双伺服电机驱动连铸结晶器的非正弦振动控制精度探究

为了提高双伺服电机驱动连铸结晶器在非正弦振动条件下的控制精度,文章基于PLCSIM软件进行了动态仿真研究。首先阐述了非正弦振动技术的概念及其应用中的难点,然后制定了相关控制策略,并分析了振动装置及其驱动方式,重点探讨了反馈设备与同步反向驱动力学,提出了伺服电机转速控制方案。在软件开发与动态仿真部分,开发了PLC控制程序,设计了HMI人机交互界面。利用PLCSIM软件进行了动态仿真,验证了控制程序的有效性;通过搭建试验测试平台,进行了振动试验与误差分析。结果表明,所设计的控制策略能够有效降低振动误差及其波动,提高系统的控制精度。

双辊伺服电机驱动平网导带精度分析

平网印花机印花导带行进的每个花回的重复精度至关重要。本文就平网印花机导带传动的重复精度重要性作了介绍 ,对双辊伺服电机驱动型平网印花机如何保证导带传动的重复精度进行了分析和研讨 。

双电机驱动伺服系统的自抗扰控制策略

针对存在齿隙等非线性控制问题的双电机驱动伺服系统,一般的补偿方法是利用多电机共同施加偏置力矩,但完全抑制齿隙对伺服系统的影响则需要更为深入的控制策略。通过分析双电机驱动伺服系统模型,采用自抗扰控制策略,将齿隙非线性对伺服系统产生的影响作为系统的外部扰动,双电机伺服系统的外部扰动和内部不确定性视为扩张状态,进行观测估计并补偿抑制。通过与经典PID控制的仿真数据进行比较,阐明所提出的控制策略可以使系统快速、稳定地跟踪参考输入,系统具有更优良的动态性能。

高速横梁同步驱动的异常分析

横梁是激光切割机的高速运动部件之一,为达到高速要求,一般采用双伺服电机及减速箱带动齿轮齿条进行高速同步驱动。文中重点介绍了高速运动时机械不同步的解决办法。

M1336—280型平网印花机

由郑州纺织机械有限公司染整工程部承担的中国纺机总公司科技计划项目“M1336—280型平网印花机”于2003年11月29日通过了技术鉴定。