双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的研究

介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成,利用数字信号处理器(DSP)之间的同步通信和与上位机的异步通信完成系统中数据的传输,给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的加速度控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略能够使伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能,实现方法简单。

大承载、高精度、双驱滚齿机工作台的技术研究

介绍了一种大承载、高精度、双驱滚齿机工作台,该工作台具有双圈静压导轨、主轴静压导轨、双伺服电动机驱动的技术要点。

精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制

针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)易受系统存在的端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的影响,建立含有不确定性因素的直线伺服系统的动态模型。为了使系统实现高精度强鲁棒性的位置跟踪性能,设计基于CCC和CSMC的双直线电动机伺服系统。利用CSMC对系统不确定性因素不敏感和抖振小的优点,来保证双直线电动机伺服系统中单轴的位置跟踪精度;并将CCC引入到双直线电动机伺服系统中,消除了双电动机之间存在的耦合,进而减小了系统的位置同步误差。系统实验结果表明,该控制方法具有快速的跟踪性和较强的鲁棒性,能够满足高精度强鲁棒性的实际加工生产需求。

大容量落地盘式升降刀库设计

介绍了大容量落地盘式升降刀库的结构特点、优点和附件头的更换过程。该新型刀库集链式铣刀库、悬挂式车刀库和附件头库的功能于一身,简化了传统刀库的结构,解决了加工中心使用的刀库种类多、结构复杂、制造成本高的问题。

重型数控立式车床横梁滑座设计

通过研制横梁滑座阶梯导轨箱形结构和双伺服电动机、双齿轮齿条电气消隙的X轴进给传动结构,大大提高了重型数控立式车床横梁滑座装置的刚度和X轴水平运动的速度、精度。

机床新产品三则

YKW 2280数控弧齿锥齿轮铣齿机；AVCP 1200H高速高精度立式加工中心；EMZ3610 NT网络型双伺服电动机数控冲床；