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双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
1
作者
张艳丽
田顺
姚逸帆
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2020年第1期24-29,共6页
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.
关键词
双“8”字形无碳小车
轨迹分析
转向设计
凸轮机构
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职称材料
基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
2
作者
王广胜
王利锋
+2 位作者
焦士辉
王观
王波
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第9期115-121,共7页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻...
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。
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关键词
无碳
小车
“8
”字形
轨迹仿真
凸轮设计
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职称材料
无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
被引量:
2
3
作者
敖东
唐欣
+3 位作者
孙亚平
章环
黄式贤
蓝健
《装备制造技术》
2019年第4期100-103,111,共5页
针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题“8”字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计。通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双“8”字形的轨迹...
针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题“8”字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计。通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双“8”字形的轨迹。通过微调机构和限位孔在现场拆车、装车后能够尽快迅速恢复原始定位。结果表明,该无碳小车能完成22次双“8”字形绕桩运动,验证了机构的合理性。
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关键词
无碳
小车
双“
8
”字形
传动机构
转向机构
微调机构
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职称材料
走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计
被引量:
11
4
作者
徐东镇
陈伟安
+2 位作者
李明贤
黄俊
周建平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第2期39-46,共8页
为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想...
为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。
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关键词
无碳
小车
8
字形
路径
通用设计
工程训练
综合能力竞赛
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职称材料
基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计
被引量:
16
5
作者
张楷锜
修峰翼
+2 位作者
张予
苏亮
杨湘军
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第S01期24-28,共5页
根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以...
根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。
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关键词
无碳
小车
双
8
字型轨迹
凸轮机构
仿真优化
微调机构
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职称材料
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
被引量:
16
6
作者
刘一樊
夏寅力
+2 位作者
梁镇海
陈磊
李小兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-13,共6页
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸...
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。
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关键词
无碳
小车
双“
8”
字轨迹
轨迹拆分
凸轮转向
仿真分析
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职称材料
基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计
被引量:
17
7
作者
胡越铭
高德文
+2 位作者
张瑞
张欣
高轩
《北方工业大学学报》
2014年第1期38-43,共6页
无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按...
无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.
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关键词
“8
”字形
无碳
小车
参数设计
能量转换
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职称材料
“8字形”无碳小车结构设计
被引量:
3
8
作者
陈冬冬
梅杰
+1 位作者
王沛栋
智惠
《工业设计》
2017年第7期141-142,共2页
针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参...
针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参数。利用Matlab软件对模拟数据进行分析,得出最佳结构设计。比赛实践表明,小车结构设计合理,运行轨迹满足"8字形"轨迹的要求,运行平稳,能量损失少,设计方案正确,在竞赛中取得了不错的成绩。
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关键词
无碳
小车
8
字形
行走轨迹
计算仿真
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职称材料
双“8”字绕障无碳小车的创新设计
被引量:
4
9
作者
吴亚昆
王会良
+2 位作者
李晨曦
余海洋
李凯乐
《科学技术创新》
2019年第10期154-155,共2页
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问...
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。
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关键词
无碳
小车
凸轮机构
双“
8”
字
转向机构
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职称材料
“双8字”无碳小车关键结构设计与分析
被引量:
13
10
作者
韩书葵
节茂岩
+1 位作者
林传熙
张胜杰
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期241-245,249,共6页
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮...
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。
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关键词
无碳
小车
双
8
字
运动轨迹
仿真
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职称材料
基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计
被引量:
4
11
作者
黄艳红
陈文凯
+1 位作者
李妍
李新月
《南方农机》
2019年第9期103-103,109,共2页
作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小...
作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小车实现了竞赛要求的"双8字"型轨迹的行走,验证了该设计方式的可行性。
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关键词
无碳
小车
“
双
8
字”型
圆柱凸轮
模拟仿真
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职称材料
“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
被引量:
9
12
作者
韩书葵
节茂岩
+2 位作者
林传熙
赖斌
张胜杰
《机械传动》
北大核心
2019年第3期60-64,共5页
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的...
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。
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关键词
无碳
小车
双
8
字
寻迹原理
结构设计
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职称材料
基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真
被引量:
4
13
作者
杨智
陈文凯
+1 位作者
张钱龙
李璟
《南方农机》
2019年第9期46-46,54,共2页
针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分...
针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。
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关键词
“
双
8
字”
无碳
小车
四杆机构
仿真
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职称材料
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
被引量:
8
14
作者
王大伟
侯佳豪
+2 位作者
郭成源
申小平
朱雅平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期20-26,共7页
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论...
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。
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关键词
无碳
小车
双“
8”
字轨迹
空间RSSR机构
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职称材料
“双8”字型无碳小车的结构设计
被引量:
3
15
作者
吴红静
梁德湾
+1 位作者
吴华伟
李海金
《机械工程与自动化》
2020年第1期99-101,共3页
根据第六届全国大学生工程训练“双8”字型无碳小车竞赛要求,采用凸轮机构与凸轮滑块来实现小车的转向功能与微调功能。借助MATLAB分析得出凸轮的推程和回程运动规律,凸轮在推程和回程中分别做等加速等减速运动和余弦加速度运动。利用So...
根据第六届全国大学生工程训练“双8”字型无碳小车竞赛要求,采用凸轮机构与凸轮滑块来实现小车的转向功能与微调功能。借助MATLAB分析得出凸轮的推程和回程运动规律,凸轮在推程和回程中分别做等加速等减速运动和余弦加速度运动。利用SolidWorks进行三维建模,并制作实物样机测试,验证了机构的合理性。
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关键词
“
双
8”
字
凸轮结构
三维建模
实物样机
无碳
小车
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职称材料
双8字型无碳小车的研究设计
被引量:
1
16
作者
夏有强
王茂
赵泓宇
《科技创新导报》
2019年第22期85-87,共3页
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求以及“无碳”的时代新理念,现设计出一种基于凸轮机构的双8字型无碳小车。本文将介绍竞赛要求,从能量转换机构、转向机构、传动机构及车身结构等多方面进行设计说明。在加工装配小车后...
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求以及“无碳”的时代新理念,现设计出一种基于凸轮机构的双8字型无碳小车。本文将介绍竞赛要求,从能量转换机构、转向机构、传动机构及车身结构等多方面进行设计说明。在加工装配小车后验证了该无碳小车可按预定轨迹行进达到预期成果,说明了小车具有高效率和低偏差的优点,证明了研究设计的科学高效。
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关键词
双
8
字轨迹
无碳
小车
齿轮传动
凸轮机构
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职称材料
基于凸轮的“双8”字无碳小车设计
被引量:
5
17
作者
张连兆
刘富成
+2 位作者
王硕
曹丹丹
李响
《南方农机》
2019年第9期131-132,148,共3页
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向...
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。
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关键词
无碳
小车
“
双
8”
字轨迹
凸轮设计
SolidWorks三维建模
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职称材料
“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
被引量:
3
18
作者
刘蒙霖
《中国设备工程》
2018年第15期171-172,共2页
本文按照全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,通过轨迹设计了一种"8"字形无碳小车。主要针对运行轨迹进行了分析,设计了一种不完全齿转向机构,结合轨迹的特点,考虑实际设计、制作精度,对小车结构的设计原理进行了描述。最后...
本文按照全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,通过轨迹设计了一种"8"字形无碳小车。主要针对运行轨迹进行了分析,设计了一种不完全齿转向机构,结合轨迹的特点,考虑实际设计、制作精度,对小车结构的设计原理进行了描述。最后通过实验验证对设计进行了优化,优化后的结构能够达到精度要求,运行轨迹更加精确。
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关键词
“8
”字形
无碳
小车
轨迹
转向
不完全齿轮
制动
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职称材料
基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真
被引量:
2
19
作者
申鑫泽
臧志成
+2 位作者
赵文汇
申小平
王保强
《机械研究与应用》
2019年第5期38-41,46,共5页
无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微...
无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据三轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。
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关键词
双
8
无碳
小车
RSSR机构
Fourier拟合
数值积分
轨迹调节
出发定位
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职称材料
“双8字”型无碳小车结构设计
被引量:
2
20
作者
陈俊润
陈显扬
《内燃机与配件》
2020年第9期230-231,共2页
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,以机械设计,机械原理为基础知识设计出一种完全由重力势能转化成动能的小车装置。本文主要从传动机构、差动机构、凸轮、微调机构、绕线轴以及顶轮进行设计分析。
关键词
“
双
8
字”
无碳
小车
结构设计
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职称材料
题名
双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
1
作者
张艳丽
田顺
姚逸帆
机构
西安文理学院机械与材料工程学院
出处
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2020年第1期24-29,共6页
文摘
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.
关键词
双“8”字形无碳小车
轨迹分析
转向设计
凸轮机构
Keywords
double"
8
"carbon-free dolly
trajectory analysis
steering system
cam mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
2
作者
王广胜
王利锋
焦士辉
王观
王波
机构
重庆三峡学院机械工程学院
重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第9期115-121,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001208,KJQN202201241)
智能光电系统感知及应用四川省高校重点实验室开放课题资助(ZNGD2211)。
文摘
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。
关键词
无碳
小车
“8
”字形
轨迹仿真
凸轮设计
Keywords
carbon-free car
8
-shaped
track simulation
cam design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
被引量:
2
3
作者
敖东
唐欣
孙亚平
章环
黄式贤
蓝健
机构
大连大学机械工程学院
出处
《装备制造技术》
2019年第4期100-103,111,共5页
文摘
针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题“8”字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计。通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双“8”字形的轨迹。通过微调机构和限位孔在现场拆车、装车后能够尽快迅速恢复原始定位。结果表明,该无碳小车能完成22次双“8”字形绕桩运动,验证了机构的合理性。
关键词
无碳
小车
双“
8
”字形
传动机构
转向机构
微调机构
Keywords
carbon-free car
double
“8
”glyph
transmission mechanism
steering mechanism
fine-tuning mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计
被引量:
11
4
作者
徐东镇
陈伟安
李明贤
黄俊
周建平
机构
合肥工业大学国家级机械工程实验教学示范中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第2期39-46,共8页
基金
大学生创新创业训练计划资助项目(2018CXCYS006).
文摘
为了实现无碳小车完成1~N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。
关键词
无碳
小车
8
字形
路径
通用设计
工程训练
综合能力竞赛
Keywords
carbon-free car
8
-shaped path
general design
engineering training
comprehensive ability competition
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计
被引量:
16
5
作者
张楷锜
修峰翼
张予
苏亮
杨湘军
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第S01期24-28,共5页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201910530046)
湖南省大学生创新创业训练计划资助项目(S201910530012)
文摘
根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。
关键词
无碳
小车
双
8
字型轨迹
凸轮机构
仿真优化
微调机构
Keywords
carbon-free car
double
8
-shaped trajectory
cam mechanism
simulation optimization
fine-tuning mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
被引量:
16
6
作者
刘一樊
夏寅力
梁镇海
陈磊
李小兵
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-13,共6页
文摘
无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。
关键词
无碳
小车
双“
8”
字轨迹
轨迹拆分
凸轮转向
仿真分析
Keywords
carbon-free car
double
8
-typed track
track split
cam steering
simulation analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计
被引量:
17
7
作者
胡越铭
高德文
张瑞
张欣
高轩
机构
北方工业大学机电工程学院
出处
《北方工业大学学报》
2014年第1期38-43,共6页
文摘
无碳小车应用凸轮组合机构实现了沿"8"字形轨迹的自动行驶功能.本文对小车的参数进行了系统分析,通过对凸轮连杆机构的精算与设计,完成了"8"字形轨迹的转向机构的设计,最终完成了无碳小车的制作,并且实现了小车按预定轨迹行驶的目的.
关键词
“8
”字形
无碳
小车
参数设计
能量转换
Keywords
"
8
"-shaped trajectory
carbon-free vehicle
parameter design
energy conversion
分类号
TP235 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
“8字形”无碳小车结构设计
被引量:
3
8
作者
陈冬冬
梅杰
王沛栋
智惠
机构
晋中学院机械学院
出处
《工业设计》
2017年第7期141-142,共2页
文摘
针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题"无碳小车绕8字组"的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对无碳小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参数。利用Matlab软件对模拟数据进行分析,得出最佳结构设计。比赛实践表明,小车结构设计合理,运行轨迹满足"8字形"轨迹的要求,运行平稳,能量损失少,设计方案正确,在竞赛中取得了不错的成绩。
关键词
无碳
小车
8
字形
行走轨迹
计算仿真
Keywords
Carbon free car
8
character
Walking track
Calculation simulation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
双“8”字绕障无碳小车的创新设计
被引量:
4
9
作者
吴亚昆
王会良
李晨曦
余海洋
李凯乐
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2019年第10期154-155,共2页
基金
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(srtp)(项目编号:2018007)
文摘
依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。
关键词
无碳
小车
凸轮机构
双“
8”
字
转向机构
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
“双8字”无碳小车关键结构设计与分析
被引量:
13
10
作者
韩书葵
节茂岩
林传熙
张胜杰
机构
北华航天工业学院机电工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期241-245,249,共6页
基金
河北省教育厅重点项目(ZD2018287)
廊坊市科技厅项目(2017011011)。
文摘
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。
关键词
无碳
小车
双
8
字
运动轨迹
仿真
Keywords
Carbon-Free Car
Double-
8
Shaped
Trajectory
Simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计
被引量:
4
11
作者
黄艳红
陈文凯
李妍
李新月
机构
湖南农业大学工学院
出处
《南方农机》
2019年第9期103-103,109,共2页
文摘
作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小车实现了竞赛要求的"双8字"型轨迹的行走,验证了该设计方式的可行性。
关键词
无碳
小车
“
双
8
字”型
圆柱凸轮
模拟仿真
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
被引量:
9
12
作者
韩书葵
节茂岩
林传熙
赖斌
张胜杰
机构
北华航天工业学院机电工程学院
出处
《机械传动》
北大核心
2019年第3期60-64,共5页
基金
河北省教育厅重点项日(ZD2018287)
廊坊市科技厅项目(2017011011)
北华航天工业学院项目(ZD201406)
文摘
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。
关键词
无碳
小车
双
8
字
寻迹原理
结构设计
Keywords
Carbon-free car
Double
8
-shaped
Tracing principle
Structure design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真
被引量:
4
13
作者
杨智
陈文凯
张钱龙
李璟
机构
湖南农业大学工学院
出处
《南方农机》
2019年第9期46-46,54,共2页
文摘
针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。
关键词
“
双
8
字”
无碳
小车
四杆机构
仿真
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
被引量:
8
14
作者
王大伟
侯佳豪
郭成源
申小平
朱雅平
机构
南京理工大学工程训练中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第5期20-26,共7页
文摘
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"8"字形赛道避障行驶常规赛要求,设计并制作了一种基于空间四杆机构(RSSR)的双"8"字避障无碳小车。根据RSSR机构的运动特性得出小车的运动方程,并运用MATLAB对小车理论轨迹进行了仿真,对RSSR机构参数进行优化,得出最佳轨迹时RSSR机构的各参数。最后对小车进行实际调试,小车运行平稳,能有效行驶双"8"字轨迹,并避开了间距为300~400 mm的障碍物,验证了RSSR机构作为小车转向机构的合理性。
关键词
无碳
小车
双“
8”
字轨迹
空间RSSR机构
Keywords
carbonless car
double
8
-typed track
spatial RSSR mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
“双8”字型无碳小车的结构设计
被引量:
3
15
作者
吴红静
梁德湾
吴华伟
李海金
机构
湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室
湖北文理学院机械工程学院
湖北文理学院汽车与交通工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2020年第1期99-101,共3页
基金
“机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金资助项目(XKQ2018002)
文摘
根据第六届全国大学生工程训练“双8”字型无碳小车竞赛要求,采用凸轮机构与凸轮滑块来实现小车的转向功能与微调功能。借助MATLAB分析得出凸轮的推程和回程运动规律,凸轮在推程和回程中分别做等加速等减速运动和余弦加速度运动。利用SolidWorks进行三维建模,并制作实物样机测试,验证了机构的合理性。
关键词
“
双
8”
字
凸轮结构
三维建模
实物样机
无碳
小车
Keywords
“double
8”
type
cam structure
3D modeling
physical prototype
carbonless dolly
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
双8字型无碳小车的研究设计
被引量:
1
16
作者
夏有强
王茂
赵泓宇
机构
西南石油大学机电工程学院
出处
《科技创新导报》
2019年第22期85-87,共3页
文摘
根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求以及“无碳”的时代新理念,现设计出一种基于凸轮机构的双8字型无碳小车。本文将介绍竞赛要求,从能量转换机构、转向机构、传动机构及车身结构等多方面进行设计说明。在加工装配小车后验证了该无碳小车可按预定轨迹行进达到预期成果,说明了小车具有高效率和低偏差的优点,证明了研究设计的科学高效。
关键词
双
8
字轨迹
无碳
小车
齿轮传动
凸轮机构
Keywords
Double
8
-shaped track
Carbon-free car
Gear transmission
CAM mechanism
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于凸轮的“双8”字无碳小车设计
被引量:
5
17
作者
张连兆
刘富成
王硕
曹丹丹
李响
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《南方农机》
2019年第9期131-132,148,共3页
文摘
依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。
关键词
无碳
小车
“
双
8”
字轨迹
凸轮设计
SolidWorks三维建模
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
被引量:
3
18
作者
刘蒙霖
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《中国设备工程》
2018年第15期171-172,共2页
文摘
本文按照全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,通过轨迹设计了一种"8"字形无碳小车。主要针对运行轨迹进行了分析,设计了一种不完全齿转向机构,结合轨迹的特点,考虑实际设计、制作精度,对小车结构的设计原理进行了描述。最后通过实验验证对设计进行了优化,优化后的结构能够达到精度要求,运行轨迹更加精确。
关键词
“8
”字形
无碳
小车
轨迹
转向
不完全齿轮
制动
分类号
TH69 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真
被引量:
2
19
作者
申鑫泽
臧志成
赵文汇
申小平
王保强
机构
南京理工大学工程训练中心
出处
《机械研究与应用》
2019年第5期38-41,46,共5页
文摘
无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、RSSR转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据三轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。
关键词
双
8
无碳
小车
RSSR机构
Fourier拟合
数值积分
轨迹调节
出发定位
Keywords
double
8
-shaped carbonless car
RSSR mechanism
Fourier fitting
numerical integration
trajectory regulation
starting positioning
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
“双8字”型无碳小车结构设计
被引量:
2
20
作者
陈俊润
陈显扬
机构
广东海洋大学
出处
《内燃机与配件》
2020年第9期230-231,共2页
文摘
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,以机械设计,机械原理为基础知识设计出一种完全由重力势能转化成动能的小车装置。本文主要从传动机构、差动机构、凸轮、微调机构、绕线轴以及顶轮进行设计分析。
关键词
“
双
8
字”
无碳
小车
结构设计
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
张艳丽
田顺
姚逸帆
《西安文理学院学报(自然科学版)》
2020
0
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职称材料
2
基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
王广胜
王利锋
焦士辉
王观
王波
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
敖东
唐欣
孙亚平
章环
黄式贤
蓝健
《装备制造技术》
2019
2
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职称材料
4
走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计
徐东镇
陈伟安
李明贤
黄俊
周建平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
11
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职称材料
5
基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计
张楷锜
修峰翼
张予
苏亮
杨湘军
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
16
下载PDF
职称材料
6
基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计
刘一樊
夏寅力
梁镇海
陈磊
李小兵
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
16
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职称材料
7
基于凸轮组合机构的“8”字形无碳小车创新设计
胡越铭
高德文
张瑞
张欣
高轩
《北方工业大学学报》
2014
17
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职称材料
8
“8字形”无碳小车结构设计
陈冬冬
梅杰
王沛栋
智惠
《工业设计》
2017
3
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职称材料
9
双“8”字绕障无碳小车的创新设计
吴亚昆
王会良
李晨曦
余海洋
李凯乐
《科学技术创新》
2019
4
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职称材料
10
“双8字”无碳小车关键结构设计与分析
韩书葵
节茂岩
林传熙
张胜杰
《机械设计与制造》
北大核心
2020
13
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职称材料
11
基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计
黄艳红
陈文凯
李妍
李新月
《南方农机》
2019
4
下载PDF
职称材料
12
“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
韩书葵
节茂岩
林传熙
赖斌
张胜杰
《机械传动》
北大核心
2019
9
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职称材料
13
基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真
杨智
陈文凯
张钱龙
李璟
《南方农机》
2019
4
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职称材料
14
基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计
王大伟
侯佳豪
郭成源
申小平
朱雅平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
15
“双8”字型无碳小车的结构设计
吴红静
梁德湾
吴华伟
李海金
《机械工程与自动化》
2020
3
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职称材料
16
双8字型无碳小车的研究设计
夏有强
王茂
赵泓宇
《科技创新导报》
2019
1
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职称材料
17
基于凸轮的“双8”字无碳小车设计
张连兆
刘富成
王硕
曹丹丹
李响
《南方农机》
2019
5
下载PDF
职称材料
18
“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计
刘蒙霖
《中国设备工程》
2018
3
下载PDF
职称材料
19
基于RSSR机构的双8无碳小车结构设计与轨迹仿真
申鑫泽
臧志成
赵文汇
申小平
王保强
《机械研究与应用》
2019
2
下载PDF
职称材料
20
“双8字”型无碳小车结构设计
陈俊润
陈显扬
《内燃机与配件》
2020
2
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职称材料
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