双体清污船综合减摇自适应控制方法

为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法。采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果。对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数。实验结果表明,提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小,误差修正能力较好,船体减摇率较低,对各种海洋情况响应时间较短,具有更高的应用价值。