滑模自适应同步控制的双主双从遥操作系统

针对双主双从遥操作系统中两从机械臂末端位姿的相对协调运动,分析了其中一个主从控制受到干扰时对两从端协调位置关系的影响,并据此提出了一种可行的同步位置控制,使双主双从遥操作系统在协调运动过程中主从位置误差和同步误差均同时收敛于零,实现了在主从机械臂按期望轨迹运动的同时保证两从端机械臂间的运动协调同步,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性。验证了所提出的双主双从遥操作系统同步控制策略的正确性和有效性。

管理类专业课程“双主三段双融合”模式教学设计与应用

00后的高校学生思维活跃、情商较高,但自主学习习惯尚未养成;管理类专业课程理论知识较易理解,重在其应用性,侧重学生实际应用能力的培养。借助“双主三段双融合”翻转课堂的教学设计,加强教师教学及学生培养,调动学生的学习积极性,挖掘其潜能,促进其自主学习能力及独立思考等高阶思维的形成。

所有双理想都是理想的半群

所有双理想都是理想的半群定义为I0-半群,所有子半群都是双理想的半群定义为C0-半群;得到正则半群S是I0-半群当且仅当B(S)是半格;π-正则半群S是C0-半群,则S是矩形带的幂零扩张.

B_0,I_0,B_1,I_1,C_0-半群

利用半群的理想和双理想呈现的包含关系定义了新的半群类B0,I0,B1,I1,C0-半群,讨论其性质,证明了正则半群S是C0-半群的充要条件是S是矩形带;B0,I0,B1,I1,C0-半群各自的直积半群和关于同余的商半群保持B0,I0,B1,I1,C0性.

对国内100MW及以下机组保护产品研发方向的探讨和思考

从机组保护的两次市场细分入手,阐述了第二次市场细分中100MW及以下小机组保护产品所表现出来的一些新特点,并进一步指出了这些特点在小机组保护产品研发中的取舍问题。最后针对小机组保护采用双主双后双套配置的研发模式进行了探讨。

大数据环境下的数据库高可用性研究

近年来,随着应用中数据量的不断增长以及对于用户行为分析的需求,越来越多的单位和企业搭建了大数据环境进行海量的数据存储及分析。对此,如何避免因为服务器故障导致的数据丢失问题,就成为了了其中的主要关注对象。为了解决该问题,需要对数据库服务器的高可用性进行分析。本文在当前数据库服务器主流的高可用性部署方案的基础上,进行了进一步的研究,提出了双主双备以及多主多备的高可用环境部署方案,进一步提高了数据库服务器的高可用性。

进城务工人员继续教育现状探索与分析

基于BP神经网络信息处理的算法模型,对新冠肺炎疫情背景下影响进城务工人员继续教育因素进行分析。结果表明,后疫情时代,进城务工人员工作的时长、移动终端设备的熟悉程度、自身对教育的态度、工作环境的影响对接受继续教育有着显著作用。其中工作时长与其接受教育程度成反比关系,移动设备的熟悉程度对教育及培训有着积极作用,其自身的教育观念和单位的发展思想对进城务工人员接受教育与否起着至关重要的作用。针对具体问题,提出了“双主双辅”策略机制,旨在提高进城务工人员综合素质,解决难就业问题。

关于“双主双导”课堂教学模式的探索

“双主双导”课堂教学模式,体现了“先学后教,合作达标”的课堂教学理念。模式中每个环节学生活动在先,教师指导在后,突出学生自主、合作,师生双向交流,充分体现“以学生为主体,以教师为主导”的“双主”特色。模式以导学案为载体促进学生的“先学”,以导教案为载体决定教师的“后教”。两案并用,以学定教。模式的施行遵循主体性原则,促使学生学会学习;遵循和谐性原则,促使学生快乐学习;遵循差异性原则,促使学生轻松学习。课改模式推行的保障策略是“研训提升做先导,科学管理做支撑,小组建设做突破,量化评价做动力”,整合资源,协调各方,保证了课堂的高效,形成课改的特色。

浅析如何在初中英语教学中实现师生主体协同发展

目前,传统的课堂教学模式越来越难以适应新课标对初中英语教学提出的要求,这就需要教师转变传统的教育理念,并不断丰富和完善教学方法,只有这样,才能使初中英语课堂教学过程得到完善,正是在这样的背景下,'双主双环'课堂教学模式的出现和完善给教学方法的转变提供了契机.因此,本文将结合笔者实际的从教经验,谈一谈应该怎样把该教学模式渗透于初中英语教学过程中.