发电机组蒸汽阀门密封面机器人双丝TIG在线修复焊接系统

发电机组蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多,目前在工业界尚缺乏能全范围适应的通用配套设备,所以开发自动化程度高,堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题。在论证了发电机组阀门修复技术难点的基础上,确立了发电机组蒸汽阀门密封面双丝"三明治"焊接工艺,利用离线仿真软件对焊枪轨迹、姿态、路径以及焊枪尺寸进行了预设计;根据工艺特点设计了适应于阀门特殊空间施焊的焊枪;针对阀门密封面施焊部位距离阀门端面处于深孔内的特征,设计了快速示教算法;为了避免焊丝回烧、粘丝等问题,设计了特定的逻辑控制与时序。