双余度数字舵机系统研究与设计

为了提高舵机系统的可靠性,通过对舵机系统组件的可靠性分析,确定系统为电气双余度。在对系统故障进行了总结和分类后,制定了相应的容错控制策略,使包含处理器在内的任一电气元件出现故障,系统都能正常工作。利用系统的可靠性模型,对系统的可靠性进行了定量分析,证明双余度设计使系统的可靠性得到显著提高。