十字轴式双万向铰链机构的传动分析

本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的影响曲线,分析方法和结果对工程技术人员设计、装配及调试双万向铰链机构有指导意义。