基于主观生理评价的叉车驾驶舒适性研究

文中通过制订叉车驾驶员工作生理舒适情况调查问卷,对不同吨位叉车驾驶舒适性进行评估。结合工作肌肉骨骼疾患主观评价工具与驾驶室舒适性评价问题,采用滚雪球抽样法进行样本搜集,并运用交叉分析等方法探讨不同吨位叉车驾驶室舒适性影响因素。样本中2.0~3.8 t驾驶室舒适性相对其他吨位最佳,且随着吨位的增加高风险身体部位的患病风险也在增加,4.0~10.0 t座椅可调范围与操作杆的位置适配程度及2.0~3.8 t刹车踏板需要进行改进,1.0~1.8 t和2.0~3.8 t操作杆应选前置,右肩不适与操作杆改进设计相关。该研究为叉车制造商和设计师提供指导,为提高叉车在各行工作场所的安全性和工作质量提供了见解,对叉车人机优化具有一定的工程应用价值。

基于MOOC的叉车驾驶技术课程设计初探

运用MOOC技术,对叉车驾驶技术课程的实训项目、理论知识教学模块及情感价值目标进行重新设计,制定基于MOOC教学方式的叉车考核评价标准,完成基于MOOC的叉车驾驶技术课程设计的新标准。

叉车驾驶操作技能培训教程

本文首先阐述了叉车运行安全守则,论述了叉车使用前的日常检查,接着分析了叉车教学安全的措施和对策,最后对叉车操作和维护保养注意事项进行了探讨。

如何确定无人驾驶叉车是否属于特种设备

随着科技的不断进步,无人驾驶叉车越来越多地应用在仓储、物流等行业。无人驾驶叉车作为叉车的一种特殊结构型式,具有不同的结构型式和特点,对于某种特定的无人驾驶叉车是否属于特种设备范畴,一直是检验机构和监管机构的难题之一。本文从检验中碰到的无人驾驶叉车出发,阐述如何判定无人驾驶叉车是否属于特种设备的问题。

基于5G的无人驾驶叉车控制网关设计

针对传统无人驾驶叉车使用Wi-Fi或4G进行通信存在的不稳定、时延长等问题,研究利用5G通信高带宽、低时延、大连接的特点,设计一款基于5G的无人驾驶叉车控制网关,为无人驾驶叉车提供5G网络直接接入能力。设计的5G控制网关具备5G、以太网等多种网络通信接口,通过在网关Linux系统上开发相关软件程序实现无人驾驶叉车控制和与云端调度系统通信。通过在5G工业专网环境中应用表明,搭载5G控制网关的无人驾驶叉车控制稳定可靠。

安全警示灯在叉车上的应用探索

当前我国大部分企业的物料搬运大都已经脱离了原始人工劳动搬运,基本上是以叉车为主的机械化搬运,叉车在企业的供应链系统中扮演着非常重要的角色,在物料搬运设备中担任主力军,并且广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库、流通中心和配送中心。本文通过在叉车上增加LED镭射安全警示灯,增加夜间或库房照明不足时的叉车轮廓显示,降低叉车作业区域内发生安全事故的概率。

基于YOLO的托盘孔位置识别研究

在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。