双冗余CAN网络励磁功率单元的研制

当前,同步发电机广泛采用自并励静止励磁方式。励磁功率单元是静止励磁系统的重要组成部分,对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。为了提高励磁系统的可靠性及智能化水平,提出了一种新型双冗余容错CAN网络励磁功率单元的设计思想和实现方案。试验证明,该系统工作安全可靠,具有一定的经济价值和实际意义。

空间机器人冷热双冗余CAN总线系统的研制

设计实现了一种能应用在空间机器人计算机控制系统中的冷热双冗余CAN总线系统。详细论述了这种冗余CAN总线系统的硬件电路设计方案,以及该总线系统相较其他冗余方式的不同特点,并给出了配合硬件结构的软件容错策略,建立系统模型进行了可靠性分析。最后对该系统的冗余功能和系统性能进行了实际测试。

双冗余CAN总线模块的设计与实现

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到CAN总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在VxWorks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现CAN冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

双冗余CAN总线适配卡设计与实现

控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种多主方式的串行通信总线,满足控制系统及其它较高数据要求系统的需求。因其应用的恶劣环境,讨论CAN硬件实现方法及软件管理流程。设计了双冗余总线结构,以提高CAN总线的稳定性与可靠性。

基于双冗余CAN总线的同步系统设计

针对当前工程机械、有轨电车中的CAN总线网络由于线路断裂导致通信中断的问题,提出一种新型的双冗余CAN总线同步系统。该系统提高了传统的双冗余CAN总线发送的同步性,同时解决了CAN总线因错误重发导致的冗余线路时间差问题。多次试验结果表明,该设计提高了CAN总线冗余线路的实时性和安全性,在单线路短路、断路等情况下无丢失数据的现象,对工程机械、有轨电车的稳定运行具有一定的应用价值。

双冗余CAN-以太网网桥热切换的研究

在基于以太网和CAN总线的某型舰炮控制系统研制中,为了提高系统通讯的可靠性,针对CAN-以太网网桥的双冗余机制进行了研究。本文对以太网、CAN总线的故障检测和冗余机制进行了研究,提出了两种网桥冗余方案,并将两种方案的实现原理及优缺点进行了分析。

双冗余CAN总线及其可靠性研究

为了保证配电系统的通讯可靠性,本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念,采用双模冗余结构同时运行的设计方案,对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。基于硬件冗余技术,本文设计了双冗余CAN总线,对通信链路采取双冗余热备份。并对双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后,通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。

双冗余CAN总线在船舶通信中的可靠性分析

为提高CAN总线网络在船舶通信导航集成系统中的可靠性,本篇专项技术报告分析了基于32位的ARM控制器(STM32F105VC)和隔离驱动器ADM3053的双冗余CAN总线通信设计方案。

乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究

为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。

基于CTCS-N列控系统的双电台冗余控制方法研究与设计

现有的CTCS列控系统大多采用单电台单连接方式实现与核心网的无线连接方案,不能有效保证无线连接的高可靠性和降低系统故障率。设计方案不仅可实现对CTCS列控系统双电台的冗余控制,当在用电台故障时,车载单元会自动选择备用电台重新建立与地面设备安全无线连接,从而保证列控系统的车载设备和地面设备无线通信快速恢复。而且在用电台可同时与多个设备建立多个安全无线连接,大大提高CTCS列控系统的安全性、可靠性、容错性。双电台切换过程虽有一定的时延,但对车载设备和地面设备的无线通信的影响较小。因此在列控系统的未来发展中,双电台冗余控制将成为未来新型列控系统的发展趋势。

矿井提升机双冗余电控系统设计及应用

矿井提升机运行过程中,电控系统不断做功,随着运行高度及功率的增加,电控系统的发热量大及故障率高,造成矿井提升机的运行不稳定,影响煤矿的安全运行。针对这一问题,采用三电平四象限变频器进行系统的变频控制,并设计了双冗余电控系统,通过两套系统的协同,可实现对矿井提升机的独立控制及快速切换。对双冗余电控柜系统进行应用测试,可以实现矿井提升机较好的速度跟随特性,同时得到的输出电流呈正弦波分布,减少了谐波的冲击作用,提高提升机的安全稳定性。

VoIP管制指挥的双冗余通信设计

首先,针对目前国内各大军民航机场语音通信交换系统的高可靠性要求,结合集中式系统架构分析了主用和备用交换服务双冗余通信设计方案的可行性;然后,从冗余协同运行的角度提出了主从倒换决策及节点分布式的同步方法和设计流程;最后,通过双冗余通信的同步测试,验证了该方法的实时性和高可靠性能。该方法与传统的双机备份通信模式相比,设计更加合理,系统部署更加便捷灵活,可作为未来军民航管制指挥领域高可靠通信应用的指导。

列车运行监控装置的双冗余人机交互系统设计分析

本文以列车运行监控装置(LKJ)简介及其功能特性作为切入点,分析了双冗余人机交互系统设计需求,同时分别从硬件与软件两方面针对双冗余人机交互系统设计方案进行了阐述,最后基于功能与性能角度开展了交互系统运行测试,力求使列车运行监控装置人机交互系统符合国铁运用标准,从而更加有效地保障列车运行安全。

励磁功率单元双冗余CAN网络设计

为了提高励磁系统的可靠性及智能化水平,本文提出了一种新型双冗余容错CAN网络励磁功率单元的设计思想和实现方案。实践证明,该系统工作安全可靠,具有一定的经济价值和实际意义。

一种高可靠可控双冗余以太网的设计与实现

提出了一种高可靠可控双冗余以太网架构方案,其通过在两个网卡上发送内容相同的数据包,防止出现网络丢包时的信息丢失。在以太网的用户数据头部添加帧冗余标签用于标识冗余和非冗余数据以及区别冗余数据的不同帧,当网络出现故障时,可以达到零故障恢复时间。引入网络诊断功能,通过节点间的软件收发和处理诊断相关的UDP报文来判断网络是否出现故障,并及时记录。通过Winsock SPI和API实现网络的冗余通信和诊断功能,以保持对应用层网络程序透明,同时又保证网络的高可靠性和可用性。实验表明,在局域网内可以容忍多个不同节点到交换机的故障,增加网络发送的数据量,以实现较高的容错率。

DSP下CAN总线双冗余通信机制的设计与实现

为满足一主控设备分系统间通信的高可靠性需要,提出一种DSP下基于CAN总线的双冗余通信机制。结合主控计算机的实际应用,设计并实现主控计算机CAN总线双冗余通信系统。阐述软硬件的设计和实现过程,剖析双冗余协议设计、帧结构、定时器和中断机制等几个实现上的重点和难点,对主控计算机双冗余通信系统进行可靠性分析和测试。分析和实验结果表明,采用该机制能提高系统间通信的可靠性。

显控台中高可靠对称双机冗余系统的设计和实现

为提高显控台系统的可靠性、实时性和容错能力,设计并实现一种具有高可靠性的对称双机冗余系统。结合显控台的复杂结构和繁琐控制机制,阐述显控台双机冗余系统软硬件的设计和实现过程,重点讲述显控台系统中主处理器单元、操作单元、显示单元、仲裁单元等主要模块的硬件设计和实现,以及双机信号切换的软件设计和实现,剖析双系统对称共享操控单元、显示器单元等资源的原理及系统切换机制。该系统通过软硬件的无缝结合,显著提高了显控台的实时性和可靠性。

1553B总线控制器双冗余方案的LabView仿真

采用LabView仿真,设计一种1553B总线控制器双冗余故障诊断研究方法。用计算机代替人进行复杂的逻辑推理,可以避免遗漏。状态机能够用于分析事件之间的逻辑关系。基于LabView状态机,实现对1553B总线控制器故障检测与故障诊断的逻辑推理过程仿真。仿真实验结果表明,该故障诊断方法能够成功实现对备份总线控制器的故障诊断。

双冗余飞行控制计算机系统设计与实现

采用冗余技术是提高系统可靠性的重要手段。结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的设计思路与方法。首先,描述系统设计结构和工作原理,然后,重点讲述如何在嵌入式实时操作系统VxW orks环境下进行多任务算法设计的要点。该冗余系统能有效地提高安全可靠性和任务可靠性,并具有良好的实时性和实用性的特点。

舰载双冗余以太网系统数据监测技术及实现

现代新型舰载作战系统普遍采用双冗余以太网技术,网络系统正常运行是发挥作战系统效能的基础,而网络数据监测采集则是维护网络正常运行的重要手段。结合舰载作战系统双冗余以太网环境,讨论在VxWorks下利用双Intel系列网卡完成数据监测的方法,并以此实现了网络数据监测采集系统。经测试及实际应用表明,该系统具备良好的性能和可靠的特性。