应用推杆电机的多机协调叉车搬运机器人

多机协调搬运机器人是利用了蚂蚁搬家的原理,同时结构上模仿液压叉车的结构原理,单机机体采用推杆电机代替常见的液压系统用以实现直线行程,在导轨的设计,连接方式和工作方式方面均做了一定的创新,同时实现智能化,可以实现在遥控系统的控制下,在特定的工作方式下用多个搬运机器人协同完成搬运。

林德推出第一台以氢燃料电池为动力的物料搬运叉车

作为物料搬运界的引领者，林德始终以客户需求为导向，致力于新产品的研发和创新。早在2000年，在德国汉诺威CeMAT2008展览上，林德就曾以“人机工程、环保、高效”为主题，推出了环保概念车并获得了业内人土的认可。

滑板托盘集装单元货载搬运稳定性研究

目的为了规避托盘单元货载在叉车装卸搬运过程中因散垛、塌垛导致的货物事故。文中基于ADAMS仿真定量分析叉车装卸搬运过程中托盘单元货载稳定性。方法瓦楞纸箱货物分别采用重叠堆码和交错堆码,在牛卡纸滑板托盘上堆码达到2200mm的极限高度,形成滑板托盘集装单元货载,不施加裹膜、捆扎等固定措施。以这2种堆码方式形成的滑板托盘集装单元货载为研究对象,建立叉车搬运作业ADAMS动力学仿真模型,并进行货载稳定性分析。结果从仿真结果中可以得到,当货物质量为14 kg时,货物偏移和振动加速度最大,此时对比叉车车身速度曲线和实验要求曲线,验证了仿真数据设置的合理性;提取货物与托盘间位置偏移曲线,得到重叠堆码时,货物沿着叉尖方向的偏移量达到了最大值123.4 mm;提取货物振动加速度曲线,对货物脆值进行评价,得到货物若脆值需在60以上才不会因振动损坏。结论在不施加裹膜、捆扎等固定措施的情况下,采用这2种堆码方式形成的滑板托盘集装单元货载在叉车装卸搬运过程中虽未出现塌垛现象,但堆码在高层的货物发生了较大位置偏移和颠簸振动而存在散垛及损伤货物的危险。建议施加外部约束如裹膜、捆扎等必要措施。

高效率的林德叉车

以提高物料搬运效率为设计理念的林德叉车，产品范围十分广泛，从手动托盘搬运叉车到重型柴油叉车，其承载能力从1～52t，能满足各种物料搬运的要求。到目前为止，共有超过2000辆各种型号的林德叉车服务于中国的汽车企业，为它们带来了高效率的物料搬运。