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双光反馈短腔半导体激光器动力学特性分析
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作者 龚全 郭园园 +2 位作者 赵彤 孙粤辉 王云才 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期49-53,共5页
提出并数值验证了双光反馈短腔半导体激光器可以稳定产生宽带混沌信号。通过理论分析对比了单光反馈和双光反馈两种结构下,反馈系数对激光器动力学特性的影响,发现双光反馈结构的短腔半导体激光器在很大的参数范围内可以产生混沌信号。... 提出并数值验证了双光反馈短腔半导体激光器可以稳定产生宽带混沌信号。通过理论分析对比了单光反馈和双光反馈两种结构下,反馈系数对激光器动力学特性的影响,发现双光反馈结构的短腔半导体激光器在很大的参数范围内可以产生混沌信号。对激光器不同输出状态的信号特性进行分析,结果表明双光反馈结构的激光器经由倍周期路径演化为混沌状态。另外,研究了双腔的反馈系数对激光器输出信号带宽的影响,发现双光反馈结构的激光器产生混沌信号的带宽可达10 GHz以上,并且随着反馈系数增大而逐渐增加。 展开更多
关键词 半导体激光器 双光反馈 混沌 混合集成
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自适应双光融合人体摔倒检测方法研究
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作者 谷湘煜 刘晓岚 +2 位作者 罗洪伟 饶爽 李国胜 《制造业自动化》 2024年第3期138-141,216,共5页
针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强... 针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强红外图像的对比度;同时,将可见光图像从RGB空间转换到HSI空间并根据归一化亮度进行自适应双光融合;最后,将融合的双光图像作为CenterNet检测器的输入样本,完成人体姿态检测任务。在自建双光数据集上开展验证实验,自适应光照融合策略在SSIM指标上达到了0.77,在MI指标上达到了1.21。在CenterNet检测模型上融合后,平均检测精度mAP提升了9.71%。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 特征提取 自适应策略 双光融合 摔倒检测
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基于双光融合的输煤明火实时检测系统
3
作者 雷丽君 沈思贤 +5 位作者 宋亚豪 周锋 孟祥鹏 王震 张建乐 白小虎 《工业控制计算机》 2024年第1期10-12,共3页
输煤栈桥场景中,若产生明火则易带来严重的安全事故。因此生产现场需要第一时间发现并扑灭明火,保障工业现场的安全生产。研究了通过可见光和热成像双光融合的实时视频检测方法,能及时发现明火并告警。该系统采用多元化的告警方式:机器... 输煤栈桥场景中,若产生明火则易带来严重的安全事故。因此生产现场需要第一时间发现并扑灭明火,保障工业现场的安全生产。研究了通过可见光和热成像双光融合的实时视频检测方法,能及时发现明火并告警。该系统采用多元化的告警方式:机器人本体声光报警、电脑Web端弹窗和语音告警、手机APP端告警通知,使得相关人员在第一时间可知晓告警,以便及时处理。在实际项目应用中,明火检测综合准确度大于95%,保障了输煤栈桥工业现场的运行安全。 展开更多
关键词 输煤栈桥 双光融合 明火检测 多元化告警
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基于双光相机的光融合成像系统设计与实现
4
作者 孙源文 吴见 +3 位作者 孔德怀 隗笑 单金灿 王晓鹏 《数字通信世界》 2024年第8期104-106,共3页
随着科技的不断发展,光融合成像系统被广泛应用于电网中,对维护电网的稳定性、可靠性有重要的作用。但在实际应用中,部分光融合成像系统的成本高、稳定性差、实时性不足等成了当前亟需解决的问题。基于此,该文提出了一种基于双光相机的... 随着科技的不断发展,光融合成像系统被广泛应用于电网中,对维护电网的稳定性、可靠性有重要的作用。但在实际应用中,部分光融合成像系统的成本高、稳定性差、实时性不足等成了当前亟需解决的问题。基于此,该文提出了一种基于双光相机的光融合成像系统。首先,对双光相机、光融合成像技术进行了理论概述,为后续的系统设计提供理论基础。其次,为实现基于双光相机的光融合成像,采用了一种基于多帧融合的光融合算法,通过对多帧图像进行预处理、特征提取和匹配,实现了高精度的图像融合。最后,通过实验验证了系统的可行性和有效性,结果表明,基于双光相机的光融合成像系统在动态范围、图像清晰度、续航等方面具有较好的性能,能满足不同场景的实时需求。 展开更多
关键词 双光相机 光融合成像 系统设计与实现
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机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现 被引量:11
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作者 朱精果 李锋 +5 位作者 黄启泰 李孟麟 蒋衍 刘汝卿 姜成昊 孟柘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1-6,共6页
介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了... 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。 展开更多
关键词 激光扫描系统 双光 PID控制算法 机载激光雷达
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用于CCD立靶的双光幕触发系统研究 被引量:5
6
作者 董涛 华灯鑫 +1 位作者 李言 倪晋平 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期638-642,共5页
针对靶场测试当中CCD立靶测量系统需要稳定可靠触发的需求,提出一种双光幕触发系统。采用镜头式光幕探测器配合高亮度LED慢散射光源组成触发探测光幕,利用2个同样的光幕探测器配合测时装置组成区截测速系统,根据测得的速度值判定飞越探... 针对靶场测试当中CCD立靶测量系统需要稳定可靠触发的需求,提出一种双光幕触发系统。采用镜头式光幕探测器配合高亮度LED慢散射光源组成触发探测光幕,利用2个同样的光幕探测器配合测时装置组成区截测速系统,根据测得的速度值判定飞越探测光幕的目标是否为真实弹丸,并决定是否输出触发信号。根据速度值V和触发光幕至CCD探测光幕的距离计算出弹丸飞越至探测光幕的时间,然后在弹丸飞越将近至探测光幕的时刻输出触发信号。该方案不但可以提高系统的稳定性,避免非真实目标对系统的干扰,还可以为后续CCD图像采集系统在准确时刻提供触发信号。经实验证明,所设计的双光幕触发系统的速度测量误差不大于0.4%,完全满足CCD立靶测量系统需要精确触发的要求。 展开更多
关键词 着靶坐标 CCD相机 立靶 双光
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双光瞳系统的光学传递函数和扫描全息术 被引量:6
7
作者 梁万国 谢敬辉 +1 位作者 赵达尊 赵业玲 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期226-229,共4页
在单光瞳图像处理系统中,扫描系统与非相干成像系统具有等价性,在此基础上设计了图像处理系统中的双光瞳处理系统,并推导了该系统在聚焦和离焦时的光学传递函数,提出了离焦时该系统在光学扫描全息术中的应用.
关键词 双光瞳系统 光学传递函数 扫描全息术
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无热化旋转双光楔共形光学系统设计 被引量:3
8
作者 虞林瑶 魏群 +2 位作者 张天翼 姜湖海 贾宏光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期528-534,共7页
针对共形光学系统中因大倾斜、大偏心带来的像差校正困难以及双框架结构带来的体积大、结构不紧凑的问题,采用了由Wossermann-Wolf方程确定的固定校正透镜与Zernike旋转双光楔相结合的结构,通过两个光楔沿光轴方向相对转动实现对不同... 针对共形光学系统中因大倾斜、大偏心带来的像差校正困难以及双框架结构带来的体积大、结构不紧凑的问题,采用了由Wossermann-Wolf方程确定的固定校正透镜与Zernike旋转双光楔相结合的结构,通过两个光楔沿光轴方向相对转动实现对不同关联视场( FOR )像差的校正,使得系统结构更加紧凑,并且更好地校正了共形光学系统的像差。设计了焦距f=90 mm、口径D=48 mm、波长3.7~4.8μm的共形光学系统,关联视场为&#177;42&#176;,瞬时视场角为&#177;2.44&#176;,利用二元衍射元件实现光学被动消热差,结果表明,在-20~60&#176; C内各个视场的光学传递函数在17 lp/mm处大于0.45,成像质量优良。 展开更多
关键词 共形光学 双光 折反系统 Wossermann-Wolf方程 衍射元件 消热差
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双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真 被引量:2
9
作者 马杰 余巍 +2 位作者 周志伟 杨文秀 吴学刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1218-1224,共7页
双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针... 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。 展开更多
关键词 双光 激光成像系统 三维点云 动态仿真
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新咪唑类化合物的短波长双光子荧光物理特性 被引量:2
10
作者 李娜 范海华 +1 位作者 汪河洲 钟增培 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期41-44,共4页
报道短波长双光子吸收的新咪唑类化合物的光物理特性与结构的关系。实验研究表明:蓝光波段的双光子吸收有机分子通常共轭链短,增强端基拉电子基的强度是增大双光子吸收的关键。即电荷转移偶极矩的大小决定了分子双光子吸收的强弱。实验... 报道短波长双光子吸收的新咪唑类化合物的光物理特性与结构的关系。实验研究表明:蓝光波段的双光子吸收有机分子通常共轭链短,增强端基拉电子基的强度是增大双光子吸收的关键。即电荷转移偶极矩的大小决定了分子双光子吸收的强弱。实验还研究了这批新分子的蓝光荧光量子产率与结构的关系。这批新蓝光发射化合物中,最大的双光子吸收截面高达252 1GM;最大的荧光量子产率高达96 5%。 展开更多
关键词 超快速激光光谱 双光了诱导荧光 有机杂环化合物 结构-性能关系
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双光腔耦合下机械振子的基态冷却 被引量:5
11
作者 刘妮 王建芬 梁九卿 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期82-92,共11页
机械振子的基态冷却是腔量子光力学中的基本问题之一.所谓的基态冷却就是让机械振子的稳态声子数小于1.本文通过光压涨落谱和稳态声子数研究双光腔光力系统(标准单光腔光力系统中引入第二个光腔,并与第一个光腔直接耦合)的基态冷却.首... 机械振子的基态冷却是腔量子光力学中的基本问题之一.所谓的基态冷却就是让机械振子的稳态声子数小于1.本文通过光压涨落谱和稳态声子数研究双光腔光力系统(标准单光腔光力系统中引入第二个光腔,并与第一个光腔直接耦合)的基态冷却.首先得到系统的有效哈密顿量,然后给出朗之万方程和速率方程,最后分别给出空腔和原子腔的光压涨落谱、冷却率和稳态声子数.通过光压涨落谱、冷却率和稳态声子数表达式,重点讨论空腔时机械振子的基态冷却,发现当满足最佳参数条件(机械振子的冷却跃迁速率对应光压涨落谱的最大值,而加热跃迁速率对应光压涨落谱的最小值)时,机械振子可以被冷却到稳态声子数足够少.此外分析:当辅助腔内注入原子系综时,若参数选择恰当可能更利于基态冷却. 展开更多
关键词 双光 基态冷却 朗之万方程 速率方程
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基于双光楔的激光模拟训练系统弹道模拟研究 被引量:2
12
作者 吕战强 万华 陈峰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期770-772,794,共4页
为了实现激光模拟训练系统的弹道模拟,以双光楔光束偏转性质为基础,研究了通过控制双光楔的旋转角度来控制激光光轴的偏转,并根据光折射理论计算推导了双光楔角度控制方程。结果表明,模拟训练系统激光光束指向精度高于1mrad,能够满足实... 为了实现激光模拟训练系统的弹道模拟,以双光楔光束偏转性质为基础,研究了通过控制双光楔的旋转角度来控制激光光轴的偏转,并根据光折射理论计算推导了双光楔角度控制方程。结果表明,模拟训练系统激光光束指向精度高于1mrad,能够满足实际需要。该系统可用于坦克等直瞄重武器的实兵对抗训练。 展开更多
关键词 激光技术 模拟训练 双光 弹道模拟
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基于双光楔的双模光学系统设计分析 被引量:3
13
作者 李福巍 张运强 潘国庆 《航空兵器》 北大核心 2018年第1期43-46,共4页
在导引系统中,将双光楔结构与双模复合光学系统相结合,使复合光学系统保持不动,通过双光楔的运动来实现系统的扫描和跟踪。这种设计不仅简化了位标器的设计,也给复合光学系统的设计提供了足够空间余量,有利于导引系统的总体设计。本文... 在导引系统中,将双光楔结构与双模复合光学系统相结合,使复合光学系统保持不动,通过双光楔的运动来实现系统的扫描和跟踪。这种设计不仅简化了位标器的设计,也给复合光学系统的设计提供了足够空间余量,有利于导引系统的总体设计。本文提出一种基于双光楔的红外/激光双模光学系统设计方案,可用于获取目标的双模信息,分析了光学系统的基本参数,研究了采用双光楔结构对扫描视场的实现方法,并对整体光学系统进行了设计。所设计系统实现了红外和激光双波段的良好成像,满足导引系统的使用需求。 展开更多
关键词 光学设计 双模光学系统 双光
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双光可调节型人工晶状体眼调节幅度的计算及影响因素 被引量:2
14
作者 金海鹰 郭海科 张洪洋 《眼科研究》 CSCD 北大核心 2008年第12期932-935,共4页
目的推导计算双光可调节型人工晶状体(DO-AIOL)植入术后眼调节幅度(AA)的数学公式,分析影响人工晶状体眼AA的相关因素。方法根据高斯近轴光学理论推导得出计算AA的数学计算公式,以眼轴长(AL)、角膜屈光力(K)、DO-AIOL两个光学部的屈光力... 目的推导计算双光可调节型人工晶状体(DO-AIOL)植入术后眼调节幅度(AA)的数学公式,分析影响人工晶状体眼AA的相关因素。方法根据高斯近轴光学理论推导得出计算AA的数学计算公式,以眼轴长(AL)、角膜屈光力(K)、DO-AIOL两个光学部的屈光力(IOL1IMP,IOL2IMP)、人工晶状体(IOL)的有效位置(ELP)、IOL光学部的移动量(ΔELP)、DO-AIOL两个光学部的距离(d)、DO-AIOL两个光学部距离的变化量(Δd)计算AA,分析以上各参数对AA的影响。结果双光可调节IOL眼AA与AL、IOL2IMP及两个光学部的距离不相关。在IOL1IMP=32D,ELP=4mm,ΔELP=1mm,Δd=1mm时,DO-AIOL可为任意眼轴长患者提供的AA为2.49D。AA为IOL1IMP的二次函数,AA随IOL1IMP的增大而增大,表明通过增大IOL1IMP可获得较大的AA。AA为K的二次函数,AA随角膜屈光力的增大而增大。AA与ELP呈负相关,与ΔELP、Δd呈正相关,与两个光学部的距离无关,对于DO-AIOL设计的改进具有指导意义。结论研究推导得出计算双光可调节IOL眼的AA的数学公式,AA受IOL1、K、ELP、ΔELP、Δd等多因素影响,不受AL影响。 展开更多
关键词 双光可调节型人工晶状体 人工晶状体眼 调节幅度
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双光腔光机械系统的动力学相变和选择性能量交换 被引量:1
15
作者 刘妮 张小芳 梁九卿 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第14期17-29,共13页
本文探究了单腔和双腔光机械装置的动力学相变和选择性能量交换.发现系统会经历类似于Dicke-Hepp-Lieb超辐射型的动力学相变,且两光场间的正交动量耦合出现一个新的动力学临界点.两光场间的正交动量耦合等价于单(双)模光机械系统的外场... 本文探究了单腔和双腔光机械装置的动力学相变和选择性能量交换.发现系统会经历类似于Dicke-Hepp-Lieb超辐射型的动力学相变,且两光场间的正交动量耦合出现一个新的动力学临界点.两光场间的正交动量耦合等价于单(双)模光机械系统的外场驱动.通过耦合参数的调控,系统可以实现任意两模间的选择性能量交换,且临界耦合点与选择性能量交换对应.模压缩是能量转换的标志,且任何两模的正交压缩由特定玻色模间的能量交换决定. 展开更多
关键词 双光腔光机械系统 相变 选择性能量交换 模压缩
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光镊力谱系统双光束串扰因素研究
16
作者 胡春光 王国庆 +2 位作者 李宏斌 胡晓东 胡小唐 《纳米技术与精密工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期168-174,共7页
为了降低和消除光镊力谱系统中双光阱之间的干扰,进一步提高测试精度,本文对双光阱光镊系统中两光束间串扰的成因及其对力谱测量的影响展开了研究.研究发现,高倍物镜组与样品池构成的光学结构会引起光束偏振态的改变,是双光束串扰形成... 为了降低和消除光镊力谱系统中双光阱之间的干扰,进一步提高测试精度,本文对双光阱光镊系统中两光束间串扰的成因及其对力谱测量的影响展开了研究.研究发现,高倍物镜组与样品池构成的光学结构会引起光束偏振态的改变,是双光束串扰形成的主要因素;偏振分光棱镜自身的分光特性是串扰产生的另一因素;光阱捕获的微球,虽然改变了光束的形状和传播方向,但在光束串扰方面贡献很小.双光束的串扰信号叠加在探测的光强信号上,影响了光阱刚度和位移灵敏度的标定,最终导致力学测量的偏差.光镊系统中双光束的串扰量在同一次实验的一定时间内基本稳定.根据双光阱光镊系统的这一特点,本文提出了实时测量双光阱光镊系统两光阱独立存在时和同时存在时双光阱的刚度和位移灵敏度的方法,并经多次实验求平均后得到两种情况下双光阱的刚度和位移灵敏度的比值,在后续实验中,将该比值作为修正参数对实测的力谱曲线进行修正.结果表明,该方法有助于减小双光束串扰的影响,优化力谱测量结果,测试精度提高3.4!. 展开更多
关键词 光镊力谱 双光 串扰 参数修正
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一种新的双光系统透明电极电池
17
作者 毕只初 钱越英 《感光科学与光化学》 CSCD 1989年第1期73-76,共4页
植物光合作用在其叶绿体的光合作用膜上进行。它有两个串联着的光系统(PSII和PSI)。PSII在膜的一侧,吸收波长相当于680nm的光子激发电子并产生空穴,空穴将水氧化得氧。电子经过一系列的下坡传送,暗反应合成ATP,到处于膜另一侧的PSI。PS... 植物光合作用在其叶绿体的光合作用膜上进行。它有两个串联着的光系统(PSII和PSI)。PSII在膜的一侧,吸收波长相当于680nm的光子激发电子并产生空穴,空穴将水氧化得氧。电子经过一系列的下坡传送,暗反应合成ATP,到处于膜另一侧的PSI。PSI吸收波长相当于700nm的光子,再次将电子激发,经过第二个系列的下坡传送,暗反应将NADP还原为NADHP。NADHP和ATP最终将CO_2还原为碳水化合物。 展开更多
关键词 光电化电池 透明 电极 双光系统
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双光楔可控扫描一维轨迹分析
18
作者 韦中超 莫玮 +2 位作者 熊言威 戴峭峰 梁瑞生 《光电技术应用》 2009年第5期1-3,26,共4页
根据几何光学和光的标量衍射理论,对双光楔的折射特性进行了数学分析.研究发现,以相反旋向相同转速旋转的双光楔对光的折射作用等效于一个折射角随2个光楔转角变化的单光楔.在此基础上,对通过双光楔的光束在像面上的衍射光场分布作了理... 根据几何光学和光的标量衍射理论,对双光楔的折射特性进行了数学分析.研究发现,以相反旋向相同转速旋转的双光楔对光的折射作用等效于一个折射角随2个光楔转角变化的单光楔.在此基础上,对通过双光楔的光束在像面上的衍射光场分布作了理论分析,得到了在夫琅禾费衍射下,光束经转动双光楔在像平面上的衍射光斑随时间变化的规律,从而为一维扫描的可控操作提供了理论指导. 展开更多
关键词 双光楔可控扫描一维轨迹分析
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双光人体结构分析仪的基本原理和检测方法
19
作者 宫琴 叶大田 《国外医学(生物医学工程分册)》 1998年第5期275-280,共6页
双光人体结构分析仪(DXA)在美国已成为临床上检测人体组织成份的一种有效方法。本文介绍了DXA的检测技术。其中包括其基本的物理概念、所基本的组织层次的人体模型及人体组织成份的识别方法。对DXA的深入彻底地理解净有助于... 双光人体结构分析仪(DXA)在美国已成为临床上检测人体组织成份的一种有效方法。本文介绍了DXA的检测技术。其中包括其基本的物理概念、所基本的组织层次的人体模型及人体组织成份的识别方法。对DXA的深入彻底地理解净有助于对测量结果的分析及对DXA技术站的进一步改进。 展开更多
关键词 双光人体结构 分析仪 原理 骨密度 测量
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激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化 被引量:11
20
作者 李硕丰 徐文东 赵成强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期45-51,共7页
在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和... 在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案。结果表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同。有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余。冗余降低的同时提升了成像的帧频。 展开更多
关键词 激光扫描系统 双光 冗余度 图像分析
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