含运动副间隙的双万向节系统动力学研究

在Pro/E中建立双万向节系统的实体模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真。对于不考虑间隙的模型,根据系统的实际情况添加适当的约束;对于含运动副间隙的模型,根据Hertz理论,在contact工具中设置合适的接触力参数。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,以及不同间隙时仿真结果的异同,由此得出运动副间隙对双万向节系统工作性能的影响情况。

双十字轴万向节运动与屈服强度仿真分析

为保证表面桨驱动装置能够安全可靠运行,采用UG软件对双十字轴万向节进行运动仿真,分析万向节各结构在运动过程中与球体是否存在干涉并计算最小间隙;采用有限元分析软件ABAQUS对双十字轴万向节进行屈服强度分析,并根据仿真结果对万向节设计优化提出建议。运动仿真结果表明:球体总旋转角为23.3°,满足万向节初始设计要求;万向节各结构运行过程中未发生干涉,最小间隙出现在双联叉与球体之间,为0.2 mm。屈服强度计算结果表明:整个双十字轴万向节的最大应力出现在十字轴的交叉处,为387.9 MPa,远小于材料屈服极限。

双万向节系统轴振的模态分析

以某型号飞机飞控系统中的双万向节系统为例,对系统进行轴振分析。通过弹性轴轴振方程的建立,计算得到了系统的固有频率和振型;在Pro/E中建立了双万向节系统的实体模型,然后导入ANSYS Workbench中进行模态分析;将理论计算结果与仿真结果进行对比分析,验证分析的正确性,并分析了影响系统轴振固有频率和振型的因素。

双十字轴万向节传动力学建模与仿真

通过对典型双十字轴万向节传动空间运动约束分析,分别建立了万向节传动系统运动学和动力学模型;利用数值仿真分析软件,观察到万向节传动运动存在简谐特性,在车辆加速工况和准静态工况下,万向节传动支反力也存在周期简谐特性.分析得到的结论与传统矢量分析方法的结论相吻合;文中的建模和仿真分析方法为传统件结构的疲劳设计和失效分析提供了理论定量分析依据;对车辆中其他型式的万向节传动设计和研究具有参考价值.

双十字轴万向节转向系统不等速因素研究

准确掌握汽车转向系统双十字轴万向节空间布置规律对车辆操作的平顺性和舒适性至关重要。运用Matlab对双十字轴万向节三轴共面和异面空间运动规律进行分析,绘制出轴间夹角、输入轴角度、相邻轴所成两平面之间的夹角等组合因素对双万向节传动比波动影响的曲线图。在CATIA中建立与理论推导相匹配的实体模型,并基于DMU运动分析进行仿真。利用传动比波动影响的曲线图对模型进行调整,验证了汽车转向系改进后的硬点布置的可行性。结果表明,相邻轴之间夹角的差异是导致传动比波动的主要原因。中间轴节叉相位角对传动比波动幅值有一定影响,但主要对传动比波动的相位有较大影响,提出了在转向系统设计时可以通过节叉相位角和硬点调整相结合实现转向的左右对称性。

汽车转向系统双十字轴式万向节传动优化设计

分别对单、双十字轴式万向节进行了运动分析,确定了转向系统输出轴产生转矩波动的影响因素。针对某车型转向系统的双万向节传动,利用RecurDyn软件建立了双十字轴式万向节的参数化模型,将各个可以变动的变量和坐标参数化并设定为设计变量,结合空间双万向节传动的等速条件,以输出轴的转矩波动达到最小为目标进行优化设计。最终获得了最佳的转向系统硬点布置方案,使转向系统输出轴的转矩平稳无波动。

转向系统中双十字轴万向节布置方式的优化分析

转向系统输出角速度的稳定性对汽车操纵的稳定性起到决定性的作用,转向系统中的双十字轴万向节输入、输出轴是否能够等速转动对转向系统输出角速度的稳定性有很大影响.本文论述了使用双十字轴万向节时,令靠近输入端的第一对十字轴万向节垂直布置,靠近输出端的第二对十字轴万向节平行布置,输入轴和中间轴的夹角等于中间轴和输出轴的夹角,能实现转向系统的双十字轴万向节等速转动,并应用该结论对某已有车型的转向系统进行了改进和优化分析.

双十字轴万向节可靠性分析

本文以双十字轴万向节在动力传递时的可靠性分析为例,探讨了一种基于Nastran计算程序的研究方法,研究结果能准确体现受力部位的应力分布及应力大小,进而得到传动机构的可靠性情况,通过对零件结构改进前后的对比分析,为零部件的结构优化改进提供数据支持,也对批量产品生产在节省材料方面具有积极意义。

双十字轴万向节中间轴相位角优化设计

对汽车转向系统中的双十字轴万向节节叉相位角调整方法进行了研究,以传动比的瞬时波动最小作为研究目标,应用空间向量方法,通过调整中间轴两端节叉相位角的办法改善传动比波动,以减小传动时的转矩波动。借助matlab编写了中间轴节叉相位角优化的计算机程序,通过转向管柱的硬点坐标实现了相位角的调整。将该方法运用于某车型转向管柱中间轴相位角的优化,调整结果与图纸相位角完全相同。

双偏置式等速万向节的结构设计

根据双偏置式等速万向节的结构特征,介绍了主要零件的结构设计方法。根据主要外形尺寸和性能要求,详细地介绍了内部结构主参数的设计原理和方法,推导出一系列计算公式并举例说明。

用于半浸桨驱动装置的双十字万向节的设计

设计与分析了一种用于半浸桨驱动装置的紧凑型双十字万向节。首先对双十字万向节进行运动理论分析,然后利用UG软件对双十字万向节进行建模、运动仿真、有限元分析及结构优化。仿真结果和理论分析表明,设计的双十字万向节适用于传递扭矩较大、转速较高,但要求结构紧凑的场合。该设计方法为国产化大功率半浸桨驱动装置提供了技术支持。

汽车转向系统双十字轴万向节式中间轴受力分析

十字轴式万向节主要用于传递交叉轴扭矩,由于其不等速特性,节叉会同时受到扭矩及弯矩的作用。由于两个十字轴中心的距离变化,中间轴在传递扭矩的同时会产生额外的滑动力。上述三种作用力同时作用在中间轴支撑轴承上。通过坐标变换方法,推导出双十字轴式万向节中间轴的弯矩公式及中间轴滑动力公式。

双十字轴万向节转向传动系统的优化设计与试验评价

通过研究调整转向传动轴两个万向节叉的相位角的方法,以瞬时传动比的波动最小作为优化目标,达到了改善汽车转向性能的目的。借助Matlab软件,将该优化方法运用于某轻型商用车转向传动系统的优化设计中,按优化方案试制样件并在实车上进行试验,试验结果验证优化方法是有效可行的。

双偏置式等速万向节载荷计算及钢球数的优化设计

对双偏置式等速万向节进行接触应力分析和载荷计算,并定量分析了钢球数与载荷、几何结构的关系,得出了7个钢球和7组沟道是双偏置式等速万向节优化设计的最佳选择这一重要结论。

双偏心球笼式等速万向节的结构设计

根据双偏心球笼式等速万向节的结构特征,系统、深入地探寻两轴转角时的运动机理,解析出钢球在相应的星形套和钟形壳沟道内的径向位移量;推导出该万向节结构主参数及零件主要尺寸的设计与计算方法,并举例说明。这一运动机理与设计计算方法是对该类产品基础理论和结构设计的重要突破。

双偏置式万向节钢球径向位移的解析及保持架窗孔的设计

根据双偏置式万向节的结构特征,通过两轴转角时运动机理的分析,推导并计算出沿圆周均布的每一钢球在其相应的星形套和筒形壳沟道内,沿径向(偏心保持架圆形窗孔的直径方向)的位移量,进而系统、准确地探寻出该万向节偏心保持架圆形窗孔的设计与计算方法,并举例说明。

双十字轴万向节刚柔耦合动力学研究

基于刚柔耦合多体动力学理论,运用三维设计软件,以有限元软件和多体动力学软件为基础,建立双十字轴万向节的刚柔耦合动力学仿真模型。考虑该模型中间轴空心段的柔性特性,对中间轴空心段进行了模态分析,得到了其模态中性文件。为分析双十字轴万向节输入轴、输出轴与中间轴夹角大小对传动均匀性的影响,分别在3种不同轴间角条件下对模型做动力学仿真分析。研究结果表明,输入轴与中间轴、输出轴与中间轴轴间角的绝对值相差越小,转动的不均匀性越小,与万向节的传动理论一致,该建模及分析方法为十字轴万向节的设计以及改进和优化提供了一种可借鉴的方法。

双十字轴万向节转向传动系统的优化设计

针对汽车转向系采用双十字轴万向节传动的设计问题,研究了通过空间布置设计以获得输出轴的平稳转速。以某车型转向系为例,利用ADAMS/view建立双十字轴万向节的动力学模型,以输出轴的转速波动率作为优化目标,对系统中的可变参数进行优化设计,最终得到理想的转向系硬点布置方案。

ADAMS在汽车双十字轴万向节转向传动系统优化设计中的应用

针对汽车双十字轴万向节转向传动系统硬点布置对转向系统会产生转速波动的问题,研究了硬点的布置如何保证万向节等速传动,并以某车型的双十字轴万向节传动系统结构优化为例,利用ADAMS/view软件建立双十字轴万向节传动机构的参数化动力学模型,将结构中各个可变的变量作为设计变量,以中间轴与输入轴、输出轴的轴间角不小于155°为约束条件,以中间轴与主、从动轴的轴间角的角度差作为优化目标,并通过转向中间轴相位角的设定,可以获得最佳的双十字轴万向节转向传动系统硬点布置方案,使转向传动系统无波动。

陀螺理论对复杂旋转机构运动的再分析

用陀螺理论中刚体一般运动的方程对汽车、工程机械、振动磨机等系统中传动系的双万向节进行了运动分析。并进一步证明双万向节匀速传动的两个条件不仅适用于双万向节的三个轴在同一平面的运动状况，而且是当三个轴不在同一平面时匀速传动的主要条件。