基于双偏心振动原理的核桃采收机构设计

【目的】提高核桃采收效率并节省生产成本。【方法】基于双偏心振动原理设计了一种核桃采收机构,利用液压马达通过齿轮传动带动双偏心块同步反向旋转,产生的激振力摇晃树干实现核桃的振动采收。同时对核桃采收机构的关键零部件进行了结构设计以及有限元分析,并对夹持臂进行了模态分析。【结果】当夹持臂壁厚为4 mm时,夹持臂的强度最为合适;夹持臂各阶固有频率都远小于激振频率,满足设计要求。【结论】该核桃采收机构结构简单、使用成本低、采收效率高,具有激振频率和激振力可调的优点,可实现对不同粗细核桃树的针对性采收,但该振动采收机构还存在需要人工辅助、自动化程度有待提高等问题。本研究可为核桃采收机构的关键结构设计提供理论依据。