉臂进行静力学分析,用名义应力法估算剪叉臂的疲劳寿命。结论:剪叉臂在起升初始位置和起升最高位置两种极限位置时,起升初始位置时所受应力最大,最大应力发生区域在剪叉式伸展结构最下层靠近升降液压缸支腿的铰接孔处,说明升降液压缸的驱动力对剪叉臂强度影响较大,且起升初始位置时升降液压缸的驱动力比起升过程中其它位置时要大。剪叉臂的应力集中和最大疲劳损伤均出现在起升初始位置时剪叉臂相同的铰接孔处,说明应力集中对剪叉臂的疲劳寿命影响较大,同时也间接说明升降液压缸的驱动力对剪叉臂的疲劳寿命影响较大。

伸缩臂叉装车工作装置运动学分析

伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。