双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现

提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出功能,产生2路独立脉冲输出,实现角度定位控制.讨论了频率参数的确定和机械零点的返回,给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案.与常规PLC控制相比,该方案具有成本低廉、速度高等优点,已在双侧盲孔加工机械中成功获得应用.

大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究

针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓内的毛胚进行加工;建立了被加工雕塑组件的支撑,避免了轨迹未优化时粗加工形成的悬臂结构,实现了对雕塑组件的精加工。实验及研究结果表明:在CAM空间与加工空间配准后,其双面薄壁雕塑组件的不同加工侧错位误差不超过0. 7 mm;采用轨迹优化方法后,其未加工出的毛胚能够对粗加工后的双面薄壁组件形成有效支撑,保证了双面薄壁组件能够被完整地加工出来。