惯导与视觉相结合的AGV叉车控制系统设计分析

随着社会的发展和科技的进步,新型的运输工具开始企业在生产过程中得到了应用,本文介绍了通过惯性进行导引的AGV叉车控制系统的基本原理,AGV控制系统在应用的基本结构和软硬件设施是助力生产的基础,想要实现AGV叉车控制系统的完美设计,需要加强设计管理,明确基本设计要求,做好AGV叉车控制系统的设备检测,这也是使用过程中需要进行掌握的重要内容。想要提高AGV叉车控制系统的设计质量,很多企业开始采用惯性导引的AGV控制的设计方法。

线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。

叉车速度控制阀性能测试的工程研究

叉车速度控制阀是叉车上的重要部件,在此性能检测试验中,油压及叉车速度控制阀中微动阀推杆位移是重要的两个检测量。设计了电机驱动的微动阀推杆位移测量方法,设计了测试叉车速度控制阀进出油口油压的液压系统。检测后的叉车速度控制阀经装车试用证明了该检测方法的正确性。

叉车电液控制阀孔加工机床的数控化再制造

为了批量加工叉车电液控制阀的主油路孔,对一台废弃的C6136型普通车床进行了数控化再制造。更换了主轴轴承与主轴变速箱关键齿轮并对主轴电动机进行了变频控制;采用表面工程技术对机床导轨进行了贴塑处理。重点对机床的纵向进给运动机构进行了详细设计,对滚珠丝杠副和伺服电动机进行了计算选型和校核;基于DS80C320高速微控制器研发了专用控制系统。企业实践表明,经数控化再制造后的C6136车床完全满足叉车电液控制阀主油路孔的加工精度要求,显著提高了工效,大幅降低了生产成本。

浅论电动叉车永磁交流驱动技术

在叉车行业繁荣的背景下,叉车的心脏动力(驱动)系统也日益成为行业关注的一个焦点。针对现代电动叉车叉车驱动新技术发展前景,分析了电动叉车交流伺服永磁电动机和无刷直流永磁电动机,介绍了电动叉车几种新型结构的永磁电机,阐述了电动叉车交流永磁同步电机伺服系统,研究了电动叉车稀土永磁无刷直流力矩电机控制,指出了电动叉车交流伺服系统取代直流伺服系统已是必然趋势。

新型16吨叉车工作装置电液控制系统

介绍一种新型16吨叉车工作装置电液控制系统,提出在定量泵系统下,根据载荷重量、门架倾斜角度、起升高度不同,采用单、双速电液比例控制来实现起升动作的原理。方案具有安全高效、成本低、易于实现和能够拓展等特点,有良好应用价值。

新型16吨叉车工作装置电液控制

一种新型16吨叉车工作装置电液控制系统,提出在定量泵系统下对起升动作根据载荷重量、门架倾斜角度、起升高度不同,而实现单、双速电液比例控制的原理。方案具有安全高效、成本低、易于实现和能够拓展等特点,有良好的应用价值。

Coordinated control method of intersection traffic light in one-way road based on V2X

One-way roads have potential for improving vehicle speed and reducing traffic delay.Suffering from dense road network,most of adjacent intersections’distance on one-way roads becomes relatively close,which makes isolated control of intersections inefficient in this scene.Thus,it is significant to develop coordinated control of multiple intersection signals on the one-way roads.This paper proposes a signal coordination control method that is suitable for one-way arterial roads.This method uses the cooperation technology of the vehicle infrastructure to collect intersection traffic information and share information among the intersections.Adaptive signal control system is adopted for each intersection in the coordination system,and the green light time is adjusted in real time based on the number of vehicles in queue.The offset and clearance time can be calculated according to the real-time traffic volume.The proposed method was verified with simulation results by VISSIM traffic simulation software.The results compared with other methods show that the coordinated control method proposed in this paper can effectively reduce the average delay of vehicles on the arterial roads and improve the traffic efficiency.

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system.

朝日啤酒神奈川物流中心

近年来，朝日啤酒株式会社在推进其国内外一流品牌产品“超干”型啤酒的同时．还于2002年兼并了协和发酵工业株式会社和旭化成株式会社的酿酒业。作为生产包括白酒、啤酒在内的综合酒类生产企业．朝日啤酒一步步地巩固了自己的市场地位（见图表-1）。