题名 感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究
被引量:6
1
作者
周渊深
机构
淮海工学院
出处
《电气传动》
北大核心
2005年第7期12-16,共5页
文摘
基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,将内模控制拓展应用到多环控制的感应电动机交-交变频调速系统的外环;仿照调速系统调节器的工程设计方法,提出了基于内模控制原理的调速系统调节器设计原则,并进行了调节器设计。所设计的电流调节器为PI结构、磁链和转速调节器为PI或PID结构,但都只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。
关键词
感应电动机
交-交变频调速系统
双内模控制
电流调节器
Keywords
double internal model control induction motor cycloconverter
分类号
TM346
[电气工程—电机]
题名 光电跟踪系统双内模控制研究
被引量:2
2
作者
王秋平
左玲
机构
东北电力大学自动化工程学院
出处
《东北电力大学学报》
2014年第2期76-81,共6页
基金
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802)
吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100)
吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
文摘
伺服系统是光电跟踪系统的核心,其性能决定了整个系统的跟踪能力,而伺服系统所采用的伺服控制技术直接影响着光电跟踪系统的跟踪精度。设计了一种前馈双内模控制,并与实际工程应用的各种高精度控制技术进行比较,仿真结果证明,双内模控制可以更好的提高光电跟踪系统的跟踪精度。
关键词
光电跟踪
双内模控制
伺服系统
Keywords
Electro-optical tracking
dual internal model control
Servo systems
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究
被引量:1
3
作者
周渊深
机构
淮海工学院电子工程系
出处
《电气自动化》
北大核心
2006年第2期3-7,共5页
文摘
基于先进的内模控制理论,针对感应电动机交-交变频调速系统提出了一种双内模控制结构,并进行了调速系统的控制器设计。所设计的电流控制器为 PI 结构,具有对定子电流交叉耦合电势的动态解耦作用;所设计的磁链和转速控制器为 PID 结构,只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。计算机仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。
关键词
双内模控制
感应电动机
交-交变频器
Keywords
double internal model control
induction motor
cycloconverter
分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 同步电动机矢量控制系统双内模控制的研究
4
作者
朱希荣
伍小杰
周渊深
机构
淮海工学院电子工程系
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《淮海工学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第4期20-23,共4页
基金
江苏省高校自然科学研究计划项目(03KJD470036)
文摘
首次将内模控制应用到多环控制的电励磁凸极同步电动机矢量控制系统中,提出了基于内模控制原理的同步电动机调速系统双内模调节器的设计。所设计的定子电流调节器及转速调节器为PI结构,励磁电流调节器及磁链调节器为PID结构,只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。仿真实验结果表明,采用内模控制后,系统输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。
关键词
凸极同步电动机
矢量控制
双内模控制 器
Keywords
salient synchronous machine
vector control
double internal model regulator
分类号
TM464
[电气工程—电器]
题名 数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究
5
作者
蔡振伟
机构
河南工业贸易职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第1期97-100,共4页
文摘
基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。
关键词
X-Y平台
伺服电动机
双内模控制
Keywords
X-Y table
servo motor
dual internal model control
分类号
TG502.35
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 相变材料充装换热装置双自由度内模PID控制器设计
6
作者
张青雷
张敏
段建国
秦际赟
机构
上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院
上海海事大学物流工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第9期72-76,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875332)。
文摘
针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借助仿真工具,进行阶跃响应仿真、抗干扰性仿真研究、模型失配情况仿真研究。结果表明:所提控制方法克服了IMC-PID的缺点,参数整定效率高,鲁棒性强,改善了相变材料出口温度控制效果,并且具有很好的抗干扰能力。
关键词
换热器
时滞性
双 自由度内模 控制
PID控制
粒子群优化算法
鲁棒性
抗干扰性
Keywords
heat transfer
time-delay
two-degree-of-freedom internal model control(TDF-IMC)
PID control
particle swarm optimization(PSO)algorithm
robustness
anti-interference
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计
被引量:11
7
作者
周晓尧
范大鹏
张智永
张文博
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2020-2027,共8页
基金
国家自然科学基金(50805144)
湖南省自然科学基金(09JJ4029)
文摘
针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计。首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内模控制结构进行描述,并深入分析了两者的误差扰动和模型扰动抑制性能;然后,详细讨论了多回路内模控制结构中,电流环、速度环和稳定环控制器的详细设计过程,并给出基于双DSP的伺服控制系统硬件电路设计和软件流程实现。最后,系统的时域特性实验和载体姿态扰动、摩擦力矩干扰、模型参数摄动实验表明:多回路内模控制结构具有良好的指令跟踪精度、扰动抑制性能和鲁棒特性,最终的稳定精度达到0.006°(0.1 mrad)。
关键词
光电伺服控制
多回路
双 自由度内模 控制
控制 器设计
Keywords
electro-optical servo-control
multi-loop
two-degree-of-freedom IMC
controller design
分类号
TH273
[机械工程—机械制造及自动化]