狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法

针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。