双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究

为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度,文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点,然后制定了相关控制策略,并分析了振动装置及其驱动方式,重点探讨了反馈设备与同步反向驱动力学,提出了伺服电机转速控制方案。在软件开发与动态仿真部分,开发了PLC控制程序,设计了HMI人机交互界面。利用PLCSIM软件进行了动态仿真,验证了控制程序的有效性;通过搭建试验测试平台,进行了振动试验与误差分析。结果表明,所设计的控制策略能够有效降低振动误差及其波动,提高系统的控制精度。

双伺服电机同步驱动大型回转部件的仿真与分析

文章以一种屏压机的转台及其传动机构为研究对象 ,为确保该大型回转部件的运动精度和平稳性 ,采用以双伺服电机同步驱动取代传统的液压伺服驱动的设计方案。为了在设计阶段对其动力学性能进行分析与预测 ,首先通过三维CAD软件进行机构的三维实体建模和虚拟装配 ,然后对机构进行了多刚体动力学仿真分析 ,并且对多种驱动方案进行仿真与分析 ,为今后的设计与生产提供必要的参考。

基于转速差调节和模型预测控制的双电机伺服系统消隙控制

针对双电机伺服系统,提出一种基于转速差调节和模型预测控制的消隙控制方法。该方法将偏置力矩的施加转换为转速差调节,并利用转速差调节器对双电机进行消隙协调控制,利用模型预测控制提高系统的控制性能。首先,分析了双电机伺服系统结构及其工作原理;然后设计了基于转角输出跟踪误差的转速差调节器和基于双电机伺服系统简化模型的模型预测控制器。最后,通过仿真实验验证了该控制方法能够有效地提高双电机伺服系统的响应速度及控制精度。

带有积分环节的双电机伺服系统的改进DMC算法

带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一种带有前馈补偿的改进动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)算法来提高已有PID算法的控制性能。首先,通过重构动态矩阵和移位矩阵来预测带有积分环节系统的未来输出;其次,当系统中存在扰动时,通过加入前馈补偿来提高响应速度和动态控制性能;最后,通过一个仿真实例验证了文中所提算法的有效性。

含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制

针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画Stribeck现象、库伦摩擦、粘滞摩擦等多种摩擦特征;为了进一步解决系统的同步和跟踪问题,基于该连续可微摩擦模型,引入表征同步率的可变系数设计了可变系数的快速终端滑模控制器,并运用Lyapunov方法证明了在给定控制律下,系统能够实现先同步控制后跟踪控制.仿真结果表明提出的控制方法具有快速收敛速度和高跟踪精度.

双辊伺服电机驱动平网导带精度分析

平网印花机印花导带行进的每个花回的重复精度至关重要。本文就平网印花机导带传动的重复精度重要性作了介绍 ,对双辊伺服电机驱动型平网印花机如何保证导带传动的重复精度进行了分析和研讨 。

基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制

针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC 可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN 同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN 同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。

双电机驱动伺服系统的自抗扰控制策略

针对存在齿隙等非线性控制问题的双电机驱动伺服系统,一般的补偿方法是利用多电机共同施加偏置力矩,但完全抑制齿隙对伺服系统的影响则需要更为深入的控制策略。通过分析双电机驱动伺服系统模型,采用自抗扰控制策略,将齿隙非线性对伺服系统产生的影响作为系统的外部扰动,双电机伺服系统的外部扰动和内部不确定性视为扩张状态,进行观测估计并补偿抑制。通过与经典PID控制的仿真数据进行比较,阐明所提出的控制策略可以使系统快速、稳定地跟踪参考输入,系统具有更优良的动态性能。

BP-PID控制器在双电机消隙伺服系统中的应用

为了更好地改进伺服系统性能表现,文章以某双电机消隙伺服系统为背景,首先分析了齿隙对伺服系统性能的影响。然后针对经典PID控制器的局限性,尝试将BP神经网络与经典PID控制器结合在一起,设计了BP-PID控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证了BP-PID控制器使双电机驱动消隙伺服系统的性能表现得到明显改善。

双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性.

双伺服传动平网印花机贴布系统分析

本文根据双伺服传动平网印花机的运动特点 ,对其贴布系统的结构和电气控制方法进行分析 ,阐明如何将织物张力均匀无变化。

某反无人机雷达伺服系统设计

文章针对反无人机雷达对伺服系统实现跟踪目标时高精度、高响应速度的功能要求,通过对双伺服电机及比例积分微分(PID)调节器等设计来达到伺服系统的指标,通过建立仿真模型为系统设计提供支撑,达到了反无人机雷达高指标伺服系统的要求。

浅析OUTOTEC阳极自动定量双圆盘浇铸机控制系统的应用

TM18阳极自动定量双圆盘浇铸机采用定量浇铸电子秤和圆盘双伺服电机的技术应用,浅析铜冶金升级设备控制技术的消化吸收,并结合运行维护实践,确保系统精确控制。

含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识

针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

摆扫式航空遥感器像旋补偿方法

针对航空遥感器前端扫描反射镜旋转带来的像旋,提出了一种焦平面与扫描反射镜同步旋转的消旋方法。利用矢量法对像旋的方向进行了详细计算,得出消旋方向与扫描反射镜旋转方向相反的关系,提出了一种双轴系齿轮联动、双电机伺服控制的消旋方法,该方法精度高、像旋残留少,并对轴系的回转精度、齿轮的传动精度、双电机的伺服控制精度进行了检测。检测结果表明:轴系的回转精度为0.8″,齿轮的传动精度达到34″,双电机伺服控制精度优于1′。试验结果表明,用此种方法进行消旋,像旋的残留仅为0.03 mm,经过某项目成像验证,得到的图片便于拼接应用。

高速横梁同步驱动的异常分析

横梁是激光切割机的高速运动部件之一,为达到高速要求,一般采用双伺服电机及减速箱带动齿轮齿条进行高速同步驱动。文中重点介绍了高速运动时机械不同步的解决办法。

M1336—280型平网印花机

由郑州纺织机械有限公司染整工程部承担的中国纺机总公司科技计划项目“M1336—280型平网印花机”于2003年11月29日通过了技术鉴定。