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题名无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
被引量:2
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作者
敖东
唐欣
孙亚平
章环
黄式贤
蓝健
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机构
大连大学机械工程学院
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出处
《装备制造技术》
2019年第4期100-103,111,共5页
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文摘
针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题“8”字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计。通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双“8”字形的轨迹。通过微调机构和限位孔在现场拆车、装车后能够尽快迅速恢复原始定位。结果表明,该无碳小车能完成22次双“8”字形绕桩运动,验证了机构的合理性。
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关键词
无碳小车
双“8”字形
传动机构
转向机构
微调机构
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Keywords
carbon-free car
double“8”glyph
transmission mechanism
steering mechanism
fine-tuning mechanism
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
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作者
张艳丽
田顺
姚逸帆
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机构
西安文理学院机械与材料工程学院
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出处
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2020年第1期24-29,共6页
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文摘
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.
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关键词
双“8”字形无碳小车
轨迹分析
转向设计
凸轮机构
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Keywords
double"8"carbon-free dolly
trajectory analysis
steering system
cam mechanism
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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