含运动副间隙的双万向节系统动力学研究

在Pro/E中建立双万向节系统的实体模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真。对于不考虑间隙的模型,根据系统的实际情况添加适当的约束;对于含运动副间隙的模型,根据Hertz理论,在contact工具中设置合适的接触力参数。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,以及不同间隙时仿真结果的异同,由此得出运动副间隙对双万向节系统工作性能的影响情况。

双万向节系统轴振的模态分析

以某型号飞机飞控系统中的双万向节系统为例,对系统进行轴振分析。通过弹性轴轴振方程的建立,计算得到了系统的固有频率和振型;在Pro/E中建立了双万向节系统的实体模型,然后导入ANSYS Workbench中进行模态分析;将理论计算结果与仿真结果进行对比分析,验证分析的正确性,并分析了影响系统轴振固有频率和振型的因素。