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类人上肢的双肌肉驱动系统的设计 被引量：2
1
作者 郑奇 李醒飞 张国雄 《液压与气动》 北大核心 2003年第11期7-8,共2页
基于类人气动肌肉 ,设计了类人上肢肘关节驱动系统 ,旨在研究人体上肢的运动和控制规律。在该系统中 ,2个滑轮模拟肘关节的运动 ,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上 ,可随滑轮一起转动 ;肌肉松弛时 ,手臂保持水平。最后 。
关键词 气动肌肉 颉颃肌 双关节肌肉 计算机控制
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肌肉生理学
2
《国外科技资料目录（医药卫生）》 2000年第2期4-4,共1页
0003585 用力前准备电位的关联性负变/Masaki H//Electroencephalogr Clin Neurophysiol.-1998,108(4).-390～397 医科情 0003586
关键词 关联性负变 准备电位 心肌收缩 医科 肌肉生理学 同心 用力 双关节肌肉 脑磁图 疲劳模型
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