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基于改进FNN-CCC的双伺服压力机同步控制策略研究
1
作者
宋燕利
程寅峰
+2 位作者
曹威圣
路珏
杨真国
《精密成形工程》
北大核心
2023年第9期175-182,共8页
目的改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法...
目的改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法,引入迭代学习律,设计一种改进模糊神经网络-交叉耦合(FNN-CCC)同步控制器。基于系统控制模型进行单轴阶跃响应特性与双轴正弦跟随特性仿真,搭建嵌入式双伺服压力机驱动系统试验平台,在偏载干扰条件下进行双轴同步控制试验,验证所提出理论的有效性。结果仿真结果表明,与模糊控制算法和BP神经网络控制算法相比,该控制器单轴控制算法的超调量分别减少了11.5%和25.5%,调节时间分别减少了48.8%和34.4%,具有更好的动态响应性能。与原控制器相比,改进后的交叉耦合同步控制器最大双轴同步误差降低了65.7%,同步控制精度有所提高。试验结果表明,与传统PID-交叉耦合控制器相比,改进的FNN-CCC控制器有更好的控制性能,在热冲压合模成形阶段,单轴跟踪误差分别减小了81.8%和75.0%,双轴同步误差减小了69.2%。结论所提出的同步控制策略在偏载干扰条件下具有较好的动态响应性能和鲁棒性,能够使同步误差快速收敛,提高了双伺服压力机驱动系统的单轴跟踪精度和双轴同步控制精度,实现了对双伺服压力机的高精度控制。
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关键词
双伺服压力机
模糊神经网络
交叉耦合控制
同步控制
迭代学习
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职称材料
基于性能图谱的双肘杆伺服压力机杆系全局优化设计
被引量:
5
2
作者
付继祥
郭为忠
高峰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期688-692,共5页
研究了双肘杆伺服压力机的杆系优化设计方法,提取杆系尺寸参数与性能指标的关系,在有界尺度空间内绘制性能图谱,以滑块在工作行程内机械增益最大和力均载变化波动量最小作为优化目标,选取最优解域,再采用复合形法,进行杆系尺度全局优化...
研究了双肘杆伺服压力机的杆系优化设计方法,提取杆系尺寸参数与性能指标的关系,在有界尺度空间内绘制性能图谱,以滑块在工作行程内机械增益最大和力均载变化波动量最小作为优化目标,选取最优解域,再采用复合形法,进行杆系尺度全局优化设计.优化后各构件的质心加速度曲线有明显改善,减小了双肘杆各运动副的冲击载荷,提高了冲压质量,从而为双肘杆伺服压力机的杆系尺寸设计提供了有效方法.
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关键词
双
肘杆
伺服
压力机
优化设计
有界尺度空间
性能图谱
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职称材料
题名
基于改进FNN-CCC的双伺服压力机同步控制策略研究
1
作者
宋燕利
程寅峰
曹威圣
路珏
杨真国
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心
出处
《精密成形工程》
北大核心
2023年第9期175-182,共8页
基金
国家自然科学基金(51975440)
教育部创新团队发展计划(IRT_17R83)
+1 种基金
新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地项目(B17034)
中央高校基本科研业务费专项资金(2022III006XZ)。
文摘
目的改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法,引入迭代学习律,设计一种改进模糊神经网络-交叉耦合(FNN-CCC)同步控制器。基于系统控制模型进行单轴阶跃响应特性与双轴正弦跟随特性仿真,搭建嵌入式双伺服压力机驱动系统试验平台,在偏载干扰条件下进行双轴同步控制试验,验证所提出理论的有效性。结果仿真结果表明,与模糊控制算法和BP神经网络控制算法相比,该控制器单轴控制算法的超调量分别减少了11.5%和25.5%,调节时间分别减少了48.8%和34.4%,具有更好的动态响应性能。与原控制器相比,改进后的交叉耦合同步控制器最大双轴同步误差降低了65.7%,同步控制精度有所提高。试验结果表明,与传统PID-交叉耦合控制器相比,改进的FNN-CCC控制器有更好的控制性能,在热冲压合模成形阶段,单轴跟踪误差分别减小了81.8%和75.0%,双轴同步误差减小了69.2%。结论所提出的同步控制策略在偏载干扰条件下具有较好的动态响应性能和鲁棒性,能够使同步误差快速收敛,提高了双伺服压力机驱动系统的单轴跟踪精度和双轴同步控制精度,实现了对双伺服压力机的高精度控制。
关键词
双伺服压力机
模糊神经网络
交叉耦合控制
同步控制
迭代学习
Keywords
dual servo press
fuzzy neural network(FNN)
cross coupling control(CCC)
synchronization control
iterative learning
分类号
TG315.57 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于性能图谱的双肘杆伺服压力机杆系全局优化设计
被引量:
5
2
作者
付继祥
郭为忠
高峰
机构
上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期688-692,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(5087516150405017)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA04Z118)
国家重点基础研究发展计划(973)项目(2006CB705402)
文摘
研究了双肘杆伺服压力机的杆系优化设计方法,提取杆系尺寸参数与性能指标的关系,在有界尺度空间内绘制性能图谱,以滑块在工作行程内机械增益最大和力均载变化波动量最小作为优化目标,选取最优解域,再采用复合形法,进行杆系尺度全局优化设计.优化后各构件的质心加速度曲线有明显改善,减小了双肘杆各运动副的冲击载荷,提高了冲压质量,从而为双肘杆伺服压力机的杆系尺寸设计提供了有效方法.
关键词
双
肘杆
伺服
压力机
优化设计
有界尺度空间
性能图谱
Keywords
double-knuckle servo mechanical press
optimization design
bounded solution space
performance atlases
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进FNN-CCC的双伺服压力机同步控制策略研究
宋燕利
程寅峰
曹威圣
路珏
杨真国
《精密成形工程》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于性能图谱的双肘杆伺服压力机杆系全局优化设计
付继祥
郭为忠
高峰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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