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狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法
被引量:
4
1
作者
刘志平
朱丹彤
+1 位作者
杨磊
张秋昭
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期272-277,共6页
针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方...
针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。
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关键词
锚节点定位
双侧自由设站法
手持测距仪
狭长受限空间
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职称材料
题名
狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法
被引量:
4
1
作者
刘志平
朱丹彤
杨磊
张秋昭
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期272-277,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41204011
41504032)
+1 种基金
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2014-3-2-E)
江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
文摘
针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。
关键词
锚节点定位
双侧自由设站法
手持测距仪
狭长受限空间
Keywords
anchor node positioning
bilateral-free station method
hand-held laser ranger
long-narrow confined spaces
分类号
P25 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法
刘志平
朱丹彤
杨磊
张秋昭
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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