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基于光纤双环网的高精度时频同步技术研究
被引量:
2
1
作者
王鹏
李世光
+1 位作者
党明朝
毛新凯
《宇航计测技术》
CSCD
2019年第5期33-37,共5页
本文介绍了一种基于光纤双环网的时频同步技术设计方法,针对时频设备协同使用时如何获得高精度同步指标这一问题提出了一种设计思路。以系统时间源使用北斗/GPS/GLONASS,本系统同步精度优于5E-13,频率稳定度优于5E-13@1d;以UTC(BIRMM)...
本文介绍了一种基于光纤双环网的时频同步技术设计方法,针对时频设备协同使用时如何获得高精度同步指标这一问题提出了一种设计思路。以系统时间源使用北斗/GPS/GLONASS,本系统同步精度优于5E-13,频率稳定度优于5E-13@1d;以UTC(BIRMM)输出的TOD+1PPS做系统时间源,本系统同步精度优于4E-13,频率稳定度优于6E-14@1d。本方案提出的方法原理简单,系统可根据使用情况进行裁剪,相比卫星双向等手段成本低廉,适合在时频同步领域推广。
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关键词
时间频率同步
光纤
双
环
网
高精度
频率稳定度
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职称材料
舰艇通信系统中光纤双环网的应用研究
被引量:
4
2
作者
曾元鉴
《舰船电子工程》
2010年第6期62-65,共4页
介绍了光纤技术在舰艇通信系统中的优势,分析了光纤双环网技术在舰艇通信中的应用与发展,并针对光纤双环网在工程应用中可能出现的问题,提出了改进意见。
关键词
光纤
双
环
网
舰艇通信
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职称材料
工业光纤环网的优化
3
作者
闫新卓
《电子制作》
2013年第16期129-129,共1页
随着以太网技术的发展,工业以太网在高炉自动化系统中的作用也变得越来越重要,本文针对宣钢1#2500m3高炉光纤环网存在的不足进行了优化做一总结用以交流参考。
关键词
双光纤环网
赫斯曼RS20
工业交换机
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职称材料
用于逆变器分布式控制的切换式环网通信与同步方法
被引量:
6
4
作者
刘计龙
肖飞
+1 位作者
陈伟
杨旭
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期89-94,共6页
针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网...
针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网的应用范围。为了实现并联运行逆变器模块电流均衡并避免产生环流,采用环网中各节点精确同步的控制策略,使各个子节点产生相同的开关驱动脉冲。提出3种应用于切换式环网的节点同步方法,通过分析3种同步方法的时间延迟和同步精度,得出适合并联运行三相逆变器模块的双光纤环网拓扑结构。该结构简单可靠、同步精度高。搭建了切换式光纤环网实验平台,验证了切换式光纤环网通信时间计算方法和节点同步方法分析的正确性。
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关键词
三相逆变器
分布式控制
切换式
环
网
双光纤环网
同步方法
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职称材料
南水北调中线一期工程总干渠配网自动监控系统设计
被引量:
2
5
作者
崔亚琼
施炳利
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
2007年第6期45-47,61,共4页
利用计算机监控技术、微机继电保护技术和光纤通信技术,合理地确定了南水北调中线一期工程监控方案和继电保护方案。工程总调中心设置电力调度监控主站,供电专网的每个中心开关站设置监控子站,专网的每座降压变电站设置监控终端,35kV长...
利用计算机监控技术、微机继电保护技术和光纤通信技术,合理地确定了南水北调中线一期工程监控方案和继电保护方案。工程总调中心设置电力调度监控主站,供电专网的每个中心开关站设置监控子站,专网的每座降压变电站设置监控终端,35kV长距离链式供电线路设置分段光纤纵差保护,并通过光纤双环网通信,构成整个工程的配网自动化和继电保护方案。同时还提出了设计中需要注意的问题,供同行参考。
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关键词
35
kV配
网
自动化
分段
光纤
纵差
故障判别
隔离和供电恢复
光纤
双
环
网
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职称材料
基于现场总线的大型起重船舶锚泊控制系统研究
被引量:
2
6
作者
周奇才
张泽峰
+2 位作者
江胜男
田洪
周大乔
《制造业自动化》
北大核心
2009年第2期79-81,共3页
为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行,对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求,比较了锚绞车系统的液压驱动和电力驱动方式,设计了控制系统的基本组成,采用先...
为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行,对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求,比较了锚绞车系统的液压驱动和电力驱动方式,设计了控制系统的基本组成,采用先进的变频调速控制技术,构建了基于Profibus-DP现场总线的冗余双光纤环网,并将其应用于施工实践。结果表明该系统运行稳定可靠,自动化程度高,实时性好,控制效果理想,使用方便。
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关键词
起重船舶
锚泊系统
控制
现场总线
双光纤环网
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职称材料
基于实验物理与工业控制系统的EAST真空抽气及加料控制系统设计
被引量:
1
7
作者
袁啸林
陈跃
+4 位作者
李建刚
胡建生
周跃
侯吉磊
黄明
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期34-40,共7页
介绍EAST真空及加料监控系统底层和顶层的架构设计、连锁保护设计、运行模式设计以及系统部署。在底层架构中,真空抽气和加料监控系统分别采用两套相互独立的光纤环网拓扑,构成双光纤环网结构。顶层设计主要采用符合大科学装置规范的实...
介绍EAST真空及加料监控系统底层和顶层的架构设计、连锁保护设计、运行模式设计以及系统部署。在底层架构中,真空抽气和加料监控系统分别采用两套相互独立的光纤环网拓扑,构成双光纤环网结构。顶层设计主要采用符合大科学装置规范的实验物理与工业控制系统(EPICS)架构。系统设计主要特点是将底层双光纤环网结构拓扑和顶层EPICS架构相结合,构建了大型分布式真空抽气和加料数据采集与监视控制系统。测试结果表明整套监控系统运行稳定可靠,该监控系统不仅为EAST装置实验提供了可靠支撑,同时也为未来其它大科学装置的监控系统构建提供参考和借鉴。
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关键词
EAST装置
实验物理与工业控制系统(EPICS)
双光纤环网
真空抽气及加料
监控系统
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职称材料
500kV变电站综合自动化系统的改造实例
8
作者
闵浩
《企业技术开发(下旬刊)》
2015年第6期93-95,共3页
对早期投运的安徽某500 k V变电站综合自动化系统存在的一些不足进行总结分析,从系统的网络拓扑结构、设备容量等角度进行认真分析讨论,结合现场的实际情况对该变电站自动化系统提出完整的升级改造方案。
关键词
双光纤环网
以太
网
环
形
总控装置
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职称材料
中国实验快堆三回路计算机监控系统系统结构可靠性设计改造
9
作者
白欣然
肖鹤飞
+3 位作者
武杰
张春杰
李佳
曹韵奇
《中国核电》
2018年第2期178-184,共7页
中国实验快堆三回路计算机监控系统承担着三回路的系统状态监视及设备控制等任务。由于三回路监控系统开发公司在系统还未移交给快堆工程部时期出现了公司易主重组等情况,系统的后期开发及调试工作一直由一名公司代表负责,系统实际并未...
中国实验快堆三回路计算机监控系统承担着三回路的系统状态监视及设备控制等任务。由于三回路监控系统开发公司在系统还未移交给快堆工程部时期出现了公司易主重组等情况,系统的后期开发及调试工作一直由一名公司代表负责,系统实际并未达到设计的使用要求。在公司代表离开后,系统已经处于临近瘫痪的状态,无法完成正常的监控功能,严重影响反应堆的运行任务,因此对三回路计算机监控系统进行了重新设计及改造。文中通过列出存在的各种异常现象,并进行分析排查,找出异常现象的根源问题,对这些问题按照系统结构及功能进行分类找出需改造的类项。对每一项详细介绍了设计思路及具体改造步骤,针对改造中遇到新问题的处理方法作了适当的介绍。通过系统性的改造使三回路计算机监控系统具备了正常的监控功能,并通过对底层结构进行的冗余改造从本质上提高了系统的可靠性及运行稳定性。改造完全由快堆内部的技术人员完成,由此培养了一支有实际工程开发经验的人才队伍,同时节省了数十万的外协开发费用,并通过合理设计利用老硬件节省了几十万元的硬件采购费用。对监控系统重新进行的设计改造为中国实验快堆顺利100%功率并网发电及今后的运行提供了有力的保障,并为今后的全厂级监控系统改造奠定了良好的基础。
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关键词
SCADA
双
机热备冗余
冗余
光纤
双
环
网
程序设计开发
下载PDF
职称材料
重庆轨道交通三号线BAS系统冗余技术的设计和实现
10
作者
黄超
《大科技》
2013年第18期210-211,共2页
重庆三号线的BAS系统作为ISCS(综合监控)的子系统,深度集成到ISCS中,对BAS子系统的可靠性、稳定性和安全性具仃非常高的要求,本文介绍了三号线的BAS结构及其采用的冗余技术,通过多重冗余技术来达到设计要求。
关键词
重庆三号线
BAS
多重冗余
光纤
双
环
网
下载PDF
职称材料
上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统设计
被引量:
5
11
作者
李滨
徐鸿德
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期66-69,共4页
介绍了世界第二、亚洲最大的污水处理厂——上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统的设计,包括自控系统的拓扑结构、通讯网络、中央控制室的布置等,并介绍了自控系统的监视控制、报警处理及事故处理、数据存储报表产生等系统...
介绍了世界第二、亚洲最大的污水处理厂——上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统的设计,包括自控系统的拓扑结构、通讯网络、中央控制室的布置等,并介绍了自控系统的监视控制、报警处理及事故处理、数据存储报表产生等系统功能。实践经验得出,双环网通讯网络拓扑结构可进一步保障自控系统的安全可靠性能,生物工艺智能优化系统有利于污水厂稳定达标和节能减排,生物池曝气控制系统的应用可以克服传统PID控制带来的响应滞后和控制值振荡等问题。
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关键词
控制系统拓扑结构
光纤
双
环
网
中央控制室布置
自控系统
生物工艺智
能优化系统
原文传递
题名
基于光纤双环网的高精度时频同步技术研究
被引量:
2
1
作者
王鹏
李世光
党明朝
毛新凯
机构
北京无线电计量测试研究所
出处
《宇航计测技术》
CSCD
2019年第5期33-37,共5页
文摘
本文介绍了一种基于光纤双环网的时频同步技术设计方法,针对时频设备协同使用时如何获得高精度同步指标这一问题提出了一种设计思路。以系统时间源使用北斗/GPS/GLONASS,本系统同步精度优于5E-13,频率稳定度优于5E-13@1d;以UTC(BIRMM)输出的TOD+1PPS做系统时间源,本系统同步精度优于4E-13,频率稳定度优于6E-14@1d。本方案提出的方法原理简单,系统可根据使用情况进行裁剪,相比卫星双向等手段成本低廉,适合在时频同步领域推广。
关键词
时间频率同步
光纤
双
环
网
高精度
频率稳定度
Keywords
Time frequency synchronization
Optical fiber double loop network
High precision
Frequency stability
分类号
TN919.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
舰艇通信系统中光纤双环网的应用研究
被引量:
4
2
作者
曾元鉴
机构
海军驻广州
出处
《舰船电子工程》
2010年第6期62-65,共4页
文摘
介绍了光纤技术在舰艇通信系统中的优势,分析了光纤双环网技术在舰艇通信中的应用与发展,并针对光纤双环网在工程应用中可能出现的问题,提出了改进意见。
关键词
光纤
双
环
网
舰艇通信
Keywords
fiber dual-ring network
ship communication
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工业光纤环网的优化
3
作者
闫新卓
机构
河钢集团宣钢检修公司
出处
《电子制作》
2013年第16期129-129,共1页
文摘
随着以太网技术的发展,工业以太网在高炉自动化系统中的作用也变得越来越重要,本文针对宣钢1#2500m3高炉光纤环网存在的不足进行了优化做一总结用以交流参考。
关键词
双光纤环网
赫斯曼RS20
工业交换机
分类号
TF325.6 [冶金工程—冶金机械及自动化]
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职称材料
题名
用于逆变器分布式控制的切换式环网通信与同步方法
被引量:
6
4
作者
刘计龙
肖飞
陈伟
杨旭
机构
西安交通大学电气工程学院
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期89-94,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177170)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0871)~~
文摘
针对并联运行三相逆变器模块分布式控制问题,提出采用高速切换式光纤环网搭建分布式控制网络,每一个逆变器模块作为环网中的一个节点。结合具体的环网通信协议,计算切换式光纤环网一个开关周期内完成数据通信的时间,得出切换式光纤环网的应用范围。为了实现并联运行逆变器模块电流均衡并避免产生环流,采用环网中各节点精确同步的控制策略,使各个子节点产生相同的开关驱动脉冲。提出3种应用于切换式环网的节点同步方法,通过分析3种同步方法的时间延迟和同步精度,得出适合并联运行三相逆变器模块的双光纤环网拓扑结构。该结构简单可靠、同步精度高。搭建了切换式光纤环网实验平台,验证了切换式光纤环网通信时间计算方法和节点同步方法分析的正确性。
关键词
三相逆变器
分布式控制
切换式
环
网
双光纤环网
同步方法
Keywords
three-phase inverter
distributed control
switchable fiber ring net
dual fiber ring net
synchronization method
分类号
TM464 [电气工程—电器]
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
南水北调中线一期工程总干渠配网自动监控系统设计
被引量:
2
5
作者
崔亚琼
施炳利
机构
河北省水利水电第二勘测设计研究院
出处
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
2007年第6期45-47,61,共4页
文摘
利用计算机监控技术、微机继电保护技术和光纤通信技术,合理地确定了南水北调中线一期工程监控方案和继电保护方案。工程总调中心设置电力调度监控主站,供电专网的每个中心开关站设置监控子站,专网的每座降压变电站设置监控终端,35kV长距离链式供电线路设置分段光纤纵差保护,并通过光纤双环网通信,构成整个工程的配网自动化和继电保护方案。同时还提出了设计中需要注意的问题,供同行参考。
关键词
35
kV配
网
自动化
分段
光纤
纵差
故障判别
隔离和供电恢复
光纤
双
环
网
Keywords
35 kV distribution automation
fiber subsection vertical difference
fault discrimination, isolation and power recovery
fiber double circuit
分类号
TV68 [水利工程—水利水电工程]
TV736 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
基于现场总线的大型起重船舶锚泊控制系统研究
被引量:
2
6
作者
周奇才
张泽峰
江胜男
田洪
周大乔
机构
上海同济大学机械工程学院
上海振华港口机械股份有限公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第2期79-81,共3页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2007BAF10B00)
文摘
为了使大型起重船舶锚泊系统在浅海作业时可靠、高效、高质量地运行,对锚泊控制系统的设计研究就变得非常重要。本文分析了大型船舶锚泊控制系统的功能需求,比较了锚绞车系统的液压驱动和电力驱动方式,设计了控制系统的基本组成,采用先进的变频调速控制技术,构建了基于Profibus-DP现场总线的冗余双光纤环网,并将其应用于施工实践。结果表明该系统运行稳定可靠,自动化程度高,实时性好,控制效果理想,使用方便。
关键词
起重船舶
锚泊系统
控制
现场总线
双光纤环网
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于实验物理与工业控制系统的EAST真空抽气及加料控制系统设计
被引量:
1
7
作者
袁啸林
陈跃
李建刚
胡建生
周跃
侯吉磊
黄明
机构
中国科学院等离子体物理研究所
中国科学技术大学
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期34-40,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFA0402500)
国家自然科学基金(11625524
11605246)
文摘
介绍EAST真空及加料监控系统底层和顶层的架构设计、连锁保护设计、运行模式设计以及系统部署。在底层架构中,真空抽气和加料监控系统分别采用两套相互独立的光纤环网拓扑,构成双光纤环网结构。顶层设计主要采用符合大科学装置规范的实验物理与工业控制系统(EPICS)架构。系统设计主要特点是将底层双光纤环网结构拓扑和顶层EPICS架构相结合,构建了大型分布式真空抽气和加料数据采集与监视控制系统。测试结果表明整套监控系统运行稳定可靠,该监控系统不仅为EAST装置实验提供了可靠支撑,同时也为未来其它大科学装置的监控系统构建提供参考和借鉴。
关键词
EAST装置
实验物理与工业控制系统(EPICS)
双光纤环网
真空抽气及加料
监控系统
Keywords
EAST tokamak
Experimental physics and industrial control system (EPICS)
Dual optical fiber ring network
Vacuum pumping and fuelling
SCADA
分类号
TL628 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
500kV变电站综合自动化系统的改造实例
8
作者
闵浩
机构
国网安徽省电力公司马鞍山供电公司
出处
《企业技术开发(下旬刊)》
2015年第6期93-95,共3页
文摘
对早期投运的安徽某500 k V变电站综合自动化系统存在的一些不足进行总结分析,从系统的网络拓扑结构、设备容量等角度进行认真分析讨论,结合现场的实际情况对该变电站自动化系统提出完整的升级改造方案。
关键词
双光纤环网
以太
网
环
形
总控装置
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
中国实验快堆三回路计算机监控系统系统结构可靠性设计改造
9
作者
白欣然
肖鹤飞
武杰
张春杰
李佳
曹韵奇
机构
中国原子能科学研究院
出处
《中国核电》
2018年第2期178-184,共7页
文摘
中国实验快堆三回路计算机监控系统承担着三回路的系统状态监视及设备控制等任务。由于三回路监控系统开发公司在系统还未移交给快堆工程部时期出现了公司易主重组等情况,系统的后期开发及调试工作一直由一名公司代表负责,系统实际并未达到设计的使用要求。在公司代表离开后,系统已经处于临近瘫痪的状态,无法完成正常的监控功能,严重影响反应堆的运行任务,因此对三回路计算机监控系统进行了重新设计及改造。文中通过列出存在的各种异常现象,并进行分析排查,找出异常现象的根源问题,对这些问题按照系统结构及功能进行分类找出需改造的类项。对每一项详细介绍了设计思路及具体改造步骤,针对改造中遇到新问题的处理方法作了适当的介绍。通过系统性的改造使三回路计算机监控系统具备了正常的监控功能,并通过对底层结构进行的冗余改造从本质上提高了系统的可靠性及运行稳定性。改造完全由快堆内部的技术人员完成,由此培养了一支有实际工程开发经验的人才队伍,同时节省了数十万的外协开发费用,并通过合理设计利用老硬件节省了几十万元的硬件采购费用。对监控系统重新进行的设计改造为中国实验快堆顺利100%功率并网发电及今后的运行提供了有力的保障,并为今后的全厂级监控系统改造奠定了良好的基础。
关键词
SCADA
双
机热备冗余
冗余
光纤
双
环
网
程序设计开发
Keywords
SCADA
hot standby redundancy
redundant fiber optic loop network
program designand development
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
重庆轨道交通三号线BAS系统冗余技术的设计和实现
10
作者
黄超
机构
重庆市轨道交通(集团)有限公司
出处
《大科技》
2013年第18期210-211,共2页
文摘
重庆三号线的BAS系统作为ISCS(综合监控)的子系统,深度集成到ISCS中,对BAS子系统的可靠性、稳定性和安全性具仃非常高的要求,本文介绍了三号线的BAS结构及其采用的冗余技术,通过多重冗余技术来达到设计要求。
关键词
重庆三号线
BAS
多重冗余
光纤
双
环
网
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统设计
被引量:
5
11
作者
李滨
徐鸿德
机构
上海市政工程设计研究总院
美尚生化环境技术〈上海〉有限公司
出处
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期66-69,共4页
文摘
介绍了世界第二、亚洲最大的污水处理厂——上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统的设计,包括自控系统的拓扑结构、通讯网络、中央控制室的布置等,并介绍了自控系统的监视控制、报警处理及事故处理、数据存储报表产生等系统功能。实践经验得出,双环网通讯网络拓扑结构可进一步保障自控系统的安全可靠性能,生物工艺智能优化系统有利于污水厂稳定达标和节能减排,生物池曝气控制系统的应用可以克服传统PID控制带来的响应滞后和控制值振荡等问题。
关键词
控制系统拓扑结构
光纤
双
环
网
中央控制室布置
自控系统
生物工艺智
能优化系统
Keywords
topologic structure of control system
optical fiber double-ring network
layout of central control room
automatic control system
bioprocess intelligent optimization system (BIOS)
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于光纤双环网的高精度时频同步技术研究
王鹏
李世光
党明朝
毛新凯
《宇航计测技术》
CSCD
2019
2
下载PDF
职称材料
2
舰艇通信系统中光纤双环网的应用研究
曾元鉴
《舰船电子工程》
2010
4
下载PDF
职称材料
3
工业光纤环网的优化
闫新卓
《电子制作》
2013
0
下载PDF
职称材料
4
用于逆变器分布式控制的切换式环网通信与同步方法
刘计龙
肖飞
陈伟
杨旭
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
5
南水北调中线一期工程总干渠配网自动监控系统设计
崔亚琼
施炳利
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
2007
2
下载PDF
职称材料
6
基于现场总线的大型起重船舶锚泊控制系统研究
周奇才
张泽峰
江胜男
田洪
周大乔
《制造业自动化》
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
7
基于实验物理与工业控制系统的EAST真空抽气及加料控制系统设计
袁啸林
陈跃
李建刚
胡建生
周跃
侯吉磊
黄明
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
8
500kV变电站综合自动化系统的改造实例
闵浩
《企业技术开发(下旬刊)》
2015
0
下载PDF
职称材料
9
中国实验快堆三回路计算机监控系统系统结构可靠性设计改造
白欣然
肖鹤飞
武杰
张春杰
李佳
曹韵奇
《中国核电》
2018
0
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职称材料
10
重庆轨道交通三号线BAS系统冗余技术的设计和实现
黄超
《大科技》
2013
0
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职称材料
11
上海市白龙港城市污水处理厂升级改造工程自控系统设计
李滨
徐鸿德
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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